Página 1 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Manual de Instrucciones Traducido del Documento Original 174868_ES-MX Rev. T 2020-10-13 © Banner Engineering Corp. Todos los derechos reservados...
Página 2: Tabla De Contenido
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Índice 1 Sobre Este Documento ..................................5 1.1 Importante... ¡Lea esto antes de continuar! ................................5 1.2 Uso de las advertencias y precauciones .................................. 5 1.3 Declaración de conformidad con la Unión Europea ..............................5 2 Descripción del producto ..................................7 2.1 Términos utilizados en este manual...
Página 3 ™ ........................................159 12.4.1 ¿Qué archivo EDS XS/SC26-2 y documentación debiera utilizar? ......................159 12.4.2 Instalación del archivo EDS del Controlador de seguridad Banner en el software ControlLogix .............. 160 12.4.3 Configuración de RSLogix5000 (Mensajes implícitos) ..........................167 12.4.4 Entradas al controlador de seguridad (salidas desde el PLC) ........................172...
Página 4 17.2 Reparaciones y Servicio de Garantía ..................................291 17.3 Contáctenos ........................................291 17.4 Garantía Limitada de Banner Engineering Corp..............................291 17.5 Banner Engineering Corp. Aviso de copyright del software ..........................292 18 Normas y Regulaciones ................................293 18.1 Normas Pertinentes para EE. UU..................................293 18.2 Normas Correspondientes de OSHA...
Página 5: Sobre Este Documento
Las precauciones y declaraciones que aparecen en este documento están indicadas por símbolos de alerta y se deben para el uso seguro del Controlador de seguridad Banner. Si no se siguen todas las precauciones y alertas pueden oca- sionar un uso u operación no seguros. Las siguientes señales y símbolos de alerta se definen de la siguiente manera: Palabra de señal...
Página 6 XS8si y XS16si, módulos de relé de seguridad XS1ro y XS2ro y controlador de seguridad SC10-2 Representante en la UE: Peter Mertens, Director General de Banner Engineering BV. Dirección: Park Lane, Culliganlaan 2F, bus 3,1831 Diegem, Bélgica. www.bannerengineering.com...
Página 7: Descripción Del Producto
XS1ro y XS2ro: nombre formal de la línea de productos XS/SC26-2 2.2 Software El software del Controlador de seguridad Banner es una aplicación con visualización en tiempo real y herramientas de diagnóstico que se utilizan para: •...
Página 8: Conexiones Ethernet
El software del Controlador de seguridad Banner utiliza bloques lógicos y de función de seguridad para aplicaciones simples y más avanzadas.
Página 9 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 XS/SC26-2: El controlador de seguridad puede escribir la configuración directamente, cuando la unidad está enchufa- da en un puerto micro-USB (consulte Modo de configuración de XS/SC26-2 página 155), o se puede hacer con la her- ramienta de programación SC-XMP2, usando solo el software, sin necesidad de enchufar el controlador de seguridad.
Página 10: Información General De Xs/Sc26-2
3 Información general de XS/SC26-2 Con la opción de agregar hasta ocho módulos de expansión de E/S, el controlador de seguridad expandible XS26-2 tiene la capacidad de adaptarse a una gran variedad de máquinas, incluidas la máquinas a gran escala con múltiples procesos.
Página 11: Xs/Sc26-2 Funciones E Indicadores
SC26-2 con diferentes FID Con el pasar del tiempo, Banner agrega nuevas funciones a algunos dispositivos. La ID de funciones (FID) identifica el conjunto de funciones y características incluidos en un modelo en particular. Por lo general, mientras más alto sea el número de la FID, mayor es el conjunto de características.
Página 12: Conexiones De Entrada Y Salida
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 La lista de verificación en el software del Controlador de seguridad Banner muestra una advertencia cuando se agrega una característica que requiere un controlador de seguridad con firmware distinto a un controlador de seguridad FID 1.
Página 13: Salidas De Estado Y Salidas De Seguridad Virtuales De Xs/Sc26-2
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 3: Salidas de seguridad (ejemplo de aplicación) Dispositivos de Entrada de Seguridad Ethernet Salida de Estado Salida de Seguridad Paradas Funcionales según IEC 60204-1 y ANSI NFPA79 El controlador de seguridad es capaz de realizar dos tipos de paradas funcionales: •...
Página 14: Xs/Sc26-2 Función De Optimización Automática De Terminales (Ato)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 3.5 XS/SC26-2 Función de optimización automática de terminales (ATO) La optimización automática de terminales (ATO) es una función estándar en todos los modelos XS/SC26-2. Esta fun- ción combina automáticamente hasta dos terminales de E/S para dos dispositivos que requieran pulsos de prueba de +24 V desde el controlador de seguridad.
Página 15 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 5: Diagrama de cables Pestaña Vista de E/S compartidas IO2 compartida IO1 compartida www.bannerengineering.com...
Página 16: Información General De Sc10-2
Banner. • El diagnóstico en serie (ISD) entrega datos detallados del esta-...
Página 17: Uso De Controladores De Seguridad Sc10-2 Con Diferentes Fid
FID Con el pasar del tiempo, Banner agrega nuevas funciones a algunos dispositivos. La ID de funciones (FID) identifica el conjunto de funciones y características incluidos en un modelo en particular. Por lo general, mientras más alto sea el número de la FID, mayor es el conjunto de características.
Página 18: Conexiones De Entrada Y Salida
El SC10-2 FID 2 o superiores puede actuar como interfaz para proporcionar información desde una cadena de disposi- tivos con datos de diagnóstico en serie (ISD) integrados, como los interruptores de seguridad SI-RF de Banner, a la red.
Página 19: Sc10-2 Optimización Automática De Terminales (Ato) Que Incluye Bloques De Terminales Externos (Etb)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 4.5 SC10-2 Optimización automática de terminales (ATO) que incluye bloques de terminales externos (ETB) La optimización automática de terminales (ATO) que incluye bloques de terminales externos (ETB) es una función es- tándar en todos los modelos SC10 y está habilitada de manera predeterminada. La función ATO se puede ampliar a los 10 terminales en el SC10-2 para trabajar con las entradas adicionales, al optimi- zar los terminales y utilizar los ETB.
Página 20: Especificaciones Y Requisitos
Longitud de tira de cable: 8.00 mm (0.315 pulg) Importante: La alimentación debe cumplir con las exigencias de voltajes extra-bajos con separa- ción de protección (SELV, PELV). XS26-2 y SC26-2 Módulos base del controlador de seguridad Alimentación Entradas de seguridad (y E/S configurables usadas como entradas) 24 V CC ±...
Página 21 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Módulos de salida de estado sólido de seguridad XS2so y XS4so Salidas de seguridad de estado sólido Alimentación externa XS2so: 0.75 A máx. en 24 V CC (1,0 V CC máximo de caída) XS2so: 24 V CC ± 20% (incluyendo ondulación); 0.075 A sin carga, 3.075 A máx.
Página 22: Sc10-2 Especificaciones
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 XS1ro y XS2ro módulos de relé de seguridad Alimentación de bus Clasificación de contactos XS1ro: 0.125 A (salidas activadas) UL/NEMA: XS2ro: 0.15 A (Salidas activadas) • Contactos N.A. : 6 A 250 V ac/24 V dc resistiva; B300/Q300 pilotado •...
Página 23 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Respuesta y tiempos de recuperación Condiciones de Operación Tiempos de respuesta de entrada a salida (Entrada parada a salida Temperatura: 0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F) (consulte el gráfico de apagada): consulte el resumen de configuración en el software, ya reducción de valor nominal de temperatura) que puede variar...
Página 24: Unidad Única, Independiente
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Protección contra sobrecorriente requerida Cumple o excede todos los requisitos EMC de inmunidad según IEC 61326-3-1:2012 y de emisiones según CISPR 11:2004 para el equipo ADVERTENCIA: Las conexiones eléctricas de Grupo 1, Clase A deben hacerse por personal calificado conforme a los códigos eléctricos locales y nacionales, y los reglamentos.
Página 25: Dimensiones
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Ejemplo de cálculos de valor nominal de temperatura Unidad única, independiente Tres módulos ∑I = 96 A ∑I = 96 A = 55 °C = 46 °C máx máx 5.3 Dimensiones Todas las mediciones se enumeran en milímetros (pulgadas), a menos que se indique lo contrario. Imagen 10: XS/SC26-2 Dimensiones del módulo base Imagen 11: Dimensiones del Módulo de Expansión [1.8]...
Página 26 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Espacio en el disco duro: 80 MB (hasta más de 280 MB para Microsoft .NET 4.0, si aún no está instalado) Memoria (RAM): 512 MB mínimo, 1 GB+ recomendado Procesador: 1 GHz mínimo, 2 GHz+ recomendado Resolución de Pantalla: 1024 ×...
Página 27: Sistema De Instalación
Siga las instrucciones de instalación para evitar dañar el controlador de seguridad. Para instalar el Controlador de seguridad programable SC26-2, controlador de seguridad programable XS26-2, módu- los de salida de seguridad de estado sólido XS2so y XS4so, módulos de entrada de seguridad XS8si y XS16si, módu- los de relé...
Página 28: Consideraciones Sobre La Instalación
ADVERTENCIA: Lea atentamente esta sección antes de instalar el sistema El Controlador de Seguridad Banner es un dispositivo de control que está diseñado para ser utiliza- do junto con un dispositivo de seguridad de la máquina. Su capacidad para realizar esta función de- pende de la adecuación de la aplicación y de la instalación mecánica y eléctrica apropiada del Con-...
Página 29: Sc10-2 Aplicaciones
Nota: Siga las instrucciones de instalación, operación y mantenimiento del fabricante del dis- positivo y todas las regulaciones pertinentes. Si tiene alguna pregunta sobre los dispositivos conectados al controlador de seguridad, póngase en contacto con Banner Engineering para obtener ayuda.
Página 30: Integridad De Los Circuitos De Seguridad Y Principios De Los Circuitos De Seguridad Iso 13849-1
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 15: XS/SC26-2 Ubicación de terminales de entrada y salida Imagen 16: SC10-2 Ubicación de terminales de entrada y salida ADVERTENCIA: Dispositivo de entrada e integridad de seguridad El controlador de seguridad puede supervisar muchos dispositivos de entrada de seguridad difer- entes.
Página 31: Exclusión De Fallas
Los requisitos varían ampliamente para el nivel de integridad de circuitos de seguridad según la ISO 13849-1 (es decir, control de confiabilidad o nivel de categoría/rendimiento) en las aplicaciones de seguridad. Si bien Banner Engineering siempre recomienda el más alto nivel de seguridad en cualquier aplicación, el usuario es responsable de instalar, oper- ar y dar mantenimiento de manera segura cada sistema de seguridad, y cumplir con todas las leyes y regulaciones per- tinentes.
Página 32: Conexión De Los Dispositivos De Entrada
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Conexión de los Dispositivos de Entrada El controlador de seguridad necesita saber qué líneas de señal del dispositivo están conectadas a los terminales de cableado para que pueda aplicar los métodos de monitoreo de señal adecuados, las convenciones de ejecución y par- ada, y las reglas de temporización y fallas.
Página 33: Opciones De Los Dispositivos De Entrada De Seguridad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 condiciones difíciles, el sistema puede detectar una falla de disparidad de señal y bloquearse. La configuración prede- terminada es 6 ms. ATENCIÓN: Rebote y Respuesta Todo cambio en los tiempos de rebote puede afectar el tiempo de respuesta de salida de seguridad (apagado).
Página 34: Niveles De Integridad Del Circuito De Seguridad
Los requisitos de la aplicación para los dispositivos de protección varían según el nivel de confiabilidad del control o la categoría de seguridad según la ISO 13849-1. Aunque Banner Engineering recomienda siempre el más alto nivel de seguridad en cualquier aplicación, el usuario es responsable de instalar con seguridad, operar y mantener cada sistema de seguridad y cumplir con todas las leyes y las regulaciones pertinentes.
Página 35: Requerimientos Para Botones De Paro De Emergencia
El accionador de parada de emergencia debe ser de tipo autobloqueo Nota: Algunas aplicaciones pueden tener requisitos adicionales; el usuario es responsable de cumplir con todas las regulaciones pertinentes. Nota: Para las paradas de emergencia iluminadas con ISD de Banner, consulte también SC10-2: En- tradas de ISD página 46, ya que el dispositivo se agregará...
Página 36: Dispositivo Habilitador
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 detectar una condición de holgura o una rotura de la cuerda o cable ◦ Pautas adicionales de instalación: • El cable debe ser de fácil acceso, de color rojo para funciones de parada de emergencia, y visible en toda su longitud.
Página 37: Sensor Óptico
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Los peligros vigilados por la guarda de enclavamiento deben ser impedidos de operar hasta que la guarda está cerra- da; una orden de parada debe ser emitida a la máquina protegida si la guarda se abre mientras el peligro está presente. Al cerrar la protección no debe, por sí...
Página 38: Distancia De Seguridad Del Control De Dos Manos (Distancia Mínima)
EE. UU. para las máquinas de un tiempo o un ciclo. Este dispositivo de Banner se puede utilizar para ayudar a lograr el control antirrepetición, pero se debe efectuar una evaluación de riesgos para determinar la factibilidad de dicho uso.
