Imagen 39: Lógica de sincronización: Estado de EDM de Un-Canal, con respecto a la Salida de Seguridad
Monitoreo de
Dispositivos Externos
Para EDM de dos canales, como se muestra a continuación, ambos canales deben estar cerrados antes de que la(s)
salida(s) de seguridad se encienda(n).
Imagen 40: Lógica de sincronización: EDM de Dos-Canales, sincroniza-
ción entre canales
Salida de Seguridad
Cerrado
EDM 1
Abierto
Cerrado
EDM 2
Abierto
Interfaz de Conexiones FSD
Los dispositivos de conmutación final (FSD) interrumpen la alimentación en el circuito hacia el elemento de control pri-
mario de la máquina (MPCE) cuando las salidas de seguridad están en estado apagado. Los FSD pueden tener muchas
formas, aunque los más comunes son los relés (acoplados mecánicamente) de guía forzada en los módulos de interco-
nexión. El acoplado mecánico entre los contactos permite que el dispositivo sea monitoreado por un circuito de moni-
toreo de dispositivo externo para ciertas fallas.
Dependiendo de la aplicación, el uso de los FSD puede facilitar el control del voltaje y de la corriente que difiere de las
salidas de seguridad del controlador de seguridad. Los FSD también se pueden usar para controlar varios peligros adi-
cionales al crear diversos circuitos de parada de seguridad.
Circuitos de Paro de Seguridad (Protección)
Una parada de seguridad permite un cese ordenado del movimiento o de una situación peligrosa para fines de protec-
ción, lo que provoca una detención del movimiento y la eliminación de la alimentación desde los MPCE (suponiendo
que esto no crea peligros adicionales). Un circuito de parada de seguridad normalmente cuenta con un mínimo de dos
contactos normalmente abiertos de relés de guía forzada (acoplados mecánicamente), que son monitoreados (me-
diante un contacto NC acoplado mecánicamente) para detectar ciertas fallas, de manera que no se produzca la pérdida
de la función de seguridad. Dicho circuito se puede describir como un "punto de conmutación segura".
Normalmente, los circuitos de parada de seguridad son una conexión en serie de al menos dos contactos N.O. que
proviene de dos relés distintos guiados positivamente, cada uno controlado por una salida de seguridad aparte del
controlador de seguridad. La función de seguridad confía en los contactos redundantes para controlar un solo peligro,
SO1
Cerrado
EDM
Abierto
El Monitoreo de Dispositivos Externos EDM es una manera de comprobar el funcionamiento de los
dispositivos de interrupción final de doble canal o elementos de control primario de la máquina. Los
contactos de supervisión guiados por fuerza N.C. de las FSD o MPCE se utilizan como entrada para
detectar un "atasco en"; condición de fallo y evitarán que las salidas del controlador de seguridad se
encienda On.
No Importa
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
Max.
Max.
Max.
Max.
Max.
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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
No Importa
No Importa
Imagen 41: Lógica de sincronización: Estado EDM de Dos-Canales, con
respecto a Salida de Seguridad
ON
Salida de Seguridad
OFF
Cerrado
EDM 1
Abierto
Cerrado
EDM 2
Abierto
250 ms
250 ms
Debe coincidir EDM 2
Debe coincidir EDM 2
Debe coincidir EDM 1
Debe coincidir EDM 1
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