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Preparativos
Origen del sistema de coordenadas
El origen es el punto de referencia donde se encuentran los tres ejes del sistema de
coordenadas del barco. Todas las ubicaciones de los sensores del barco (antenas de radar y
de sistemas de posicionamiento, transductores de ecosonda y sonda, unidades de referencia
del movimiento, etc.) están referenciadas al origen. En la mayoría de los caso, la ubicación
del origen "oficial" del barco ya ha sido definido por el diseñador del barco o astillero. El
origen normalmente está identificado con una marca física y también aparece en los dibujos
del barco.
Las ubicaciones usadas más frecuentemente son:
• A popa inmediatamente sobre el timón (marco 0)
• Centro de gravedad del barco
• La ubicación física de la Unidad de Referencia del Movimiento (MRU).
Orígenes alternativos del sistema de coordenadas
De ser necesario, se puede definir la ubicación de otros orígenes para productos o
propósitos específicos. Un ejemplo es el Punto de Referencia de la Navegación que
frecuentemente se usa. Siempre que se realice un levantamiento para establecer información
de desplazamiento, el topógrafo también puede establecer una ubicación alternativa del
origen. Siempre que sea relevante, cualquier ubicación alternativa se debe definir usando los
valores de desplazamiento al origen "oficial" establecido por el diseñador o astillero. Un
origen alternativo comúnmente utilizado es la ubicación física de la unidad de referencia
del movimiento (MRU).
Definir la ubicación física de cada sensor
Mediante el sistema de coordenadas del barco se puede definir la ubicación física de cada
sensor utilizando tres valores numéricos para X, Y y Z. Estos valores deben definir la
distancia vertical y horizontal de un único punto de referencia: el origen. La ubicación física
de la unidad de referencia del movimiento (MRU) suele ser el sensor más importante a
definir. Para muchos sistemas, el rumbo también puede ser una medición crítica.
La precisión de los tres
valores numéricos para X,
Y y Z define la precisión
de los datos del sensor.
Si se requiere de más
precisión, por ejemplo
para el posicionamiento o
cartografía submarinos, o
para mediciones científicas,
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