Página 39 (con fuente de alimentación) controles electrónicos o electromecánicos manuales. Para botones táctiles de autocomprobación de Banner (STB) el tiempo de respuesta es de 0.02 segundos El tiempo máximo (en segundos) que la máquina requiere para detener todo movimiento después de que se ha echado a andar. Para pre- nsas de embrague de revolución total con solo un punto de acoplamiento, T m es igual al tiempo necesario para una y media revoluciones...
Página 40: Tapete De Seguridad
ISO 13849-1 e ISO 13856. Aunque Banner Engineering siempre recomienda buscar el mayor nivel de seguridad en todas las aplicaciones, es el usuario el responsable de instalar, operar y dar mantenimiento de manera adecuada a cada sistema de seguridad, siguiendo las recomenda- ciones de los fabricantes y cumpliendo con todas las leyes y normativas vigentes.
Página 41: Instalación Del Tapete De Seguridad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Para un sistema de tapete de seguridad, la sensibilidad mínima del sensor debe detectar, como mínimo, un peso de 30 kg (66 lb) en una pieza de prueba de disco circular de 80 mm (3.15 pulg.) incluyendo las uniones. La superficie o área de detección efectiva debe ser identificable y puede comprender uno o más sensores.
Página 42: Distancia De Seguridad Del Tapete De Seguridad (Distancia Mínima)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Distancia de Seguridad del Tapete de Seguridad (Distancia Mínima) Imagen 18: Determinación de la distancia de seguridad para el tapete de seguridad Como protección autónoma, el tapete de seguridad debe insta- larse a una distancia de seguridad (distancia mínima) de modo que el borde exterior de la superficie de detección se encuentre a esa K(T s + T r ) D pf...
Página 43: Opciones De Conexión Para Tapetes De Seguridad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Aplicaciones en Europa El tiempo total de respuesta de parada de la máquina (en segundos), a partir de la iniciación física del dispositivo de seguridad al cese final de todo movimiento La distancia añadida debido al factor de penetración de profundidad es igual a 1200 mm, según la norma EN 13855 Opciones de Conexión para Tapetes de Seguridad Los tapetes sensibles a la presión y los suelos sensibles a la presión deben cumplir los requisitos de la categoría para la cual están especificados y marcados.
Página 44: Interruptor Para Función Derivación (Bypass)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Sensores Fotoeléctricos (Modo Retro Reflectante Polarizado) El usuario debe asegurarse de que no es posible la falsa representación (activación debido a superficies brillantes o reflectantes). Los sensores de bajo perfil con polarización lineal pueden reducir en gran medida o eliminar este efecto. Utilice un sensor configurado para operar con luz (LO o N.O.) si inicia un silenciamiento cuando se detecta el objetivo retrorreflectante o cinta (posición inicial).
Página 45: Función De Monitoreo De Válvula Ajustable (Avm)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 • Los medios para seleccionar o habilitar la derivación deben poder ser supervisados • El funcionamiento automático de la máquina debe evitarse limitando el rango de movimiento, velocidad o po- tencia (modos pulgadas, empuje o velocidad lenta). El modo de derivación no debe utilizarse para la producción •...
Página 46: Monitoreo De La Válvula Ajustable
(ISD) integrados, como los interruptores de seguridad SI-RFD de Banner Engi- neering o el botón de parada de emergencia iluminado de Banner con ISD. Los interruptores de seguridad SI-RFD de Banner usan tecnología RFID como medio de detección.
Página 47: Solicitud De Información De Rendimiento Y Estado Acerca De Un Dispositivo Individual Via Isd
Estado del sistema de cadena de ISD Banner ha creado un par de words a las que se puede acceder rápidamente con el PLC para indicar si existe algún problema con la cadena ISD. Esta información tiene el siguiente formato: Información...
Página 48: Datos Específicos Del Dispositivo Individual Isd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Datos específicos del dispositivo individual ISD Información Tamaño de Se aplica al dispositivo de Ban- los datos ner Engineering (S/N/Reservado) SI-RF Falla de entrada de seguridad 1 bit Reservado Reservado 1 bit Sensor no emparejado 1 bit Error de datos ISD 1 bit...
Página 49 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Información Tamaño de Se aplica al dispositivo de Banner los datos (S/N/Reservado) SI-RF Parada de emergencia Falla de entrada de seguridad 1 bit Reservado Reservado Reservado 1 bit Sensor no emparejado 1 bit Error de datos ISD 1 bit Actuador incorrecto/estado del botón...
Página 50: Dispositivo De Parada De Emergencia
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Información Tamaño de los datos Reservado 1 bit Sensor no emparejado 1 bit Error de datos ISD 1 bit Actuador equivocado 1 bit Rango marginal 1 bit Se detectó actuador 1 bit Error de salida 1 bit Entrada 2 1 bit...
Página 51 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Información Tamaño de los datos Reservado 3 bits Error de salida 1 bit Entrada 2 1 bit Entrada 1 1 bit Se espera reinicio local 1 bit Advertencia de voltaje de operación 1 bit Error de voltaje de operación 1 bit Salida 2...
Página 52: Xs/Sc26-2: Inicio De Ciclo Para El Bloque De Función Del Control De La Prensa
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 7.5.14 XS/SC26-2: Inicio de ciclo para el bloque de fun- ción del control de la prensa Un actuador único y momentáneo se puede utilizar como dispositivo de inicio para prensas hidráulicas/neumáticas pe- queñas cuando se utiliza con el bloque de función del control de la prensa configurado para el control de actuador único.
Página 53: Requisitos
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 La entrada de parada secuencial puede ser de canal único o de canal doble, dependiendo de los requisitos del siste- ma. Los dispositivos de entrada deben colocarse de manera que el pistón de la prensa se detenga en una posición que no tenga una separación lo suficientemente grande como para que pueda entrar un dedo (debe ser una separación segura para los dedos, inferior a 6 mm/0.25 pulgadas).
Página 54: Xs/Sc26-2: Pedal
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Las normas estadounidenses e internacionales requieren que el usuario disponga, instale y opere el sistema de seguri- dad para que el personal esté protegido y se reduzca al mínimo la posibilidad de anular las protecciones. ADVERTENCIA: •...
Página 55: Dispositivos De Entrada De No Seguridad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 ATENCIÓN: Deben proporcionarse otros medios para garantizar que los operadores estén protegi- dos de los peligros, ya que sus manos no deben apretar el botón durante este movimiento final de la prensa. La entrada puede ser de canal único o de canal doble (2 N.O. o 1 N.O./1 N.C.). 7.6 Dispositivos de entrada de no seguridad Los dispositivos de entrada que no son de seguridad incluyen dispositivos de reinicio manual, interruptores de encen- dido / apagado, dispositivos de activación de silencio y entradas de retraso de cancelación.
Página 56: Tiempo De Cancelación De Retraso De Apagado
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tiempo de cancelación de retraso de apagado Imagen 20: La entrada de seguridad permanece en el modo de parada Imagen 21: Convertir Salida de función "Off" Entradas de Seguridad Cancelar Retardo de Entradas de Seguridad Entrada Retraso de Apagado Límite de Tiempo...
Página 57: Entradas De Reinicio Automático Y Manual Asignadas A La Misma Salida De Seguridad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Reinicio de la falla de salida Borra la falla y permite que la salida se active de nuevo si se ha eliminado la causa de la falla. Los escenarios posibles cuando es necesario el reinicio de la falla de salida incluyen: •...
Página 58: Requisitos De La Señal De Reinicio
Banner Engineering ha creado una solución de reinicio virtual que requiere una acción deliberada. Por ejemplo, se puede usar un HMI en lugar del interruptor mecánico. En lugar de los cables, se usa un código de actuación único para cada controlador de seguridad en una red.
Página 59 La carpeta de AOI incluye un archivo legible de AOI Activación de reinicio y cancelación de retraso para SC10 SC26 XS26 de Banner, que también puede ayudar a explicar el proceso. www.bannerengineering.com...
Página 60: Tiempos De Cancelación De Retraso De Apagado Virtual
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Secuencia de reinicio virtual o cancelación de retraso (RCD) — Método temporizado Imagen 26: Secuencia de reinicio virtual o cancelación de retraso (RCD) — Método temporizado Registro RCD Bit X Habilitar Registro RCD Código de actuación 125 ms (min.) Ignore...
Página 61: Encendido/Apagado (On/Off) Virtual Y Activación De Silencio (Mute Enable)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 29: Mantenga la salida de función "On" para entradas de seguri- dad sin bloqueo temporal Imagen 30: Mantenga la función "On" de salida para las entradas de se- Entradas de Seguridad guridad sin reajuste de bloqueo temporal Entrada de Entradas de Seguridad Restablecimiento Manual...
Página 62 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 XS/SC26-2 y SC10-2 ADVERTENCIA: Las salidas de seguridad deben estar conectadas al control de la máquina para que el sistema de control relacionado con la seguridad de la máquina interrumpa el circuito al elemento o elementos principales de control de la máquina, lo que da como resultado una condición no peligro- No conecte un dispositivo o dispositivos intermedios, como un PLC, un PES o un PC, que puedan fallar de tal manera que se pierda el comando de parada de seguridad o que se pueda suspender,...
Página 63 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Retrasos de encendido y Retrasos de apagado Cada salida de seguridad puede configurarse para funcionar con un retraso de encendido o un retraso de apa- gado (consulte Imagen 31 página 63), donde la salida solo se enciende o apaga después de que ha transcur- rido el límite de tiempo.
Página 64: Xs/Sc26-2: Salidas De Seguridad De Estado Sólido
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 33: Ejemplo de acoplamiento a selección de salida de seguridad Nota: Es necesario conectar la (s) misma (s) entrada (s) a ambas Salidas de seguridad para que las salidas se muestren disponibles para la conexión. 7.
Página 65: Instalación De Cableado Común
Separe el cable común de 0 V de las cargas conectadas al controlador de seguridad y el cable común de 0 V de otro equipo energizado por la alimentación común de 24 V 24V 0V 24V 0V XS2so Fuente de XS26-2 Controlador Otro Módulo de Salida Alimentación Equipo de Seguridad...
Página 66: Fuente De Alimentación
Imagen 36: Diagrama de Cableado-Conexión a Tierra Recomendada Plan de enrutamiento de 0V preferente para cuando se utiliza una sola fuente de alimentación Fuente de 24V 0V * Alimentación XS2so XS26-2 Módulo de Salida Controlador Base de Seguridad de Estado Sólido 0V 24V Tierra Funcional...
Página 67: Edm Y Conexión Fsd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Para los circuitos que requieren los niveles más altos de seguridad y confiabilidad, cuando se usa en pares (dos N.O.), cada salida de seguridad debe poder detener el movimiento de la máquina protegida en una emergencia. Cuando se usa de manera individual (salida de un solo N.O.), la exclusión de fallas debe garantizar que no se puedan producir las fallas, lo que provocaría una pérdida de función de seguridad, por ejemplo, un cortocircuito en otra salida de seguridad Control de un canal en...
Página 68 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 La función EDM proporciona un método para monitorear este tipo de fallas y garantizar la integridad funcional de un sistema de dos canales, incluyendo los MPCE y los FSD. Una sola entrada EDM se puede asignar a una o múltiples salidas de seguridad. Esto se logra abriendo la ventana Propiedades de la salida de seguridad y revisar EDM, luego agregar el Monitoreo de dispositivos externos desde la pestaña Entrada de seguridad en la ventana Agregar equipo (se accede desde la pestaña Equipo o Vista funcional), y conectar la entrada del Monitoreo de dispositivo externo con el nodo EDM de la salida de seguridad.
Página 69: Interfaz De Conexiones Fsd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 39: Lógica de sincronización: Estado de EDM de Un-Canal, con respecto a la Salida de Seguridad Monitoreo de Dispositivos Externos Cerrado No Importa No Importa Abierto 250 ms 250 ms El Monitoreo de Dispositivos Externos EDM es una manera de comprobar el funcionamiento de los dispositivos de interrupción final de doble canal o elementos de control primario de la máquina.
Página 70 Para garantizar una operación adecuada, se deben considerar los parámetros de salida del producto de Banner y los parámetros de entrada de la máquina cuando se realice la interconexión de las sali- das de seguridad de estado sólido y las entradas de la máquina. El circuito de control de la máquina deber ser diseñado de tal forma que:...
Página 71: Conexión Genérica De Xs/Sc26-2: Salida De Seguridad Con Edm
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 ADVERTENCIA: Peligro de Descarga Eléctrica y Energía Peligrosa Siempre desconecte la alimentación del sistema de seguridad (por ejemplo, el dispositivo, el módu- lo, la interfaz, etc.) y la máquina que está siendo controlada antes de realizar cualquier conexión o reemplazar cualquier componente.
Página 72 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 43: Conexión genérica de XS/SC26-2: Salida de relé de seguridad (dos canales) con EDM +24Vdc 0Vdc Las salidas de relé de seguri- XS26-2xx dad 43/44, 53/54 y 61/62 pueden ser cableadas de +24Vdc manera similar, pero requieren una entrada EDM o AVM inde- 0Vdc...
Página 73: Conexión Genérica De Sc10-2: Salida De Seguridad Con Edm
