Si se presiona el botón que está debajo de la tecla programable Cancel, se muestra el Submenú Fingers.
l
Figura 96. Diálogo Service > Library > Diags > Fingers > Step > Gripper Finger
Campo
Grip
Reach
Para elegir una de las tres selecciones, siga este paso.
Paso 2 Presione el botón que está debajo de la tecla programable deseada.
Si se presiona el botón que está debajo de la tecla programable Open/Close (Abrir/Cerrar), las garras sujetadoras conmutan entre
l
abiertas y cerradas y la pantalla se actualiza para reflejar el estado.
Si se presiona el botón que está debajo de la tecla programable Extend/Retract (Extender/Replegar), las garras sujetadoras cambian
l
entre extendidas y replegadas y la pantalla se actualiza para reflejar el estado.
Si se presiona el botón que está debajo de la tecla programable Cancel, se muestra el Submenú Fingers.
l
Diálogo Scanner
Cuando se selecciona
Scanner, se muestra el diálogo Scanner. Remítase a la Figura
la información de la etiqueta.
Figura 97. Diálogo Service > Library > Diags > Fingers > Scanner
Para elegir una de las dos selecciones, siga este paso.
Paso 1 Presione el botón que está debajo de la tecla programable deseada.
Si se presiona el botón que está debajo de la tecla programable Scan (Escanear), se lee la etiqueta de código de barras que se
l
encuentra inmediatamente delante del escáner. Vea la Figura
Si se presiona el botón que está debajo de la tecla programable Cancel, se muestra el Submenú Fingers.
l
Figura 98. Diálogo Service > Library > Diags > Fingers > Scanner > Scan > Barcode Label
Submenú Picker
Cuando se selecciona Picker
(Selector), se muestra el submenú Picker. Vea la Figura
vertical y de rotación.
Valor
Descripción
Open
Las garras sujetadoras están abiertas
Closed
Las garras sujetadoras están cerradas
Extended
Las garras sujetadoras están extendidas
Retracted
Las garras sujetadoras están replegadas
97. Esta opción activa el escáner de código de barras y lee
98.
99. Éste es un grupo de rutinas para controlar los ejes