Actualizaciones de firmware con RE
Puede realizar una conmutación manual después de la instalación inicial de las tarjetas
en espera, después de una actualización de firmware o periódicamente para comprobar
que la función de conmutación por error funciona correctamente. No es posible conmutar
manualmente los controladores de biblioteca sin los controladores de unidad (los
controladores siempre se conmutan como un par).
Actualizaciones de firmware con RE
Las actualizaciones de firmware para las bibliotecas con RE causan una interrupción mínima
de las operaciones de la biblioteca. La biblioteca carga y desempaqueta un código nuevo
simultáneamente en las tarjetas de controlador activo y en espera, y en todos los dispositivos.
A continuación, la biblioteca activa el código y vuelve a inicializar los controladores y la
mayoría de los dispositivos. En la mayoría de los casos, la biblioteca omite la inicialización
del robot.
Las operaciones de carga, desempaquetado y activación del código no afectan las operaciones
de la biblioteca hasta que esta se reinicia. Durante el proceso de reinicio (que dura
aproximadamente 10 minutos), las aplicaciones host (ACSLS y ELS) ponen en cola todas las
solicitudes de montaje y desmontaje. Una vez finalizado el reinicio, las solicitudes en cola se
envían al controlador de biblioteca.
Consulte
sobre la descarga de firmware y la activación.
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Apéndice G, Actualización de firmware de la biblioteca
para obtener información