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Conexión genérica de SC10-2: Salida de seguridad con EDM Imagen 45: Conexión genérica de SC10-2: Salida de relé de seguridad (dos canales) con EDM +24Vdc 0Vdc Las salidas de relé de seguri- SC10 dad 43/44, 53/54 y 63/64 pueden ser cableadas de +24Vdc manera similar, pero requieren...
Página 74: Funcionalidad De Las Salidas De Estado
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Convenciones de Señal Activo = PNP On Activo = PNP Off Función Status del Estado de la Salida Status del Estado de la Salida +24 V dc 24 V dc Inicio de Parada Otra Entrada Causó Incio de Paro Otra Entrada Causó...
Página 75: Xs/Sc26-2: Funcionalidad De Salida De Estado Del Control De La Prensa
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Rastreo de falla de salida Indica cuando una salida de seguridad en particular tiene una falla. Rastreo de todas las fallas de salida Indica una falla de cualquier salida de seguridad. Rastreo de salida de estado lógico Indica el estado lógico de una salida de seguridad en particular.
Página 76: Salidas De Estados Virtuales
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 48: Propiedades del bloque de función de rastreo de la prensa El ajuste predeterminado del bloque de función configura tres de los pines de E/S como salidas de estado. Si no es necesario que aparezcan los siete eventos para una aplicación determinada, utilice la barra de navegación de la dere- cha de la figura para seleccionar menos pines.
Página 77 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 El rendimiento y el estado de las cadenas ISD y del dispositivo individual se pueden obtener desde los controladores de seguridad SC10-2 FID 2 o posteriores. Sobre el estado de cada cadena se pueden obtener 16 words (16 bits). Se pueden obtener tres words administrativas (16 bits) y 18 bytes (8 bits cada uno) de datos específicos sobre un disposi- tivo individual de una cadena.
Página 78: Introducción
1. Definir la aplicación de protección (evaluación del riesgo). • Determinar los dispositivos necesarios • Determinar el nivel de seguridad requerido 2. Instale el software Controlador de seguridad Banner. Consulte Instalación del software página 27. 3. Familiarícese con las opciones del software. Consulte Información general del software página 97.
Página 79: Seleccione La Configuración De Dispositivo Adecuada
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 49: XS/SC26-2: Adición de entradas en la Vista funcional (las entradas virtuales no relacionadas con seguridad solo se pueden agregar en esta vista) Imagen 50: SC10-2: agregue entradas desde la Vista del equipo (la salida de estado físico solo se puede agregar en esta vista) Imagen 51: Entradas no relacionadas con seguridad (Las entradas virtuales no relacionadas con seguridad solo están disponibles desde la Vista funcional) 3.
Página 80 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Configuración básica: Imagen 52: Configuraciones básicas de entradas de seguridad Nombre : nombre del dispositivo de entrada; generado automáticamente y puede ser cambiado por el • usuario Tipo de circuito : las opciones de convención de circuito y señal apropiadas para el dispositivo de en- •...
Página 81: Adición De Salidas De Estado
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Propiedades del dispositivo ISD (cuando corresponda): Imagen 54: Configuración avanzada del dispositivo ISD Nombre : nombre del dispositivo de entrada; generado automáticamente y puede ser cambiado por el • usuario Terminales de E/S : la asignación de terminales de entrada para el dispositivo seleccionado en el módu- •...
Página 82: Diseño De La Lógica De Control
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 3. Seleccione la configuración de salida de estado apropiada: Imagen 56: Propiedades de salida de estado Nombre • Módulo • • E/S (donde corresponda) Terminales • Entrada o salida (donde corresponda) • Convención de señal •...
Página 83: Guardar Y Confirmar Una Configuración
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 8.4 Guardar y Confirmar una Configuración La confirmación es un proceso de verificación en el que el controlador de seguridad analiza la integridad lógica y com- pletitud de la configuración generada por el software. El usuario debe revisar y aprobar los resultados antes de que la configuración se pueda guardar y el controlador de seguridad la pueda utilizar.
Página 84: Escriba Una Configuración Confirmada En El Sc-Xm2/3 Mediante La Herramienta De Programación
XM2/3 mediante la herramienta de programación. 1. Inserte el SC-XM2/3 en la herramienta de programación del SC-XMP2. 2. Con el software Controlador de seguridad Banner en funcionamiento, inserte la herramienta de programación en un puerto USB de la computadora. Se debería activar el ícono SC-XM2/3 (se vuelve un poco más oscuro que gris).
Página 85: Configuraciones De Muestra
3", que se encuentra en la sección Documentación de los programas de muestra XS/SC26-2. Esta configuración de muestra es una aplicación de robot paletizador que utiliza un controlador de seguridad XS26-2, módulo de entradas de seguridad XS8si, tres sensores ópticos (la función Silencio se hace vía software), dos interruptores de seguridad, un reinicio manual y una parada de emergencia.
Página 86 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Entrada Cantidad Tipo Módulo Terminales Circuito IO1, IN15, IN16 Canal Doble de 3 Termi- Interruptor de Puerta Entrada de Seguridad Base nales IO2, IN17, IN18 Restablecimiento Canal Individual de 1 Ter- Entrada Sin Seguridad XS8si Manual minal...
Página 87: Xs/Sc26-2: Control De La Prensa Simple Con Configuración De Muestra De Entrada De Seguridad Silenciable
Esta configuración de muestra es para una aplicación de prensa hidráulica/neumática simple que utiliza un controlador de seguridad XS26-2, entradas de estado de la prensa, un inicio de cliclo, un reinicio manual, un sensor óptico de se- guridad y una parada de emergencia.
Página 88 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 59: Configuración de muestra del control de la prensa simple Inicio CARRERA ASCENDENTE del Ciclo CARRERA DESCENDENTE MOVIMIENTO ASCENDENTE MOVIMIENTO DESCENDENTE Prensa ES1 activo ES1 activo Contacto con la parte superior OS1 silenciado de la carrera (TOS) OS1 activo Control de actuador único activado...
Página 89: Xs/Sc26-2: Simular La Funcionalidad De La Configuración Del Control De La Prensa Simple
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 La marca en la casilla Configuración de carrera ascendente manual desaparece. d) Haga clic en Aceptar. Se abre la ventana Propiedades de las entradas del control de la prensa. Imagen 61: Propiedades de las entradas del control de la prensa e) Seleccione Seguridad S (Parada de seguridad de silencio).
Página 90: Xs/Sc26-2: Configuración De Muestra Del Control De La Prensa Con Características Completas
Esta configuración de muestra es para una aplicación de prensa hidráulica/neumática más compleja que utiliza un con- trolador de seguridad XS26-2, un módulo de salida de seguridad XS2so, entradas de estado de la prensa, inicio de ciclo, reinicio manual, sensor óptico de seguridad, parada secuencial, sensor de silencio, entrada de pedal y una para- da de emergencia.
Página 91 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Entrada Canti- Tipo Terminales Circuito BOS (encendido/ No relacionado con Canal individual de 1 terminal apagado) seguridad Reinicio manual No relacionado con IN11 Canal individual de 1 terminal seguridad Parada de emer- Entrada de seguri- IO1, IN3, IN4 Canal doble de 3 terminales gencia...
Página 92 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 65: Propiedades de las entradas del control de la prensa e) Seleccione todas las casillas de verificación. Observe que cuando se selecciona SQS, aparecen tres op- ciones más; selecciónelas también (las seis casillas deben estar marcadas). f) Haga clic en Aceptar.
Página 93 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nota: En este punto, puede ser útil cambiar de lugar los bloques en la Vista funcional para un mejor flujo de configuración, como se muestra en la siguiente figura. Imagen 66: Posición del bloque de función XS/SC26-2: Simular la funcionalidad de la configuración del control de la pre- nsa con características completas A continuación se muestra cómo simular la funcionalidad de esta configuración de control de la prensa:...
Página 94 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Si la entrada TC1 está apagada (rojo) durante la carrera descendente, al volver a encenderla no cambia la dirección de la carrera; la prensa continúa con la carrera descendente. Para hacer que la prensa suba (en lugar de bajar) después de que la entrada TC1 se apague, haga clic en la entrada MR1 y luego vuelva a encender la entrada TC1.
Página 95: Software
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9 Software El software del Controlador de seguridad Banner es una aplicación con visualización en tiempo real y herramientas de diagnóstico que se utilizan para: • Diseñar y editar configuraciones • Prueba de una configuración en modo de simulación •...
Página 96 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Abreviaturas 12 Descripción Nodo de entrada de Habilitar Silencio de los Bloques de Silenciamiento y los Bloques de THC Entrada de Habilitar Silencio Nodo de entrada del Primer Par de Sensores Silencio en Bloques de Silenciamiento y Bloques THC Nodo de entrada del Segundo Par de Sensores de Silencio (Bloques de Silenciamiento solamente) Seguridad S Nodo de entrada de seguridad silenciable en los bloques del control de la prensa (solo XS/SC26-2)
Página 97: Información General Del Software
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.2 Información general del software Nota: Las siguientes secciones utilizan el XS/SC26-2 como ejemplo. La interfaz del SC10-2 es similar. Imagen 67: Software del Controlador de seguridad Banner www.bannerengineering.com...
Página 98 • Información de soporte técnico: describe có- mo solicitar ayuda del Grupo de Soporte Téc- Abre el Administrador de Contraseñas nico Avanzado de Banner • Idioma: selecciona las opciones de idioma del software (2) Pestañas para Hojas de trabajo y Diagramas Equipo: muestra una vista editable de todos los equipos conectados Vista funcional: proporciona la representación icónica editable de la lógica de control...
Página 99: Proyecto Nuevo
Tiene Ethernet Industrial Seleccione esta casilla de verificación si su controlador tiene Ethernet industrial. Es expandible Seleccione esta casilla de verificación si su controlador es un XS26-2. Desactive esta casilla si su controlador es un SC26-2. SC10-2 Desactivar la característica optimización de terminales automática (SC10-2 solamente) Activar o desactivar la optimización de terminales automática, que permite la expansión del número de entra-...
Página 100: Pestaña Equipo
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Proyecto Nombre del proyecto; útil para distinguir entre varias áreas de aplicación. Autor Persona que diseña la configuración. Notas Información adicional para esta configuración o proyecto. Fecha del proyecto Fecha perteneciente al proyecto. 9.5 Pestaña Equipo Imagen 69: Ejemplo XS/SC26-2 pestaña Equipo XS/SC26-2: La pestaña Equipo se utiliza para selecciona el modelo base, agregar los módulos de expansión (entrada y salida)`, y agregar los dispositivos de entrada y las salidas de estado.
Página 101: Pestaña Vista Funcional
áreas izquierda y media. Importante: El software del Controlador de seguridad Banner está diseñado para ayudar a crear una configuración válida. Sin embargo, el usuario es responsable de verificar la integridad, la seguridad y la funcionalidad de la configuración siguiendo las...
Página 102: Bloques Lógicos
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 • Elimine cualquier bloque o conexión seleccionando el elemento y luego presionando la tecla Eliminar del tecla- do o haciendo clic en Eliminar en la tabla Propiedades Nota: No existe confirmación al borrar el objeto. Se puede deshacer la acción haciendo clic en Deshacer.
Página 103 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Entrada 1 Entrada 2 Salida (EE. UU.) (EU) El valor de la salida se basa en la lógica OR de 2 a 5 entradas. La Salida está Encendida cuando al menos una entrada está Encendida. Hay dos tipos de bloques lógicos OR: regular y reinicio.
Página 104: Flip-Flop Rs
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Entrada 1 Entrada 2 Salida (EE. UU.) (EU) El valor de salida se basa en la inversión de la lógica OR de 2 a 5 entradas. La Salida está Encendida cuando todas las entradas es- tán Apagadas.
Página 105: Pestaña Diagrama De Cableado
(24 VCC) o apagado (0 VCC). 9.7 Pestaña Diagrama de cableado Imagen 76: Pestaña Diagrama de cableado de XS26-2 La pestaña Diagrama de cableado muestra las asignaciones de terminal y los circuitos eléctricos para las entradas de seguridad y no seguridad, las salidas de seguridad, las salidas de estado y cualquier terminal que siga estando disponi- ble para el módulo seleccionado.
Página 106 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 77: Pestaña Diagrama de cableado: SC10-2 con bloques de terminales externos www.bannerengineering.com...
Página 107: Pestaña Lógica De Escalera
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.8 Pestaña Lógica de escalera Imagen 78: Pestaña Lógica de escalera La pestaña Lógica de escalera muestra una representación lógica de relés simplificada de la configuración. www.bannerengineering.com...
Página 108: Pestaña Isd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.9 Pestaña ISD Imagen 79: Pestaña ISD La pestaña ISD muestra el orden y los nombres de los dispositivos ISD conectados en cada cadena ISD. En el modo En vivo, la pestaña ISD muestra la información en tiempo real (actualizada aproximadamente una vez por segundo) sobre los dispositivos conectados.
