Tabla de contenido
4
Selecciona una opción:
• Si la calibración concluye correctamente, selecciona
Hecho.
• Si la calibración no se ha realizado correctamente, repite
los pasos 1 a 3.
Definición del ajuste fino de rumbo
Este procedimiento solo aparece si no tienes un dispositivo
GPS opcional conectado al piloto automático
dispositivos NMEA 2000 opcionales al sistema de piloto
automático). Si el piloto automático está conectado a un
dispositivo GPS que haya adquirido una posición GPS, en su
lugar se te pedirá que ajustes el norte
1
Mediante la brújula de mano, identifica el norte.
2
Selecciona una opción:
• Si estás realizando este procedimiento como parte del
Asistente de Sea Trial, realiza el ajuste fino del rumbo
hasta que coincida con el norte en la brújula magnética.
• Si estás realizando la calibración de forma independiente
al Asistente de Sea Trial, en la pantalla Rumbo,
selecciona Menú > Configur. > Config. piloto aut.
distribuidor > Configuración del compás > Ajuste fino
de rumbo y realiza el ajuste fino del rumbo hasta que
coincida con el norte en la brújula magnética.
3
Selecciona Hecho.
Comprobación y ajuste de la configuración
NOTIFICACIÓN
Prueba el piloto automático a velocidad baja. Una vez se ha
probado y ajustado el piloto automático a velocidad baja,
pruébalo a una velocidad más alta para simular las condiciones
de funcionamiento normales.
1
Dirige la embarcación en una dirección con el piloto
automático habilitado (control de rumbo).
La embarcación puede oscilar ligeramente, pero no
demasiado.
2
Gira la embarcación en una dirección utilizando el piloto
automático y observa su comportamiento.
La embarcación debe girar suavemente, ni demasiado rápido
ni demasiado despacio.
Cuando gires utilizando el piloto automático, la embarcación
debe aproximarse y establecerse en el rumbo deseado con
un sobregiro y una oscilación mínimos.
3
Selecciona una opción:
• Si la embarcación gira demasiado rápido o demasiado
despacio, ajusta el limitador de aceleración del piloto
automático
(Ajuste de la configuración del limitador de
aceleración).
• Si el control de rumbo oscila considerablemente o la
embarcación no lo corrige al girar, ajusta la ganancia del
piloto automático
(Ajuste de la configuración de ganancia
del piloto
automático).
• Si la embarcación gira suavemente, el control de rumbo
solo oscila ligeramente o no lo hace en absoluto, y la
embarcación ajusta el rumbo correctamente, la
configuración es correcta y no es necesario realizar más
ajustes.
Ajuste de la configuración del limitador de aceleración
1
Activa el Modo de distribuidor
del
distribuidor).
2
Selecciona Menú > Configur. > Config. piloto aut.
distribuidor > Sintonización piloto aut. > Limitador de
aceleración.
3
Selecciona una opción:
• Aumenta el ajuste si el piloto automático gira demasiado
rápido.
12
(Conexión de
(Ajuste del
norte).
(Activación de la configuración
• Reduce el ajuste si el piloto automático gira demasiado
despacio.
Cuando ajustes manualmente el limitador de aceleración,
hazlo en incrementos relativamente pequeños. Haz pruebas
del cambio antes de realizar más ajustes.
4
Prueba la configuración del piloto automático.
5
Repite los pasos 3–4 hasta que el rendimiento del piloto
automático sea satisfactorio.
Ajuste de la configuración de ganancia del piloto
automático
1
Activa el Modo de distribuidor
del
distribuidor).
2
Selecciona Menú > Configur. > Config. piloto aut.
distribuidor > Sintonización piloto aut. > Ganancias del
timón.
3
Selecciona una opción según el tipo de embarcación:
• Si tienes una embarcación de vela, una motora con casco
de desplazamiento o una motora que tenga la fuente de
velocidad configurada en Ninguno, selecciona Ganancia
y ajusta la firmeza con la que el timón controla el rumbo y
realiza giros.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto, es
posible que el piloto automático tenga demasiada
actividad e intente ajustar constantemente el rumbo a la
menor desviación que detecte. Un piloto automático con
demasiada actividad agotaría la batería más rápido de lo
normal.
• Si tienes una embarcación de vela, una motora con casco
de desplazamiento o una motora que tenga la fuente de
velocidad configurada en Ninguno, selecciona Ganancia
de compens. y ajusta la firmeza con la que el timón
corrige el sobregiro.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado bajo, es
posible que el piloto automático se salga del giro de
nuevo al intentar estabilizar el giro original.
• Si tienes una motora con casco de planeo que tenga la
fuente de velocidad configurada en Tacóm. - NMEA 2000
o prop. o en GPS, selecciona Velocidad baja o
Velocidad alta y ajusta la firmeza con la que el timón
controla el rumbo y realiza los giros a velocidad baja o
alta.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado alto, es
posible que el piloto automático tenga demasiada
actividad e intente ajustar constantemente el rumbo a la
menor desviación que detecte. Un piloto automático con
demasiada actividad agotaría la batería más rápido de lo
normal.
• Si tienes una motora con casco de planeo que tenga la
fuente de velocidad configurada en Tacóm. - NMEA 2000
o prop. o en GPS, selecciona Contador veloc. baja o
Contador veloc. alta para ajustar la firmeza con la que el
timón corrige el sobregiro.
Si configuras este ajuste con un valor demasiado bajo, es
posible que el piloto automático se salga del giro de
nuevo al intentar estabilizar el giro original.
4
Prueba la configuración del piloto automático y repite los
pasos 2 y 3 hasta que el rendimiento del piloto automático
sea satisfactorio.
Configuración avanzada
En condiciones normales, las opciones de configuración
avanzada no están disponibles en el control del timón. Para
acceder a los parámetros de configuración avanzada del piloto
automático, activa primero el Modo de distribuidor
de la configuración del
distribuidor).
(Activación de la configuración
(Activación
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