Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
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Word #20 – Bits de falla para VO65 a VO80, donde la falla para VO65 se encuentra en el bit 0 y la de VO80 en el
bit 15
Este patrón continúa para las words #21 a #31, lo que abarca el resto de los bits de falla para las 256 salidas virtuales.
12.4.10 Words de estado del sistema ISD
Las words de estado del sistema ISD que se encuentran en la instancia de ensamblado de entrada al PLC 104 (0×68),
words 39-62, se definen a continuación.
Cada una de estas words de estado del sistema no están pensadas para ser vistas como un único entero de 32 bits,
sino más bien como una matriz de 32 bits de estado del dispositivo ISD individual, donde el bit 0 está asignado al dis-
positivo ISD 1, el bit 1 está asignado al dispositivo ISD 2, y así sucesivamente hasta que el bit 31 está asignado al
dispositivo ISD 32 de esa cadena.
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Word 39-40 Estado encendido/apagado de los dispositivos de la cadena 1 — Cadena 1, el encendido/apagado
del dispositivo ISD 1 está en word 39, bit 0; cadena 1, el encendido/apagado del dispositivo ISD 32 está en
word 40, bit 15
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Word 41-42 Estado encendido/apagado de los dispositivos de la cadena 2 — Cadena 2, el encendido/apagado
del dispositivo ISD 1 está en word 41, bit 0; cadena 2, el encendido/apagado del dispositivo ISD 32 está en
word 42, bit 15
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Word 43-44 Estado de falla de la cadena 1 - Cadena 1, el estado de falla del dispositivo ISD 1 está en word 43,
bit 0; cadena 1, el estado de falla del dispositivo ISD 32 está en word 44, bit 15
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Word 45-46 Estado de falla de la cadena 2 - Cadena 2, el estado de falla del dispositivo ISD 1 está en word 45,
bit 0; cadena 2, el estado de falla del dispositivo ISD 32 está en word 46, bit 15
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Word 47-48 Estado marginal de la cadena 1 - Cadena 1, el estado marginal del dispositivo ISD 1 está en word
47, bit 0; cadena 1, el estado marginal del dispositivo ISD 32 está en word 48, bit 15
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Word 49-50 Estado marginal de la cadena 2 - Cadena 2, el estado marginal del dispositivo ISD 1 está en word
49, bit 0; cadena 2, el estado marginal del dispositivo ISD 32 está en word 50, bit 15
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Word 51-52 Estado de alerta de la cadena 1 - Cadena 1, el estado de alerta del dispositivo ISD 1 está en word
51, bit 0; cadena 1, el estado de alerta del dispositivo ISD 32 está en word 52, bit 15
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Word 53-54 Estado de alerta de la cadena 2 - Cadena 2, el estado de alerta del dispositivo ISD 1 está en word
53, bit 0; cadena 2, el estado de alerta del dispositivo ISD 32 está en word 54, bit 15
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Word 55-56 Estado de reinicio de la cadena 1 - Cadena 1, el estado de reinicio del dispositivo ISD 1 está en
word 55, bit 0; cadena 1, el estado de reinicio del dispositivo ISD 32 está en word 56, bit 15
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Word 57-58 Estado de reinicio de la cadena 2 - Cadena 2, el estado de reinicio del dispositivo ISD 1 está en
word 57, bit 0; cadena 2, el estado de reinicio del dispositivo ISD 32 está en word 58, bit 15
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Word 59-60 Actuador reconocido de la cadena 1 - Cadena 1, el actuador reconocido del dispositivo ISD 1 está
en word 59, bit 0; cadena 1, el actuador reconocido del dispositivo ISD 32 está en word 60, bit 15
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Word 61-62 Actuador reconocido de la cadena 2 - Cadena 2, el actuador reconocido del dispositivo ISD 1 está
en word 61, bit 0; cadena 2, el actuador reconocido del dispositivo ISD 32 está en word 62, bit 15
12.4.11 Configuración de RSLogix5000 (Mensajes explíc-
itos)
El controlador de seguridad es compatible con varias conexiones de mensajería explícita distintas. Además de las in-
stancias de ensamblados de la sección anterior, existen instancias de ensamblado adicionales a las que solo se puede
acceder a través de la mensajería explícita.
Opciones para conexiones de mensaje explícito
Leer las salidas del controlador de seguridad
Para realizar una lectura única de una de las instancias de ensamblado T>O de salida del controlador de seguridad/
entrada al PLC desde
Salidas desde el controlador de seguridad (entradas al PLC)
14 (Obtener atributo único, hex 0E), clase 4, instancia 100 (0×64) o 101 (0×65) o 102 (0×66) o 103 (0x67) o 104 (0x68),
atributo 3. Un mensaje explícito correcto de este tipo entrega la instancia de ensamblado apropiada, como aparece en
Salidas desde el controlador de seguridad (entradas al PLC)
Consulte un ejemplo de este tipo de conexión en
Escribir las entradas del controlador de seguridad
Para realizar una escritura única de los datos en las instancias de ensamblado de entrada del controlador de seguridad
(salida del PLC) desde
Entradas al controlador de seguridad (salidas desde el PLC)
cio 16 (establecer atributo único, hex 10), clase 4, instancia 112 (0×70) o 113 (0×71) o 114 (0×72), atributo 3. El tamaño
del elemento fuente MSG (una matriz de etiquetas definida por el usuario) es dado por el objeto de ensamblado en
cuestión. Un mensaje explícito correcto de este tipo escribe los datos pertinentes en el controlador de seguridad; con-
sulte
Entradas al controlador de seguridad (salidas desde el PLC)
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Ejemplo de Leer las salidas del controlador de seguridad
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página 174, use el tipo de servicio
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página 172, utilice el tipo de servi-