Página 109 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 80: Pestaña ISD en el modo En vivo con un interruptor abierto En el modo En vivo, haga clic en un dispositivo para ver la información de diagnóstico de dicho dispositivo. Los datos incluyen salida, entrada y si se detecta el actuador.
Página 110: Pestaña Ethernet Industrial
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.10 Pestaña Ethernet industrial Imagen 82: XS/SC26-2Pestaña Ethernet industrial www.bannerengineering.com...
Página 111 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 83: SC10-2Pestaña Ethernet industrial La pestaña Ethernet industrial del software permite la configuración de las salidas de estado virtual, que ofrecen la mis- ma funcionalidad que las salidas de estado (agregadas en la pestaña Equipos) a través de la red (consulte Conven- ciones de las Señales de las Salidas de Estado página 73 y...
Página 112: Configuración De Red
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.10.1 Configuración de red Configuración de red: Modbus/TCP, Ethernet/IP, PCCC Imagen 84: Configuración de la Red Haga clic en Ajustes de red en el software para abrir la ventana Ajustes de red. En el caso de una conexión Modbus/ TCP, el puerto TCP predeterminado utilizado es 502, por especificación.
Página 113: Ajustes De Red: Profinet (Xs/Sc26-2 Fid 2 O Superiores Y Sc10-2)
Usuario3 para cambiar los ajustes de red. 9.10.2 Creación de archivos de etiquetas/marcadores PLC Use el software del Controlador de seguridad Banner para generar un archivo .csv o .xml que contenga los nombres de todas las salidas y entradas de estado virtuales.
Página 114: Crear Un Archivo Xml Para Profinet
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nombre de la instancia Ensamblado de salida Ensamblado de entrada Estado/falla Words del índice de fallas Reinicio/cancelación de retraso Estado/falla de VI Words del índice de fallas de entradas vir- tuales Reinicio/cancelación de retraso de entradas virtuales VRCD más ISD Si se está...
Página 115: Objetos De Ensamblado De Ethernet/Ip
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 6. En el campo Ubicación de la dirección de la ranura 20 del PLC, escriba la ubicación de la dirección inicial de la ranura 20 (Módulo de información de estado de ISD). 7. En el campo Ubicación de la dirección de la ranura 21 del PLC, escriba la ubicación de la dirección inicial de la ranura 21 (Módulo de información de dispositivo individual ISD).
Página 116: Pestaña Resumen De Configuración
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.11 Pestaña Resumen de configuración Imagen 88: Pestaña Resumen de configuración La pestaña Resumen de configuración muestra la información detallada acerca de todas las entradas configuradas, los bloques de función y lógicos, las salidas de seguridad, las salidas de estado y los tiempos de respuesta relacionados en un formato de texto.
Página 117: Xs/Sc26-2 Administrador De Contraseñas
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 El software ofrece varias opciones para imprimir la configuración. Haga clic en Imprimir en la barra de herramientas para tener acceso a la ventana Opciones de impresión. Las siguientes opciones de impresión están disponibles: •...
Página 118: Administrador De Contraseñas De Sc10-2
El software Controlador de seguridad Banner permite ver o copiar los datos del controlador de seguridad actual, como el número de modelo y la versión del firmware, la configuración y los ajustes de red, y el diagrama de cableado.
Página 119 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 • Nombre de Configuración • Dirección IP • Configuración CRC • Máscara de Subred • Datos Confirmados • Dirección de Gateway • Tiempo Confirmado • Velocidad de Enlace y Modo Dúplex • Autor • MAC ID •...
Página 120: Modo En Vivo
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.16 Modo en Vivo El modo en vivo está disponible cuando el controlador de seguridad está conectado a la PC mediante un USB. Imagen 93: Tiempo de ejecución: XS/SC26-2 Pestaña Modo En vivo La pestaña Modo En vivo es accesible cuando se hace clic en Modo En vivo en la barra de herramientas.
Página 121 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 94: Tiempo de ejecución: Pestaña Equipo Imagen 95: Tiempo de ejecución: Pestaña Vista funcional www.bannerengineering.com...
Página 122 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 96: Tiempo de ejecución: Pestaña Diagrama de cableado Imagen 97: Tiempo de ejecución: SC10-2 Pestaña ISD www.bannerengineering.com...
Página 123: Modo De Simulación
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.17 Modo de Simulación Imagen 98: Modo de Simulación Es posible acceder a la pestaña Modo de simulación al hacer clic en Modo de simulación en la barra de herramien- tas. Las opciones del modo de simulación están disponibles en el lado izquierdo de la pantalla. La pestaña Modo de simulación contiene información solo lectura;...
Página 124 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Haga clic en los elementos a probar; su color y estado cambian en consecuencia. Rojo indica el estado de parada o apagado. Verde indica el estado de ejecución o encendido. Amarillo indica un estado de falla. Naranja indica que la entrada se encendió...
Página 125 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 100: Modo de simulación: pestaña Diagrama de cableado www.bannerengineering.com...
Página 126: Modo De Acción Temporizada
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 101: Modo de simulación: pestaña Vista funcional 9.17.1 Modo de Acción Temporizada Mientras está en el modo de simulación y en la pestaña Vista funcional, ciertos elementos que se encuentran en los modos de acción de retraso se indican en púrpura. La barra de progreso muestra la cuenta regresiva del temporizador asociado para ese elemento.
Página 127: Señales De Referencia
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9.18 Señales de referencia Importante: El software de configuración incorpora señales de referencia que representan el estado de las salidas del controlador de seguridad, los dispositivos de entrada y los bloques lógico y de fun- ción.
Página 128: Descripciones De Los Bloques De Función
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 10 Descripciones de los bloques de función En las siguientes secciones se describen detalladamente los bloques de función disponibles. 10.1 Bloque de Derivación Imagen 108: Diagrama de Tiempo—Bloque de Derivación Nodos predeter- Nodos adicionales Notas minados Cuando el nodo BP está...
Página 129: Bloque De Retraso (Xs/Sc26-2 Fid 2 O Posteriores Y Sc10-2)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 10.2 Bloque de retraso (XS/SC26-2 FID 2 o poste- riores y SC10-2) El bloque de retraso permite un retraso de encendido o apagado configurable por el usuario en un máximo de 5 minu- tos, en incrementos de 1 ms. Nodos predetermina- Nodos adicionales Notas...
Página 130: Bloque Habilitando Bloque De Dispositivo
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tipo de retraso de salida Este es el tipo de retraso de salida • Ninguna • Retraso de apagado • Retraso de encendido Retraso de salida Disponible cuando está configurado el retraso de salida de seguridad en Retraso de apagado o Retraso de encendido Tiempo de retraso: 1 ms a 5 minutos, en incrementos de 1 ms.
Página 131 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 112: Diagrama de Tiempo—Dispositivo de Activación M0:ES1 Dispositivo de Habilitación M0:ED1 Primario y Control de Salida Secundaria M0:OS1 M0:MR1 M0:ON1 M0:SO1 M0:SO2 El modo de habilitación E1 se inicia cuando el dispositivo de habilitación ED1 pasa al estado de ejecución. Los dispositivos de entrada ED1 y ES tienen autoridad de control de encendido/apagado mientras están en el modo Habilitar.
Página 132: Bloque De Reinicio Del Seguro
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 10.4 Bloque de Reinicio del Seguro Imagen 113: Diagrama de Tiempo—Bloque de Reinicio del Seguro Nodos predeter- Nodos adicionales Notas minados El nodo RE (Reinicio activado) se puede utilizar para activar o desactivar la función de reinicio de blo- queo temporal.
Página 133: Restablecimiento No Monitoreado
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 114: Diagrama de Tiempo—Bloque de Reinicio del Seguro, Reinicio Monitoreado/No Monitoreado Entrada de Restablecimiento Manual M0:ES1 Restablecimiento Monitoreado >.5s tiempo < 2s M0: MR1 Monitoreado M0:SO1 Restablecimiento Monitoreado M0:ES1 Restablecimiento No Monitoreado M0: MR1 No Monitoreado M0:SO1 Restablecimiento No Monitoreado...
Página 134 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 115: Diagrama de Tiempo—Bloque de Reinicio del Seguro y Salida de Seguridad Referenciada Una señal de Referencia se utiliza para: ▪ Controlar una salida basada en el estado de otra salida. ▪ Representar el estado de una salida, entrada, función de seguridad o bloque lógico en otra página. Señales de Referencia M0:ES1 M0:MR1...
Página 135: Restablecimiento Manual Función Silencio
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 117: Diagrama de Tiempo—Bloque de Reinicio de Enclave y Bloque de Silencio Restablecimiento Manual Función Silencio M0:OS1 M0:MR1 M0:MSP1 M0:SO1 Cuando un dispositivo de protección OS1 cambia a un estado de parada en un ciclo de silencio válido, el bloque de función de reinicio manual de bloqueo temporal requerirá...
Página 136 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 119: Bloque de Silencio—Bypass/Derivación de Modo Anulación Hay 2 tipos de derivación de silencio: ▪ Anulación Dependiente de Silencio ▪ Derivación (normal) En el menú Propiedades de Bloque de Silencio, en Configuraciones avanzadas, si está marcada la casilla de verificación de Derivación, la opción de seleccionar una Anulación de Derivación o Silencio dependiente es posible.
Página 137 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 121: Desvío Silenciado Desvío Silenciado M0:OS1 M0:MSP1-1 M0:MSP1-2 On / Off M0:BP1 Tiempo de Desvío Terminado Terminado M0:SO1 Imagen 122: Diagrama de Tiempo—Bloque de Silencio de Una Vía, Un Par de Sensores de Silencio Función Silencio Una Vía - 1 Sensor Par M0:OS1...
Página 138: Función De Silencio Dos Vías - 1 Par De Sensores
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 123: Diagrama de Tiempo—Bloque de Muting Silencio de Una Vía, Dos Pares de Sensores de Silencio Bloque de Silencio Una Vía - 2 Pares de Sensores de Silencio M0:OS1 M0:ME1 On/Off On/Off M0:MSP1-1 < 3s < 3s M0:MSP1-2...
Página 139: Autoridad De Control Del Botón De Parada De Emergencia Cuando Se Utiliza La Función De Silencio
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 125: Diagrama de Tiempo—Bloque de Silencio de Dos Vías, Dos Pares de Sensores de Silencio Bloque de Silencio Dos Vías - 2 Pares de Sensores de Silencio M0:OS1 M0:ME1 On/Off On/Off M0:MSP1-1 < 3s < 3s M0:MSP1-2 M0:MSP2-1...
Página 140: Atributos Opcionales De Silencio
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Los botones de parada de emergencia, tirón de cuerda, dispositivos de activación, monitoreo de dispositivos externos e interruptores de derivación son dispositivos o funciones que no se pueden silenciar. Para silenciar el dispositivo de protección primaria apropiadamente, el diseño de un sistema de silenciamiento debe: 1.
Página 141: Función De Restablecimiento Del Temporizador De Simultaneidad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 127: Tiempo lógico- 1 par de sensores silencio con habilitación de silenciamiento Habilitar ON o OFF Silencio Entrada de Seguridad Par de Sensores de Silencio Salida de Seguridad Función de Restablecimiento del Temporizador de Simultaneidad La entrada de activación de silencio también se puede usar para reiniciar el temporizador de simultaneidad de las en- tradas de detección de silencio.
Página 142: Tiempo De Retardo De Silencio
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tiempo de Retardo de Silencio Se puede establecer un tiempo de retraso para ampliar el estado de silencio hasta el tiempo seleccionado (1, 2, 3, 4, o 5 segundos) después de que el par de sensores de silencio ya no está indicado la condición de silenciado. Salir del retraso normalmente se usa para las aplicaciones de "Solo salir"...
Página 143: Bloque De Ejecución Única (Xs/Sc26-2 Fid 4 O Posterior)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Por ejemplo, en una aplicación de entrada/salida donde un pallet inicia el ciclo de silencio mediante su ingreso a una celda, si tanto la entrada como la salida PSSDs se silencian, puede ser posible que un individuo entre a la zona vigilada a través de la "salida"...
Página 144: Nodo De Salida De Ejecución Única
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Parámetro de configuración de ejecución única Tiempo de ejecución única: de 1 ms a 5 minutos, en incrementos de 1 ms. La configuración predeterminada es de 100 ms. Cancelar tipo • No lo cancele •...
Página 145 Instalación correcta del dispositivo. • El usuario es el único responsable de garantizar que este dispositivo de Banner Engineering sea instalado y conectado a la máquina protegida por personas calificadas, de acuerdo con este manual y los reglamentos de seguridad correspondientes. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o la muerte.
Página 146: Bloque De Función De Modo
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 ADVERTENCIA: • Consideraciones sobre el peligro de la carrera ascendente de la prensa. • Si existe un peligro durante la carrera ascendente, no utilizar la configuración de carrera as- cendente manual podría provocar lesiones graves o la muerte. •...
Página 147: Bloque De Función De Entrada Del Control De La Prensa
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 10.7.2 Bloque de función de entrada del control de la pre- Se agrega el bloque de función de entradas del control de la prensa si se selecciona la casilla de atributo PCI en las propiedades del control de la prensa.
