Tabla de contenido
Mantenimiento
Horario de trabajo
1000
6000
11000
Compartimento de los componentes (lado de carga)
Realice una inspección visual del cableado y de los componentes (ordenador robó-
tico, controlador de seguridad [MCU2], unidad receptora del control remoto, inter-
ruptores, convertidor CC/CC y zumbador Digisound)
Verifique el accesorio mecánico de todos los componentes.
Compruebe que todos los contactos de tornillo del ordenador robótico están fijados
de forma segura.
Compruebe que el cable de tierra entre el chasis y el soporte de la placa está fijado
de forma segura.
Compartimento de los componentes (lado del conductor)
Realice una inspección visual de los soportes, el cableado y los componentes
(transmisor de señal de odometría, convertidor de señal [analógica/CAN] de ENT-
RADA/SALIDA, controlador de la dirección LES, transductor incremental para la
velocidad)
Sistema robótico
Prueba de funcionamiento práctico del sistema robótico en el modo
Compruebe el funcionamiento del escáner láser de seguridad S300 y de los senso-
res de control de movimiento, incluidas las señales LED, la unidad de señalización
LED, el botón de asistencia, el conmutador de parada de emergencia y el control
remoto.
Sistema de protección personal (PPS)
Compruebe el funcionamiento del sistema de protección personal. Compruebe
el funcionamiento del conmutador de parada de emergencia y el escáner láser de
seguridad S300 en el modo
Compruebe la señal del conmutador de parada de emergencia en DIAMON.
General
Lea y compruebe los números de los errores y borre la lista.
Restablezca el intervalo de mantenimiento.
2000
3000
7000
8000
.
ASISTIDO
50108046088 ES - 02/2018
Mantenimiento: 1000 horas / anual
4000
5000
9000
10000
ASISTIDO
8
Realizado
.
101
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