Datos Técnicos; Definiciones - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Datos técnicos
Datos técnicos
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A partir de la página 74 del capítulo "Technical Data" encontrará los datos técnicos corre-
spondientes a cada tipo de motor.
Todos los datos válidos para la temperatura ambientales de 40°C y la temperatura excesiva de la
bobina 100K . Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%.
40.1

Definiciones

Par motor de parada M
El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un velocidad de
0<n<100 min
Par motor nominal M
El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a veloci-
dad nominal. El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimitado en servicio
continuo (S1) al velocidad nominal.
Corriente de parada I
La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al
0<n<100 min
Corriente máxima (corriente pulsatoria) I
La corriente máxima (valor sinusoidal eficaz) es aproximadamente equivalente a 4-times la cor-
riente de parada. El valor real es determinado por la corriente máxima del servoamplificador se
utiliza que.
Constante de par motor K
La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoi-
dal. M=I x K
Constante de tensión K
La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000 r.p.m.
como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes.
Momento de inercia del rotor J [kgcm²]
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Con I
plo, un tiempo de aceleración t
Constante térmica de tiempo t
La constante t
0,63 x 105 Kelvin de sobretemperatura.
Bajo carga con corriente máxima, el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor.
Tiempos de respuesta del freno t
Las constantes indican los tiempos de reacción del freno de detención en funcionamiento con ten-
sión nominal en el servoamplificador.
U
N
Tensión nominal del red
U
n
Tensión nominal del circuito intermedio U
Español - 72
06/2010
[Nm]
0
-1
y en condiciones ambientales nominales.
[Nm]
n
[A]
0rms
-1
, para poder entregar el par motor de parada.
[Nm/A]
Trms
(hasta un máximo de I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
de 0 hasta 3000 min
b
´ p
2
3000 2 m
[ ] = ´
t s
b ´ ´
4
M 60 s 10 cm
0
[min]
th
indica el tiempo de calentamiento del motor frío bajo carga con I
th
[ms] / t
BRH
[A]
0max
)
0
-1
:
´
J con M en Nm y J en kgcm²
0
2
[ms]
BRL
= *
2 U
n N
Servomotores AKM
Kollmorgen
resulta, por ejem-
0
hasta alcanzar
0