Página 148: Ejemplos Del Bloque De Función Del Control De La Prensa
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 134: Bloque de entrada del control de la prensa Imagen 135: Bloque de función del control de la prensa 10.7.3 Ejemplos del bloque de función del control de la pre- Esta sección incluye dos ejemplos de configuraciones. El siguiente es un ejemplo de una configuración simple para una prensa pequeña.
Página 149 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 137: Control de la prensa: diagrama de tiempos del control de actuador único M0:CS1 M0:TOS M0:BOS M0:MR1 M0:ES1 M0:OS1 M0:SO1-Up M0:SO2-Down La siguiente es una configuración que utiliza la mayoría de las características del bloque de función del control de la prensa.
Página 150: Control De Lazo Cerrado
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 139: Control de la prensa: diagrama de tiempo con la configuración de la carrera ascendente manual M0:TC1 M0:TOS M0:BOS M0:Run M0:Inch Up M0:Inch Down M0:MR1 M0:ES1 M0:PIP M0:SQS1 M0:FP1 M0:PCMS1 M0:OS1 M0:UPSO1 M0:DOWNSO2 M0:HIGHSO1 M0:LOWSO2 10.7.4 Control de lazo cerrado...
Página 151: Bloque De Control De Dos Manos (Para Xs/Sc26-2 Fid 3 Y Anteriores, Y Sc10-2 Fid 1)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 10.8 Bloque de control de dos manos (para XS/ SC26-2 FID 3 y anteriores, y SC10-2 FID 1) Imagen 141: Diagrama de Tiempo—Bloque de Control a Dos Manos Nodos predeter- Nodos adicionales Notas minados Se deben conectar las entradas de control de dos manos directamente a un bloque de control de dos manos o indirectamente a través de un bloque de derivación conectado a un bloque de control a dos TC (hasta 4 no-...
Página 152: Dos -Control Manual & Bloque De Función De Derivación
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 143: Diagrama de Tiempo—Bloque de Control a Dos Manos y Bloque de Derivación con 1 Entrada de Control a Dos Manos Dos -Control Manual & Bloque de Función de Derivación M0:TC1 M0:BP1 M0:SO1 Si ambos actuadores TC1 y el interruptor de Derivación BP1 se activan al mismo tiempo, la salida del bloque de función de Derivación B1 y la salida del bloque de función de control a dos manos se apagan.
Página 153: Control De Dos Manos Con Silencio
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 145: Opciones de Silenciamiento de Control a Dos Manos Para configurar la opción Silencio de control a dos manos, los actuadores TC deben estar conectados primero al bloque de función de control a dos manos en la vista Función. Las casillas de verificación (cuadrado azul arriba) en el menú...
Página 154: Bloque De Control De Dos Manos (Xs/Sc26-2 Fid 4 Y Posteriores, Y Sc10-2 Fid 2 Y Posteriores)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 10.9 Bloque de control de dos manos (XS/SC26-2 FID 4 y posteriores, y SC10-2 FID 2 y posteriores) En los dispositivos XS/SC26-2 FID 4 y posteriores, y SC10-2 FID 2 y posteriores, la entrada TC se puede asignar direc- tamente a una salida o a un bloque lógico.
Página 155: Xs/Sc26-2 Interfaz Integrada
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 11 XS/SC26-2 Interfaz integrada Utilice la interfaz integrada del controlador de seguridad de XS/SC26-2 para ingresar a lo siguiente: • Estado del sistema: muestra el estado actual de las salidas de seguridad y cuando se selecciona, las entradas conectadas a esa salida •...
Página 156: Para Importar Datos De Una Unidad Sc-Xm2/3 Mediante La Interfaz Integrada
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 7. Reinicie el Sistema. importar datos de una unidad SC-XM2/3 mediante la interfaz integrada: Para 1. Inserte la unidad SC-XM2/3 en el controlador de seguridad. 2. Desde el Menú Sistema, seleccione Modo de Configuración. 3.
Página 157: Información General De Ethernet Industrial
Asegúrese de que esté seleccionada la opción Habilitar interfaz de red y que los ajustes de red estén configurados con lo necesario para el protocolo elegido. 1. Conecte el controlador de seguridad al PC con el cable USB SC-USB2 para habilitar el puerto. 2. Abra el software del Controlador de seguridad Banner. 3. Haga clic en Ajustes de red.
Página 158: Definiciones De Ethernet Industrial
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 12.2 Definiciones de Ethernet industrial Las siguientes son descripciones de las filas y las columnas de la tabla (en orden alfanumérico) para los mapas de reg- istro encontrados en la pestaña Ethernet industrial del software. Tabla 8: Tipos de Datos Tipo de Datos Descripción...
Página 159: Recuperando La Información De Errores Actuales
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 String (Red EtherNet/IP y protocolo de PCCC) El formato de string EtherNet/IP predeterminado tiene una longitud de 32 bits que precede a la string (apto para ControlLogix). Al configurar los Ajustes de red mediante el software, puede cambiar esta configuración a una longitud de 16 bits, que corresponde al estándar CIP "String"...
Página 160: Instalación Del Archivo Eds Del Controlador De Seguridad Banner En El Software Controllogix
1705 102 (0×66) - 150 Guía del usuario de Ethernet industrial: XS/SC26-2E (FID 1) Guía del usuario de Ethernet industrial Nombre del producto [May.Min Rev]: Banner XS26 FID 100 (0×64) - 8 2 (301) [2.050] XS26 1706 101 (0×65) - 104...
Página 161 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 151: Herramientas: Herramienta de instalación de hardware EDS 2. Haga clic en Siguiente. 3. Seleccione la opción Registrar un archivo EDS. Imagen 152: Asistente EDS de Rockwell Automation — Opciones 4. Explore para ubicar el archivo EDS y haga clic en Siguiente. Consulte ¿Qué...
Página 162 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 5. Haga clic en Siguiente para registrar el archivo probado. Imagen 154: Registre el archivo probado 6. Haga clic en Siguiente cuando vea el ícono asociado con el archivo EDS. Imagen 155: Asistente EDS de Rockwell Automation 7.
Página 163 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 156: Registre el archivo EDS 8. Haga clic en Finalizar para cerrar el Asistente EDS. 9. Haga clic con el botón derecho del mouse en el adaptador de Ethernet del PLC y seleccione Nuevo módulo... Imagen 157: Nuevo módulo 10.
Página 164 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 11. Escriba un nombre, descripción (opcional) y la dirección IP para el dispositivo. Imagen 159: Nuevo módulo 12. Haga clic en Cambiar en el campo Definición del módulo. Imagen 160: Definición del módulo 13. Seleccione la conexión deseada en la ventana Definición del módulo. Cada uno de los elementos de la lista Nombre representa una agrupación fija de instancias de ensamblado de entrada y salida: Nota: No todas las conexiones se pueden aplicar a todos los controladores de seguridad.
Página 165 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Solo registro de errores (102)- • O>T Ensamblado Salida de PLC/Entrada del controlador de seguridad 112 (0×70), registros de 16 bits de tamaño 2 • T>O Ensamblado Entrada de PLC/Salida de controlador de seguridad 102 (0×66), registros de 16 bits de tamaño 150 Reinicio/cancelación de retraso (103)- •...
Página 166: Ejemplos De Opciones De Conexión Incorrectas
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 162: Descargar al PLC La conexión se parece a la de Imagen 162 página 166. Ejemplos de opciones de conexión incorrectas Los siguientes son ejemplos de la selección de una conexión incorrecta del archivo EDS. Ejemplo 1 Está...
Página 167: Configuración De Rslogix5000 (Mensajes Implícitos)
Para crear una configuración de clase 1 implícita para el Controlador de Seguridad con EtherNet/IP mientras se usa el PLC de la familia ControlLogix, configure el Controlador de Seguridad como un “Módulo genérico de Ethernet”. La si- guiente es una configuración de muestra de un dispositivo Banner. Nota: Este es un ejemplo de procedimiento.
Página 168 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 167: Seleccione el módulo 2. Configure las propiedades del módulo. a) Seleccione INT de la lista Formato de comunicaciones (DINT es el predeterminado). Imagen 168: Ajustar el formato de comunicaciones b) Escriba un Nombre de módulo y la dirección IP del controlador de seguridad. La dirección IP del controlador de seguridad predeterminada es 192.168.0.128, con una máscara de subnet de 255.255.255.0.
Página 169 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 c) En Parámetros de conexión, seleccione una de las diversas configuraciones de objeto de ensamblado posi- bles. Consulte Entradas al controlador de seguridad (salidas desde el PLC) página 172 y Salidas desde el controlador de seguridad (entradas al PLC) página 174 para obtener más información sobre cada opción.
Página 170 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 173: Ensamblado de entrada de PLC 103 (0x67), tamaño 35 words (Reinicio/cancelación de retraso) Imagen 174: Ensamblado de entrada PLC 100 (0x64), tamaño 8 words (Estado/falla de VI) Imagen 175: Ensamblado de entrada de PLC 101 (0x65), tamaño 104 words (words de índice de fallas para entradas virtuales) www.bannerengineering.com...
Página 171 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 176: Ensamblado de entrada de PLC 103 (0x67), tamaño 35 words (Reinicio/cancelación de retraso de entradas virtuales) Imagen 177: Ensamblado de entrada de PLC 104 (0×68), tamaño 112 words (VRCD más ISD) d) Vaya a la pestaña Conexión y ajuste los parámetros: •...
Página 172: Entradas Al Controlador De Seguridad (Salidas Desde El Plc)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 179: Configuración correcta I = Entradas al PLC (salidas desde el controlador de seguridad) O = Salidas desde el PLC (entradas al controlador de seguridad, no utilizado) C = Configuración (no utilizada) 3. Ubicar el mapa de memoria en la lista Etiquetas del controlador. Las 8 words de entrada desde la instancia de ensamblado 100 aparecen en el ejemplo siguiente.
Página 173: Instancia De Ensamblado De Salida Del Plc 114 (0×72) - 14 Registros (Entrada Virtual Ampliada, Vrcd, Más Isd)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 10: Ensamblado de salida del PLC 113 (0x71)— Entradas del controlador de seguridad O > T WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS Entrada virtual encendida/apagada (1-16) Entero de 16 bits Entrada virtual encendida/apagada (17-32) Entero de 16 bits Entrada virtual encendida/apagada (33-48) Entero de 16 bits...
Página 174: Salidas Desde El Controlador De Seguridad (Entradas Al Plc)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 12.4.5 Salidas desde el controlador de seguridad (entradas al PLC) Existen cinco opciones para los objetos de ensamblado de salida del controlador de seguridad. La primera opción, y la más pequeña, incluye información sobre las salidas virtuales y si tienen fallas. La segunda op- ción agrega datos avanzados, como la razón por la que cada salida de seguridad está...
Página 175 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS Índice de fallas de VO2 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO3 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO4 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO5 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO6...
Página 176 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS Índice de fallas de VO45 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO46 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO47 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO48 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO49...
Página 177 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS Código de error de falla #2 Entero de 16 bits Código de error avanzado de falla #2 Entero de 16 bits Índice de mensajes de error de falla #2 Entero de 16 bits Reservado 28–29...
Página 178: Instancia De Ensamblado De Entrada Del Plc 103 (0×67) - 35 Registros (Reinicio/Cancelación De Retraso)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS 118–119 Reservado Entero de 16 bits 120–121 Marca de tiempo de falla #9 Entero de 32 bits 122–129 Nombre de E/S o sistema de falla #9 Longitud de 2 palabras + 12 carac- teres ASCII Código de error de falla #9 Entero de 16 bits...
Página 179 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS VO193 – VO208 (consulte Marcadores extendidos página 185) Entero de 16 bits VO209 – VO224 (consulte Marcadores extendidos página 185) Entero de 16 bits VO225 – VO240 (consulte Marcadores extendidos página 185) Entero de 16 bits...
Página 180 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Instancia de ensamblado de entrada del PLC 104 (0×68)— 112 registros (Re- inicio/cancelación de retraso más ISD) Esta instancia de ensamblado se utiliza para comunicar el estado de las 256 salidas virtuales y fallas, y para entregar la información de retroalimentación necesaria para ejecutar los reinicios virtuales y las cancelaciones de retraso, además de comunicar la información de rendimiento y estado de los dispositivos ISD.
Página 181 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS Bits de falla para VO225 – VO240 (consulte Marcadores exten- Entero de 16 bits didos página 185) Bits de falla para VO241 – VO256 (consulte Marcadores exten- Entero de 16 bits didos página 185)
Página 182 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 WORD # WORD NOMBRE TIPO DE DATOS Confirmación de dispositivo ISD solicitado (consulte Solicitud Entero de 16 bits de información de rendimiento y estado acerca de un dispositi- vo individual via ISD página 47) 103–111 Datos específicos del dispositivo individual ISD (consulte Entero de 16 bits...
Página 183: Objeto De Ensamblado De Configuración
Como algunos clientes EtherNet/IP requieren uno, use la instancia 128 (0×80) con un tamaño de cero registros (16 bits). 12.4.7 Ejemplos de fallas La siguiente figura muestra una falla del registro de fallas del software del Controlador de seguridad Banner. Imagen 181: Registro de fallas con una falla La siguiente figura muestra la misma falla que aparece en los registros de EtherNet/IP.
