Tabla de contenido
Diagnóstico de problemas robóticos
• Pool Address Range (Rango de direcciones de agrupación): define el área utilizada para
suministrar cartuchos o vaciar ranuras si una dirección de destino no contiene un cartucho
o no hay ranuras vacías disponibles. Las direcciones de agrupación y de destino se pueden
superponer.
• Access Order (Orden de acceso): determina cómo el robot realiza las operaciones de
extracción dentro del rango de direcciones de destino. Hay dos opciones:
◦ Sequential (Secuencial): el robot inicia una operación de extracción desde la primera
ubicación en los rangos de direcciones de destino. y continúa visitando las ubicaciones
de forma secuencial a lo largo del rango hasta que completa el número solicitado de
movimientos.
◦ Random (Aleatorio): el robot elige una ubicación de forma aleatoria en el rango de
direcciones de destino para extraer un cartucho. El robot también puede visitar varias
veces la misma ubicación en el rango de direcciones de destino para extraer un cartucho;
sin embargo, si se especifican suficientes solicitudes de movimiento, el robot visitará
todas las ranuras. La rutina de acceso aleatorio finaliza una vez que se haya completado
el número solicitado de movimientos.
Inicio de un movimiento de diagnóstico
Nota:
Puede ejecutar varios movimientos simultáneamente, siempre que no se superpongan los rangos de
dirección de destino y de agrupación de los movimientos.
Antes de comenzar un movimiento de diagnóstico, debe definir el movimiento (consulte
"Definición de un movimiento de
1. En SLC, seleccione Tools (Herramientas) > Diagnostics (Diagnóstico). Seleccione
Library (Biblioteca) en el árbol de dispositivos.
2. Haga clic en el separador DiagMove (Movimiento de diagnóstico) y, luego, en el
separador Manage (Gestionar).
3. En la sección Defined Sequences (Secuencias definidas), seleccione un movimiento de
diagnóstico. Haga clic en Open (Abrir).
4. Seleccione File (Archivo) > Start Sequence (Iniciar secuencia).
Guardado de un movimiento de diagnóstico
Puede guardar un movimiento de diagnóstico definido en un archivo y utilizarlo para
restaurar un movimiento que se suprimió de la biblioteca o copiarlo en otra biblioteca.
1. En SLC, seleccione Tools (Herramientas) > Diagnostics (Diagnóstico). Seleccione
Library (Biblioteca) en el árbol de dispositivos.
2. Haga clic en el separador DiagMove (Movimiento de diagnóstico) y, luego, en el
separador Manage (Gestionar).
3. En la sección Defined Sequence (Secuencia definida), seleccione un movimiento de
diagnóstico y, luego, haga clic en Save (Guardar) en la parte superior de la pantalla de
SLC.
84
diagnóstico").
Tabla de contenido
Solución de problemas
