condiciones difíciles, el sistema puede detectar una falla de disparidad de señal y bloquearse. La configuración prede-
terminada es 6 ms.
ATENCIÓN: Rebote y Respuesta
Todo cambio en los tiempos de rebote puede afectar el tiempo de respuesta de salida de seguridad
(apagado). Este valor se calcula y se muestra para cada salida de seguridad cuando se crea una
configuración.
Tiempo de rebote de abierto a cerrado (desde 10 ms a 1000 ms en intervalos de 1 ms, excepto 10 ms a 1500 ms para
los sensores de silencio). El tiempo de rebote de abierto a cerrado es el límite de tiempo necesario para que la señal de
entrada pase desde el estado bajo (0 VCC) al estado alto continuo (24 VCC). Es posible que se deba aumentar este
límite de tiempo en los casos que condiciones de vibración de alta magnitud del dispositivo, choque de impacto o rui-
do del interruptor creen la necesidad de mayor tiempo de transición de la señal. Si el tiempo de rebote es muy corto en
estas condiciones difíciles, el sistema puede detectar una falla de disparidad de señal y bloquearse. La configuración
predeterminada es 50 ms.
7.5 Opciones de los dispositivos de entrada de se-
guridad
Símbolos del circuito general
Terminal 1 y 2
Un solo canal
(consulte la nota 1)
Terminal 2 y 3
Dos canales
(consulte la nota 2)
Terminal 2 de dos canales
PNP con monitoreo integral
(consulte la nota 3)
Terminal 3 y 4
Dos canales
(consulte las notas 2 y 4 )
Terminal 2 y 3 de dos canales
Complementario
Terminal 2 de dos canales
PNP complementario
24 V
Terminal 4 y 5 de dos canales
Complementario
ENCENDIDO
Terminal 4 de dos canales
PNP complementario
Tapete de seguridad
de terminal 4
ADVERTENCIA: Información Incompleta: En este documento, hay muchas consideraciones de insta-
lación que son necesarias para aplicar adecuadamente dispositivos de entrada y que no están cu-
biertas. Consulte las instrucciones adecuadas de instalación del dispositivo para garantizar la aplica-
ción segura del dispositivo.
ADVERTENCIA: Esta tabla presenta las categorías de seguridad más altas posibles para los circuitos
de dispositivos de seguridad nominales. Si losrequisitos adicionales que se establecen en las notas
a continuación no son posibles debido a limitaciones de los dispositivos de seguridad o de instala-
ción, o si, por ejemplo, terminales de entrada IOx del controlador de seguridad están en uso, enton-
ces es posible que no se alcance el mayor nivel de seguridad.
Imagen 17: Circuito del Dispositivo de Entrada—Guía de Categoría de Seguridad
ES
24 V
Cat 2
24 V
Cat 3
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Cat 4
Cat 4
24 V
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Circuitos mostrados en estado de ejecución
GS
OS
RP
Cat 2
Cat 2
Cat 2
Cat 3
Cat 3
Cat 3
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
PS
SM
ISD
Cat 2
Tipo IIIa Cat 1
Cat 3
Tipo IIIb Cat 3
Cat 4
Cat 4
Tipo IIIa Cat 1
Tipo IIIa Cat 1
Cat 4
Tipo IIIb Cat 3
Cat 4
Cat 4
Tipo IIIc Cat 4
Tipo IIIc Cat 4
Cat 3
Circuitos mostrados en
estado de parada
THC
ED
Cat 3
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
Cat 4
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