Página 184: Marcadores
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 183: Registro de fallas con dos fallas La siguiente figura muestra las mismas dos fallas en los registros de PLC. Observe cómo el Error #2 más reciente mueve hacia abajo al Error #1 en la lista. Imagen 184: Registros de EtherNet/IP con dos fallas Marca de tiempo E/S o longitud del nombre del sistema...
Página 185: Marcadores Extendidos
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 18: Word #2, salida virtual 33–48 Posición de bit VO48 VO47 VO46 VO45 VO44 VO43 VO42 VO41 VO40 VO39 VO38 VO37 VO36 VO35 VO34 VO33 Tabla 19: Word #3, salida virtual 49–64 Posición de bit VO64 VO63 VO62...
Página 186: Words De Estado Del Sistema Isd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 • Word #20 – Bits de falla para VO65 a VO80, donde la falla para VO65 se encuentra en el bit 0 y la de VO80 en el bit 15 Este patrón continúa para las words #21 a #31, lo que abarca el resto de los bits de falla para las 256 salidas virtuales. 12.4.10 Words de estado del sistema ISD Las words de estado del sistema ISD que se encuentran en la instancia de ensamblado de entrada al PLC 104 (0×68), words 39-62, se definen a continuación.
Página 187: Escribir Entradas Virtuales (Reinicio Virtual Manual Y Cancelación De Retraso De Apagado)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Consulte un ejemplo de este tipo de conexión en Ejemplo de Escribir las entradas del controlador de seguridad página 191. Nota: No todos los controladores de seguridad son compatibles con entradas virtuales. Estado de las salidas virtuales Para obtener el estado actual de las primeras 64 salidas virtuales, use el tipo de servicio 14 (Obtener atributo único, hex 0E), clase 0×64, instancia 1, atributo 1.
Página 188: Leer Salidas Virtuales (Retroalimentación Del Reinicio Virtual Manual Y De La Cancelación De Retraso De Apagado)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Leer salidas virtuales (retroalimentación del reinicio virtual manual y de la cancelación de retraso de apagado) Para leer el estado de los bits de salida virtual relacionados con la retroalimentación del reinicio virtual manual y de la cancelación de retraso de apagado del controlador de seguridad, utilice el tipo de servicio 14 (Obtener atributo único, hex 0E), clase 0×79, instancia 1, atributo 1.
Página 189: Entrada De Registro De Fallas Individuales
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nombre de word Tipo de datos N° de word 6–7 Estado del sistema ISD: Estado encendido/apagado de los dis- Entero de 32 bits positivos de la cadena 2 (consulte Words de estado del siste- ma ISD página 186) 8–9...
Página 190: Información De Sistema
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nombre de word Tipo de datos N° de word Índice de mensajes de error de falla #1 Entero de 16 bits Reservado 13–14 Entero de 16 bits Información de sistema Se puede ingresar a alguna información de sistema con el tipo de servicio 14 (Obtener atributo único, hex 0E), clase 0×72, instancia 1, atributo 1–4 (elija uno, consulte la tabla siguiente).
Página 191: Ejemplo De Escribir Las Entradas Del Controlador De Seguridad
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 186: Comando MSG — Pestaña Comunicación La siguiente figura muestra la matriz definida por el usuario (llamada XS_Explicit_AE_100) con los 8 registros. Imagen 187: Matriz definida por el usuario En estos datos de ejemplo, podemos ver que VO2 está actualmente encendido. VO2 es word 0, bit 1> 2^1 = 2 Ejemplo de Escribir las entradas del controlador de seguridad Para realizar una escritura única de los datos en la instancia de ensamblado 112 (0×70) de la entrada del controlador de seguridad (salida del PLC), utilice el tipo de servicio 16 (establecer atributo único, hex 10), clase 4, instancia 112 (0×70),...
Página 192: Ejemplo De Leer El Estado De Salida Virtual
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 189: Comando MSG — Pestaña Configuración Imagen 190: Comando MSG — Pestaña Comunicación Ejemplo de Leer el estado de salida virtual Para realizar una lectura única del estado actual de las primeras 64 salidas virtuales, use el tipo de servicio 14 (Obtener atributo único, hex 0E), clase 0×64, instancia 1, atributo 1.
Página 193: Ejemplo De Leer La Información Del Sistema
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 191: Comando MSG — Pestaña Configuración Imagen 192: Comando MSG — Pestaña Comunicación La siguiente figura muestra la matriz definida por el usuario (llamada XS_Explicit_VO_Status) con dos enteros de 32 bits. Imagen 193: Matriz definida por el usuario En estos datos de ejemplo, podemos ver que VO1 está...
Página 194 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 194: Comando MSG — Pestaña Configuración Imagen 195: Comando MSG — Pestaña Comunicación La siguiente figura muestra la matriz definida por el usuario (llamada XS_Explicit_Config_Name) con los 8 registros. Imagen 196: Matriz definida por el usuario Observe que los primeros dos registros son enteros de 32 bits que describen cuántos caracteres ASCII vendrán en Config Name.
Página 195: Mensajes Explícitos Paso A Paso
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Mensajes explícitos paso a paso Realizar una conexión de mensajes explícitos desde cero en un programa de controlador lógico programable de Allen- Bradley requiere los siguientes pasos. 1. Haga un nuevo marcador con el tipo de datos del mensaje. 2.
Página 196 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 198: Menú al hacer clic con el botón derecho del mouse Esta es la dirección IP del PLC: Imagen 199: Dirección IP del PLC 4. Instalación del archivo EDS del controlador de seguridad. a) Vaya a Instalación de >...
Página 197 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 200: Agregue el controlador de seguridad 5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador de seguridad y haga clic en Cambiar dirección de nodo para cambiar la dirección IP. 6.
Página 198 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 202: Lista de dispositivos no registrados b) Haga clic en la flecha abajo para enviarlo a la Lista de dispositivos registrados. Imagen 203: Lista de dispositivos registrados c) Haga clic en la pestaña Grupos de etiquetas (para ver la ventana siguiente). www.bannerengineering.com...
Página 199 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 204: Pestaña Grupos de etiquetas d) Haga clic en Editar etiquetas…. Aparece la ventana Editar etiquetas. e) Haga clic en la pestaña Entrada - Consumo. Imagen 205: Ventana Editar etiqueta — Pestaña Entrada - Consumo f) Haga clic en Nuevo.
Página 200 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 dor de seguridad (salidas desde el PLC) página 172 y Salidas desde el controlador de seguridad (entradas al PLC) página 174 para obtener más información sobre los objetos de ensamblado. Las opciones son: • Estado/falla de VO - 100 (0×64), tamaño 16 bytes •...
Página 201 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 • 113 (0×71), tamaño 22 bytes (bits de reinicio virtual, cancelación de retraso) Imagen 208: Ventana Editar etiqueta Después de escribir el Nombre (recuerde que esto lo remite al área de datos de la CPU en el PLC) y el Tamaño en bytes, haga clic en Registrar y luego en Cerrar.
Página 202 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 211: Ventana Editar parámetros del dispositivo — Pestaña Conexiones 10. Haga doble clic en el controlador de seguridad que aparece en la Lista de dispositivos registrados. Se abre la ventana Editar conexión. 11. Seleccione las Conexiones apropiadas y RPI. www.bannerengineering.com...
Página 203 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 212: Editar conexiones 12. Haga clic en Registrar y luego en Cerrar. 13. Haga clic en Aceptar en la ventana Editar parámetros. Imagen 213: Ventana Editar parámetros www.bannerengineering.com...
Página 204 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 14. Conéctese a internet y descargue la configuración para el PLC. Imagen 214: Descargue la configuración 15. En el mensaje "La descarga de los parámetros para los dispositivos seleccionados comenzará", haga clic en Sí. 16.
Página 205 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 216: Ventana Monitorear dispositivo — Pestaña Estado 1 Imagen 217: Ventana Monitorear dispositivo — Pestaña Conexión 19. Abra el software CX Programmer. 20. Vaya a Archivo > Nuevo. Aparece la ventana Cambiar PLC. 21.
Página 206 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 219: Ventana Configuración de tipo de dispositivo 23. Seleccione un Tipo de red y haga clic en Aceptar. Imagen 220: Ventana Cambiar PLC 24. Conéctese a internet con el PLC; haga clic en Trabajar en línea. Imagen 221: Trabajar en línea 25.
Página 207: Modbus/Tcp
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 222: Ventana Vigilar 28. Agregue algunos registros a la ventana Vigilar. Imagen 223: Editar diálogo Imagen 224: Ventana Vigilar — Cuatro registros En la ventana Vigilar en la figura anterior, hay cuatro registros de datos de salida del controlador de seguridad (entrada del PLC).
Página 208 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Las primeras 64 salidas virtuales y fallas de salidas virtuales (Entradas 10001-10128) Tabla 24: 02: Leer estado de entrada Nro. de entrada NOMBRE Nro. de entrada NOMBRE 10001 10065 Bit de falla VO1 10002 10066 Bit de falla VO2 10003...
Página 209 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Registros de salida del controlador de seguridad (registros de entrada o de retención de Mod- bus/TCP) Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención VO1 –...
Página 210 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención Índice de fallas de VO10 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO11 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO12 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO13...
Página 211 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención Índice de fallas de VO52 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO53 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO54 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO55...
Página 212 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención 163–164 163–164 Código de falla completo de VO30 Entero de 32 bits 165–166 165–166 Código de falla completo de VO31 Entero de 32 bits 167–168 167–168...
Página 213 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención 248–249 248–249 Marca de tiempo de falla #2 Entero de 32 bits 250–257 250–257 Nombre de E/S o sistema de falla #2 Longitud de 2 palabras + 12 carac- teres ASCII Código de error de falla #2...
Página 214 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención 340–347 340–347 Nombre de E/S o sistema de falla #8 Longitud de 2 palabras + 12 carac- teres ASCII Código de error de falla #8 Entero de 16 bits...
Página 215 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención VO193 – VO208 (consulte Marcadores extendi- Entero de 16 bits página 219) VO209 – VO224 (consulte Marcadores extendi- Entero de 16 bits página 219)
Página 216 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención 1191–1192 1191–1192 Código de falla completo de VO1 Entero de 32 bits 1193–1194 1193–1194 Código de falla completo de VO2 Entero de 32 bits 1195–1196 1195–1196...
Página 217 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de Nro. de NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS REG de en- REG de re- trada tención Reservado 1736–1768 1736–1768 Entero de 16 bits 1769 1769 Confirmación de solicitud de lectura ISD (con- Entero de 16 bits sulte Solicitud de información de rendimiento y...
Página 218: Marcadores
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nro. de REG de Nro. de REG de Información Tamaño de entrada retención los datos 1772.14 1772.14 Salida 1 1 bit 1772.15 1772.15 Reinicio obligatorio 1 bit 1773.0 1773.0 Salidas con tolerancia a las fallas 1 bit 1773.1 1773.1...
Página 219: Marcadores Extendidos
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 30: Salidas virtuales 33–48 El registro de entrada 30003 o el registro de retención 40003 del PLC, además de las entradas 10033-48 o las bobinas 00033-48 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 11 bit 10 bit 9...
Página 220: Configuración Del Plc
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 12.6.1 Configuración del PLC La siguiente imagen representa una configuración típica. 1. Leer. Lectura del comando de mensaje de la tabla N7 en el controlador de seguridad. Imagen 225: Ventana MSG - N20:0 (51 elementos ) Pestaña — General 2.
Página 221: Salidas Desde El Controlador De Seguridad (Entradas Al Plc)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 227: Ventana MSG - MG9:1 (1 elemento) Pestaña — General 4. Escribir. Aquí se escribe la dirección IP del controlador de seguridad. Imagen 228: Ventana MSG - MG9:1 (1 elemento) Pestaña — MultiHop 12.6.2 Salidas desde el controlador de seguridad (entradas al PLC) Los registros de salida se usan para enviar valores de salida desde el controlador de seguridad al PLC.
Página 222 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS VO33 – VO48 (consulte Marcadores página 231) Entero de 16 bits VO49 – VO64 (consulte Marcadores página 231) Entero de 16 bits Bits de falla para VO1 – VO16 (consulte Marcadores página Entero de 16 bits...
Página 223 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS Índice de fallas de VO27 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO28 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO29 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO30 Entero de 16 bits Índice de fallas de VO31...
Página 224 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS 114–115 Código de falla completo de VO6 Entero de 32 bits 116–117 Código de falla completo de VO7 Entero de 32 bits 118–119 Código de falla completo de VO8 Entero de 32 bits 120–121 Código de falla completo de VO9...
