Introducción
3
Puesta en marcha y funcionamiento
3
Introducción
Contenido de
este manual
Propiedades
®
MOVIAXIS
y
PROFIBUS
Acceso a toda
la información
Intercambio cíclico
y acíclico de datos
a través de
PROFIBUS-DP-V0
(versión 0)
Intercambio cíclico
y acíclico de datos
a través de
PROFIBUS-DP-V1
(versión 1)
8
El presente manual de usuario describe el montaje de la tarjeta opcional PROFIBUS
XFP11A en el servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
en marcha de MOVIAXIS
El servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
debido a su eficiente y universal interface de bus de campo, la conexión a sistemas de
automatización superiores por medio de PROFIBUS.
El comportamiento del servocontrolador en el que se basa el funcionamiento del
servicio de PROFIBUS, el llamado perfil de la unidad, no depende del bus de campo y
está por tanto estandarizado. Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de
desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo.
A través de la interface PROFIBUS, MOVIAXIS
parámetros y funciones de accionamiento. El control del servocontrolador se realiza
mediante los rápidos datos de proceso cíclicos. Al mismo tiempo pueden leerse los
valores reales del servocontrolador, como la velocidad real, la corriente, el estado de la
unidad, número de falla o mensajes de referencia.
Mientras que, generalmente, el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo de
forma cíclica, los parámetros de accionamiento se pueden leer o escribir de forma
acíclica mediante funciones como READ (lectura) y WRITE (escritura) o mediante el
canal de parámetros MOVILINK
efectuar aplicaciones en las que todos los parámetros de accionamiento importantes se
encuentran almacenados en una unidad de automatización superior, de manera que no
se debe realizar ningún ajuste manual de los parámetros en el servocontrolador.
Con la especificación PROFIBUS-DP-V1 se han introducido en el marco de las
ampliaciones PROFIBUS-DP nuevos servicios acíclicos Read/Write. Estos servicios
acíclicos se añaden en telegramas especiales durante el funcionamiento cíclico con bus,
de modo que queda garantizada la compatibilidad entre PROFIBUS-DP (versión 0) y
PROFIBUS-DP-V1 (versión 1).
®
en el sistema de bus de campo PROFIBUS.
®
®
le ofrece un acceso digital a todos los
®
. Este intercambio de datos de parámetros le permite
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
®
MX así como la puesta
MX le permite con la opción XFP11A,