Tabla de contenido
• Definir el sistema de coordenadas del barco
El sistema de coordenadas del barco se establece para definir las ubicaciones físicas
de los sistemas y sensores. Cuando en el barco se encuentran diferentes sensores y
transductores y se desea que todos ellos ofrezcan información precisa, es necesario saber
sus posiciones físicas relativas.
• Definir la ubicación del origen en el sistema de coordenadas
El origen es el punto de referencia donde se encuentran los tres ejes del sistema de
coordenadas del barco. Todas las ubicaciones de los sensores del barco (antenas de
radar y de sistemas de posicionamiento, transductores de ecosonda y sonda, unidades de
referencia del movimiento, etc.) están referenciadas al origen.
• Definir la línea central de barco
• Medir la ubicación y orientación de cada sensor (o antena del sensor) en el sistema
de coordenadas
Mediante el sistema de coordenadas del barco se puede definir la ubicación física de cada
sensor utilizando tres valores numéricos para X, Y y Z. Estos valores deben definir la
distancia vertical y horizontal de un único punto de referencia: el origen. La precisión de
los tres valores numéricos para X, Y y Z define la precisión de los datos del sensor.
• Medir la ubicación y orientación del transductor EC150-3C en el sistema de coordenadas
Nota
Es importante determinar las posiciones y orientaciones relativas de los sensores y el
transductor con gran precisión. Esto requiere de levantamientos profesionales realizados
por cualificados y experimentados topógrafos que utilizan probados equipos y métodos.
Recomendamos que se consulte a terceros con experiencia en control dimensional del
barco. Dicho levantamiento debe contar con suficiente tiempo y con condiciones de trabajo
favorables. Los ingenieros de Kongsberg Maritime no cuentan con los equipos ni con la
formación adecuada para realizar levantamientos dimensionales.
La información proporcionada por el levantamiento topográfico se introduce en el software
del sistema EC150-3C como parámetros de instalación.
Calibración del ADCP
Durante las pruebas de mar, se requiere analizar la calibración como se describe en la
documentación para el usuario final del sistema EC150-3C.
Para poder comprobar y verificar el rendimiento del sistema EC150-3C, recomendamos
encarecidamente que se realice una calibración de forma regular y antes de realizar un
levantamiento de larga duración. En caso de haber repuesto alguno de los sensores existentes
o que se hayan instalados nuevos sensores, siempre se necesita una nueva calibración.
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Introducción
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