Página 225 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS 200–201 Código de falla completo de VO49 Entero de 32 bits 202–203 Código de falla completo de VO50 Entero de 32 bits 204–205 Código de falla completo de VO51 Entero de 32 bits 206–207 Código de falla completo de VO52...
Página 226 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS 292–293 Marca de tiempo de falla #5 Entero de 32 bits 294–301 Nombre de E/S o sistema de falla #5 Longitud de 2 palabras + 12 carac- teres ASCII Código de error de falla #5 Entero de 16 bits...
Página 227 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS 395–396 Config CRC Entero de 32 bits Reservado 397–899 Entero de 16 bits VO1 – VO16 (consulte Marcadores página 231) Entero de 16 bits VO17 – VO32 (consulte Marcadores página 231) Entero de 16 bits...
Página 228: Marcadores Exten
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS Bits de falla para VO241 – VO256 (consulte Marcadores exten- Entero de 16 bits didos página 232) Reinicio virtual/cancelación de retraso (1–16) Retroalimenta- Entero de 16 bits ción [Bits de registro de retroalimentación de RCD] (consulte Reinicio manual virtual y secuencia de cancelación de retraso (RCD)
Página 229: Descripción Detallada De Los Datos Específicos Del Dispositivo Individual Isd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS 1731–1732 Estado del sistema ISD: Estado del sistema de la cadena 1 Entero de 32 bits (consulte Estado del sistema de cadena de ISD página 47) 1733–1734 Estado del sistema ISD: Estado del sistema de la cadena 2 Entero de 32 bits...
Página 230: Entradas Al Controlador De Seguridad (Salidas Del Plc)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # Información Tamaño de los datos 1772.4 a 1772.7 Aprendizajes restantes 4 bits 1772.8 a 1772.12 ID del dispositivo 5 bits 1772.13 a 1773.2 Conteo de advertencia de rango 6 bits 1773.3 a 1773.7 Tiempo de apagado de salida 5 bits 1773.8 a 1773.15...
Página 231: Marcadores
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 REG # NOMBRE DE WORD TIPO DE DATOS Se solicita un dispositivo ISD (consulte Solicitud de informa- Entero de 16 bits ción de rendimiento y estado acerca de un dispositivo individu- al via ISD página 47) 12.6.4 Marcadores Los registros 0 a 7, definidos a continuación, aparecen como las primeras 8 words en el mapa de registro N7.
Página 232: Marcadores Extendidos
Controlador de seguridad Banner es compatible con E/S de PROFINET. El protocolo de comunicación de datos es TCP/IP; el medio de transmisión de datos es cable de cobre; la clase de conformidad de PROFINET es CC-A.
Página 233: Configuración Del Controlador De Seguridad Para Una Conexión De E/S Profinet
1. Conecte el controlador de seguridad a la computadora con el cable USB SC-USB2. 2. Abra el software del Controlador de seguridad Banner y haga clic en la pestaña Ethernet industrial. 3. En la lista desplegable de la izquierda, seleccione Profinet.
Página 234: Bits De Estado Definidos Por El Usuario
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Función del módulo Nombre del módulo Tamaño del mód- nura ulo (Bytes) Retroalimentación de código de actua- Entra- Registro de retroalimentación de có- ción de reinicio, cancelación de retraso digo de acceso de RCD_1 Registro de fallas Entra- Módulo de búfer de registro de fallas...
Página 235: Bits De Falla
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Bits de falla Las ranuras 3 y 4 siempre están ocupadas con 64 bits de información de salida de estado virtual de tipo de falla del controlador de seguridad. Tabla 50: Módulo (Ident 0×100) de bits de falla del controlador de seguridad (0-31) [fijo en ranura 3] Nombre de dato de entrada del Tipo de dato de en- Nombre de dato de salida del...
Página 236: Bits De Estado De Salida
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 54: Módulo (Ident 0×100) de bits de estado de entrada del controlador de seguridad (64-95) [fijo en ranura 7] Nombre de dato de entrada del Tipo de dato de en- Nombre de dato de salida del Tipo de dato de sali- trada Bits de estado de entrada 64-71...
Página 237: Bits De Activación De Encendido, Apagado, Silencio Virtuales
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 58: Módulo (Ident 0×100) de bits estado de salida del controlador de seguridad (32-63) [fijo en ranura 11] Nombre de dato de entrada del Tipo de dato de en- Nombre de dato de salida del Tipo de dato de sali- trada Bits de estado de salida 32-39...
Página 238: Bits De Reinicio Virtual, Cancelación De Retraso (Vrcd)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Bits de reinicio virtual, cancelación de retraso (VRCD) 16 entradas virtuales no relacionadas con seguridad se pueden encontrar en la ranura 14, para ser utilizadas en la se- cuencia de reinicio virtual, cancelación de retraso. Consulte Reinicio manual virtual y secuencia de cancelación de retraso (RCD) página 58.
Página 239: Entradas De Registro De Fallas
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 64: Módulo de código de actuación de reinicio, cancelación de retraso (Ident 0×401) [fijo en la ranura 17] Nombre de dato de entrada del Tipo de dato de en- Nombre de dato de salida del Tipo de dato de sali- trada Retroalimentación de código de...
Página 240: Búfer De Información Del Sistema
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Código de error, código de error avanzado, mensaje de índice de error El código de error y el código de error avanzado conforman el código de falla del controlador de seguridad. El formato para el código de falla es el código de falla ‘punto’ código de error avanzado. Por ejemplo, un código de falla del controlador de seguridad de 2.1 está...
Página 241: Módulo De Información De Dispositivo Individual Isd
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nombre de dato de entrada del Tipo de dato de en- Nombre de dato de salida del Tipo de dato de sali- trada Estado del sistema ISD - Re- Sin firma 32 No corresponde Sin firma 16 cuento de dispositivos de la ca- dena 1...
Página 242 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nombre de dato de entrada del Tipo de dato de en- Nombre de dato de salida del Tipo de dato de sali- trada Confirmación de solicitud de Sin firma 16 Solicitud de lectura ISD Sin firma 16 lectura ISD Cadena ISD solicitada...
Página 243: Instrucciones De Configuración
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Módulo de entrada Información Tamaño de los datos Temperatura interna 8 bits Distancia del actuador 8 bits Voltaje de alimentación 8 bits 215.3 a 215.0 Nombre de la empresa esperado 4 bits 215.7 a 215.4 Nombre de la empresa recibido 4 bits 217 a 216...
Página 244 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 230: Configurar redes Aparece la Vista de red. 7. Haga clic en Opciones y seleccione Administrar archivo de descripción de estación general (GSD). Imagen 231: Opciones: Instalar el GSD Se abre la ventana Instalar archivo de descripción de estación general. 8.
Página 245: Cambio De Dirección Ip Del Dispositivo
GSD del Controlador de Seguridad se encuentra en Otros dispositivos de campo > E/S de PROFINET > E/S > Banner Engineering Corp. > Banner. Nota: Si no se instala correctamente el archivo GSD del Controlador de Seguridad, guarde el registro y comuníquese con Banner Engineering Corp.
Página 246 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 7. Haga clic en Propiedades. 8. Haga clic en General. 9. Seleccione Interfaz PROFINET > Direcciones de Ethernet. Imagen 235: Direcciones de Ethernet 10. Seleccione Establecer dirección IP en el proyecto. Imagen 236: Establecer dirección IP El proyecto establece la dirección IP del dispositivo.
Página 247 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 13. Seleccione Asignar dirección IP en Funciones. 14. Haga clic en Dispositivos accesibles. Imagen 239: Asignar dirección IP — Dispositivos accesibles La ventana Seleccionar dispositivo busca en la red los dispositivos disponibles. 15. Determine el dispositivo que se ajustará con la dirección MAC y selecciónelo. 16.
Página 248: Se Puede Cambiar La Dirección Predeterminada A Través De Controlador De Seguridad
Cuando la cámara no tiene una dirección IP asignada, aún es posible asignarle una dirección IP mediante Controlador de seguridad Banner. Sin embargo, si esta dirección es distinta a la está especificada en el PLC, la cámara revierte la dirección especificada en el PLC cuando este vuelve a estar activo.
Página 249 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 243: Direcciones de Ethernet Aparece la ventana Asignar nombre al dispositivo PROFINET y el software busca los dispositivos del mismo ti- Imagen 244: Direcciones de Ethernet 3. Escriba el nombre deseado en el campo Nombre del dispositivo PROFINET. Nota: Solo se puede usar una vez cada nombre.
Página 250: Isd: Información De Temperatura, Voltaje Y Conversión De Distancia
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 245: Direcciones de Ethernet 12.8 ISD: Información de temperatura, voltaje y con- versión de distancia Descargue un AOI de www.bannerengineering.com para insertarlo en el programa PLC y realizar las conversiones de los valores obtenidos a los valores reales. 12.8.1 ISD: Voltaje de suministro Para obtener la lectura del voltaje real desde el valor de ADC enviado al PLC, multiplique el valor ADC por 0.1835.
Página 251: Isd: Distancia Del Actuador
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 68: Temperatura Internal Temperature = ((A–L) / (H–L)) × 5 + T Lectura de ADC Temperatura (°C) El valor ADC obtenido del controlador El valor ADC en la tabla de búsqueda es menor o igual que A El valor ADC en la tabla de búsqueda es mayor que A La temperatura asociada con el valor L 12.8.3 ISD: Distancia del actuador...
Página 252 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Tabla 69: Distancia Actuator Distance = ((A-L) / (H-L)) + D Lectura de ADC Distancia (mm) <62 <7 El valor ADC obtenido del controlador El valor ADC en la tabla de búsqueda es menor o igual que A El valor ADC en la tabla de búsqueda es mayor que A La distancia asociada con el valor L >180...
Página 253: Verificación Del Sistema
Banner Engineering recomienda encarecidamente realizar las verificaciones según lo descrito. Sin embargo, una per- sona calificada (o equipo) debe evaluar estas recomendaciones genéricas considerando su aplicación específica y de- terminar la frecuencia apropiada de las verificaciones.
Página 254: Verificación Del Funcionamiento Del Sistema
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Las conexiones permanentes se realizan en un momento posterior. 13.2.1 Verificación del Funcionamiento del Sistema El procedimiento de verificación de puesta en marcha debe ser realizado por una persona calificada. Solo debe reali- zarse después de configurar el controlador de seguridad y después de haber instalado y configurado correctamente los sistemas de seguridad y los dispositivos de protección conectados a sus entradas (consulte Opciones de los dispositi- vos de entrada de seguridad...
Página 255: Funcionamiento Del Dispositivo De Entrada De Seguridad (Parada De Emergencia, Tracción De Cable, Sensor Óptico, Tapete De Seguridad, Parada De Protección)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Si se utiliza una configuración de encendido manual Verifique que todas las salidas de seguridad permanezcan apagadas después de energizar. Espere al menos 10 segundos después de energizar y realice el reinicio manual de encendido. Verifique que todas las salidas de seguridad enciendan (las salidas que tienen habilitado el Retraso de encen- dido podrían tardar más tiempo en encender).
Página 256: Función Silencio Bidireccional (Dos Vías) (También Válida Para Las Funciones Silencio De Control De Zonas)
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 4. Verifique que las Salidas de seguridad se apagan cuando: • Los sensores MSP1 conmutan al estado de Parada • El tiempo límite de la función Mute expira 5. Para múltiples actuadores de control de dos manos con al menos un conjunto de actuadores sin función Silen- cio: verifique que mientras la función Silencio esté...
Página 257: Función Silencio Con Función De Derivación
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 9. Verifique que las Salidas de seguridad se apagan cuando suceda cualquiera de las siguientes condiciones: • El límite de tiempo de derivación (anulación) expira • Los sensores de silencio están desactivados • El dispositivo de derivación está desactivado Función Silencio con función de Derivación 1.
Página 258: Función De Retraso De Apagado De La Salida De Seguridad - Entrada De Control
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Función de retraso de apagado de la salida de seguridad - Entrada de con- trol 1. Con una de las entradas de control en estado de parada y la salida de seguridad en estado de retraso de apa- gado, cambie la entrada al estado de ejecución.
Página 259: Bloque De Función Del Control De La Prensa Con El Control De Actuador Único Configurado
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 1. Con el Dispositivo de habilitación y el botón Jog en estado de ejecución, controlando la salida de seguridad primaria, verifique que se apague la salida cuando se cambie el Dispositivo de habilitación o el botón de Jog al estado de parada.
Página 260: Verificaciones Del Bloque De Función De Modo Del Control De La Prensa
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 5. Use una pieza de prueba para bloquear la entrada de la parada de seguridad silenciable. Verifique que el movi- miento hacia abajo se detenga. 6. Borre la entrada de parada de seguridad silenciable y realice un ciclo de reinicio. 7.
Página 261: Información De Estado Y De Funcionamiento
43 "Nuevo SC-XM2/3": un SC-XM2/3 que contiene información que se creó con el software del Controlador de seguridad Banner, versión 4.2 o superiores, o que se creó desde un controlador de seguridad FID 3 o superiores.
Página 262 5 parpadeos seguidos por varios destellos rápidos Encendido normal 1 parpadeo cada 3 segundos Póngase en contacto con Banner Engineering 2 destellos de secuencia repetida En los últimos 60 segs, un cable se desconectó mientras estaba activo 3 destellos de secuencia repetida Un cable está...
Página 263: Indicadores De Estado Del Módulo De Entrada
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 14.2 Indicadores de estado del módulo de entrada La siguiente información es para los modelos XS8si y XS16si. Estado Significado Secuencia: Verde encendido por 0.5 s Electricidad aplicada Rojo encendido por 0.5 s Todo Apagado por 0.5 s míni- Apagado Modo de iniciación...
Página 264: Estado De Led Sc10-2
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Estado Significado Rojo: Encendido Dos salidas de seguridad de un solo canal (ambas apagadas) Salida de seguridad de doble canal o de un solo canal apagada (no se usa el otro canal) Rojo: Intermitente Falla detectada en salida de seguridad 14.4 Estado de LED SC10-2 Utilice la siguiente tabla para determinar el estado del controlador de seguridad.
Página 265: Información Del Modo En Vivo: Software
5 parpadeos seguidos por varios destellos rápidos Encendido normal 1 parpadeo cada 3 segundos Póngase en contacto con Banner Engineering 2 destellos de secuencia repetida En los últimos 60 segs, un cable se desconectó mientras estaba activo 3 destellos de secuencia repetida Un cable está...
Página 266: Condiciones De Bloqueo
Realizar un restablecimiento del sistema • Apague y encienda la alimentación, y realice un reinicio de sistema, de ser necesario Si estos pasos no solucionan la condición de bloqueo, póngase en contacto con Banner Engineering (consulte Repara- ciones y Servicio de Garantía página 291).
Página 267 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Se crea el proyecto. 4. En la pestaña Equipo, haga clic debajo del controlador de seguridad. Se abre la ventana Agregar equipo. 5. Agregue un botón de parada de emergencia y haga clic en Aceptar para aceptar la configuración predetermina- 6.
Página 268: Sc10-2 Ejemplo De Configuración Sin Optimización Automática De Terminales
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 247: Pestaña Diagrama de cableado con tres botones de parada de emergencia y ETB 14.10 SC10-2 Ejemplo de configuración sin optimiza- ción automática de terminales Siga estos pasos de la configuración de ejemplo, donde está deshabilitada la función de optimización automática de terminales (ATO).
Página 269 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Nota: Asegúrese de que esté seleccionada la casilla de verificación Deshabilitar la función de optimización de terminales. Imagen 248: Deshabilitar la función de optimización de terminales seleccionada Se crea el proyecto. 4. En la pestaña Equipo, haga clic debajo del controlador de seguridad.
Página 270 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 249: Pestaña Diagrama de cableado con botón de parada de emergencia (E-stop), sensor óptico e interruptor cíclico 11. Vaya a la pestaña Equipo e intente agregar otro interruptor cíclico. No se puede agregar ningún otro equipo ( no aparecer) debido a que la función ATO está...
Página 271 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Imagen 251: Pestaña Diagrama de cableado con botón de parada de emergencia (E-stop), sensor óptico, interruptor cíclico y ETB 16. Vaya a la pestaña Vista funcional e intente agregar otro interruptor cíclico. Ahora se puede agregar otro interruptor cíclico, puesto que se ha realizado la optimización de terminales man- ualmente.
Página 272: Modelos Xs/Sc26-2 Sin Una Interfaz Integrada: Uso Del Sc-Xm2/3
Cambiar el controlador de seguridad XS/SC26-2 por otro usando el SC-XM2/3 (FID 3 y superiores) Nota: La herramienta de programación de Banner Engineering (SC-XMP2) y el software del Controla- dor de seguridad Banner son necesarios para escribir una configuración confirmada en un SC- XM2/3.
Página 273: Modelos Xs/Sc26-2 Con Una Interfaz Integrada: Uso De Sc-Xm2/3
"SC-XM2/3 antiguo": un SC-XM2/3 que contiene información que se creó con el software del Controlador de seguridad Banner, versión 4.1 o anterior, o a partir de un controlador de seguridad FID 2 o anterior.
Página 274: Sc10-2: Uso Del Sc-Xm3
Cambie uno de los controladores de seguridad SC10-2 por otro, usando el SC-XM3 desde el controlador de seguridad antiguo Nota: La herramienta de programación (SC-XMP2) y el software de Banner son necesarios para es- cribir una configuración confirmada en un SC-XM3. Esto limita el acceso al personal autorizado.
Página 275: Restablecimiento Del Controlador De Seguridad A Los Valores Predeterminados De Fábrica
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 segundos, siempre y cuando el SC-XM3 no esté bloqueado. Si está bloqueo, el controlador entra a un estado de bloqueo. • Si la configuración o las contraseñas en el controlador de seguridad y el SC-XM3 no coinciden, la LED USB parpadea en rojo.
Página 276 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Configuración Valor predeterminado de Producto Que Corresponde fábrica Bloque de función: Nodos predeterminados - bloque de IN, MP1 XS/SC26-2, SC10-2 silencio Bloque de función: Bloque de silencio - Límite de tiempo 30 s XS/SC26-2, SC10-2 Bloque de función: Nodos predeterminados - Bloque de XS/SC26-2, SC10-2 control de dos manos...
Página 277: Solución De Problemas
1. Asegúrese de que el cable SC-USB2 esté conectado tanto a la computadora como al controlador de seguri- dad. Nota: Es preferible el uso del cable SC-USB2 de Banner. Si se utiliza otro cable USB, ase- gúrese de que el cable incluya una línea de comunicación. Muchos cables para cargar ce- lulares no tienen una línea de comunicación.
Página 278: Instalación Del Driver
SC-XM2 o SC-XM3. 5. Inicie el software. Nota: Póngase en contacto con un ingeniero de aplicaciones de Banner si necesita más ayuda. 15.2 Software: códigos de error En la siguiente tabla se mencionan los códigos de error que se encuentran cuando se intenta establecer una conexión inválida entre los bloques de la pestaña Vista funcional.
Página 279 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Código de Error software XS/SC26-2 FID 1, 2, y 3, y SC10: solo se puede conectar una salida de reinicio manual al nodo FR de una salida de seguridad. XS/SC26-2 FID 4 o posterior: solo una entrada de reinicio manual o un nodo de salida de un bloque OR de reinicio designado se pueden conectar al nodo FR de una salida de seguridad.
Página 280: Verificación De La Instalación Del Driver
3. Expanda el menú desplegable Puertos (COM & LPT). 4. Busque el Controlador de Seguridad Expandible XS26-2 seguido de un número de puerto COM (por ejemplo, COM3). No debe tener un signo de exclamación, una × roja o una flecha hacia abajo en la entrada. Si no tiene ninguno de estos indicadores, su dispositivo está...
Página 281 7. En la casilla para actualizar el driver, haga clic en Siguiente. El driver debería estar actualizado. Es posible que deba cerrar el software del Controlador de seguridad Banner y volverlo a abrir. Ahora los puer- tos USB deberían enlazar los Controladores de seguridad Banner con el software.
Página 282: Encontrar Y Solucionar Fallas
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 15.4 Encontrar y Solucionar Fallas Dependiendo de la configuración, el controlador de seguridad puede detectar una serie de fallas de entrada, salida y fallas del sistema, que incluyen: • Un contacto pegado • Un contacto abierto •...
Página 283 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Código de Falla Mensaje Mostrado Mensaje Adicional Pasos para resolver Falla Interna — Póngase en contacto con Banner Engineering (consulte Rep- 1.3 – 1.8 Falla interna araciones y Servicio de Garantía página 291) Falla de salida Falla de relé...
Página 284 Falla de entrada cuando se enciende la cender: salida • El AVM puede estar desconectado. Verifique el cableado del AVM Falla Interna — Póngase en contacto con Banner Engineering (consulte Rep- 3.10 Falla interna araciones y Servicio de Garantía página 291) Consulte la tabla siguiente.
Página 285 • Revise el interruptor de selección de modo para detectar fallas Error de índice (error de configuración interna) Falla en el control de Póngase en contacto con Banner Engineering (consulte Reparaciones y Ser- la prensa vicio de Garantía página 291) Error de pedal (configurado con una SQS, se encendió...
Página 286 • Revise el cableado de la entrada BOS • Revise la colocación del sensor de BOS y su funcionalidad Falla Interna — Póngase en contacto con Banner Engineering (consulte Rep- 10.xx Falla interna araciones y Servicio de Garantía página 291)
Página 287: Tabla De Códigos De Falla De Sc10-2
Código de Falla Pasos para resolver falla 1.1 – 1.2 Falla de salida Cambiar el controlador de seguridad Falla Interna—Póngase en contacto con Banner Engineering (vea Reparaciones y Servicio de 1.3 – 1.8 Falla interna Garantía página 291) Falla de salida...
Página 288 Compruebe el ajuste de la sincronización; aumente el valor si es necesario • Póngase en contacto con Banner Engineering La entrada AVM cambió a estado abierto, pero debió haber cambiado a estado cerrado, cuando la Salida de Seguridad relacionada fue ordenada a encender: 2.26...
Página 289: Terminal No Asignado En Uso
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Descripción del código de Código de Falla Pasos para resolver falla Falla Interna—Póngase en contacto con Banner Engineering (vea Reparaciones y Servicio de 3.10 Falla interna Garantía página 291) El voltaje de alimentación cayó debajo del voltaje nominal por más de 6 ms: Voltaje de alimentación ba-...
Página 290: Componentes, Modelos Y Accesorios
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 16 Componentes, modelos y accesorios 16.1 Piezas de Repuesto y Accesorios Modelo Descripción Producto que corresponde SC-USB2 Cable USB XS/SC26-2, SC10-2 SC-XMP2 Herramienta de programación para SC-XM2/3 XS/SC26-2, SC10-2 DIN-SC Abrazadera lateral DIN XS/SC26-2, SC10-2 SC-XM2 Unidad de memoria externa para el XS/SC26-2 XS/SC26-2...
Página 291: Soporte Y Mantenimiento Del Producto
17.4 Garantía Limitada de Banner Engineering Corp. Banner Engineering Corp. garantiza que sus productos no tienen defectos de material ni de mano de obra, durante un año después de la fecha de envío. Banner Engi- neering Corp. reparará o cambiará, sin costo, todo producto de su fabricación, que en el momento que sea devuelto a la fábrica, se encuentre que está defectuoso durante el período de garantía.
Página 292: Banner Engineering Corp. Aviso De Copyright Del Software
Banner. Las limitaciones anteriores se aplican incluso si Banner, sus afiliados y socios de canal han sido informados sobre la posibilidad de dichos daños.
Página 293: Normas Y Regulaciones
18 Normas y Regulaciones La lista de normas a continuación se incluye como una conveniencia para los usuarios de este dispositivo de Banner. La inclusión de las estándares a continuación no implica que el dispositivo cumple con cualquier norma específica, dis- tintos de los especificados en la sección Especificaciones de este manual.
Página 294: Normas Europeas E Internacionales Pertinentes
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 18.3 Normas Europeas e Internacionales Pertinentes EN ISO 12100 Seguridad de la maquinaria - Principios generales para el diseño - Evaluación de riesgos y reducción de riesgos ISO 13857 Seguridad de las máquinas. Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores e inferiores ISO 13850 (EN 418) Dispositivos de parada de emergencia, aspectos funcionales - Principios para el diseño ISO 13851 Dispositivos de control a dos manos - Principios para el diseño y la selección...
Página 295: Glosario
Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 19 Glosario Reinicio automático La configuración de la operación de control del dispositivo de entrada de seguridad, donde se activará automáticamente la salida de seguridad asignada cuando todos sus dispositivos de entrada asociados estén en el estado de ejecución. Cambio de estado (COS) Contactos complementarios El cambio de una señal de entrada cuando se cambia del esta-...
Página 296 Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2 Señal de apagado Tiempo de eliminación de rebote abierto-cerrado La señal de salida de seguridad que se produce cuando al me- Tiempo para mejorar una señal de entrada inestable o el rebote nos uno de los dispositivos asociados a la señal de entrada de los contactos de entrada para evitar el arranque no deseado cambia al estado de Parada.
Página 297 Índice circuitos de parada de protección 69 (ME) 140, 141 circuitos de parada de seguridad 69 Códigos de error 278 códigos de falla EDM 67 SC10-2 287 entradas de control 258 Abreviaturas 95 XS/SC26-2 282 especificaciones accesorios compuerta interbloqueada 36 SC10-2 22 SC10-2 290 compuerta, interbloqueada 36...
Página 298 Pestaña de Ethernet industrial 110, SC-USB2 7 112–115 SC-XM2 7, 8, 272 LED 261, 263, 264 pestaña de Lógica de escalera 107 SC-XM3 8, 272, 274 leer datos del controlador 118 pestaña de modo de simulación 123, sensor de silencio 53 Limpieza 291 Sensor de silencio 43, 44 lógica de control 82...

Este manual también es adecuado para:

Xs26-2d Xs26-2e Xs26-2de Sc26-2 Sc26-2d Sc26-2e ... Mostrar todo

Banner XS26-2 Manual De Instrucciones

1 Sobre Este Documento

2 Descripción del Producto

3 Información General de XS/SC26-2

4 Información General de SC10-2

5 Especificaciones y Requisitos

6 Sistema de Instalación

7 Consideraciones sobre la Instalación

8 Introducción

9 Software

10 Descripciones de Los Bloques de Función

11 XS/SC26-2 Interfaz Integrada

12 Información General de Ethernet Industrial

13 Verificación del Sistema

Enlaces rápidos

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