Tabla de contenido
Los siguientes servicios MOVILINK
•
Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
•
•
Tabla 1: Elementos del registro de datos DS47
Campo
Referencia de
solicitud
Request ID
ID de respuesta
Eje
Núm. de
parámetros
Attribute
Núm. de
elementos
Número de
parámetro
Subíndice
Formato
Núm. de valores
Valor del error
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Canal de parámetros MOVILINK
el servocontrolador, como por ej.
– Read Parameter,
– Write Parameter,
– Write Parameter volatile (volátil).
Lectura (parámetro Request) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble,
Escritura (parámetro Change) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble.
Tipo de datos
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Funciones DP-V1
®
son compatibles:
®
de 8 bytes con todos los servicios compatibles con
Valores
0x00
Reservado
0x01 ... 0xFF
0x01
Parámetro Request (PROFIdrive)
0x02
Parámetro Change (PROFIdrive)
0x40
Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (+):
0x00
Reservado
0x01
Parámetro Request (+) (PROFIdrive)
0x02
Parametro Change (+) (PROFIdrive)
0x40
Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (–):
0x81
Parámetro Request (–) (PROFIdrive)
0x82
Parámetro Change (–) (PROFIdrive)
0xC0
Servicio SEW MOVILINK
0x00 ... 0xFF
Número de eje 0 ... 255
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 bytes de datos DP-V1)
0x10
Valor
®
Para SEW MOVILINK
(Request ID = 0x40):
0x00
Sin servicio
0x10
Read Parameter
0x20
Write Parameter
0x30
Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0
Reservado
0x00
para parámetros no indexados
0x01 ... 0x75
Cantidad 1 ... 117
0x0000 ... índice de parámetro 0xFFFF MOVILINK
0x0000
SEW: 0 ... 255
0x43
Palabra doble
0x44
Error
0x00 ... 0xEA
Cantidad 0 ... 234
0x0000 ... Códigos de error 0x0064 PROFIdrive
®
0x0080 + MOVILINK
-AdditionalCode bajo
Para valor de error de 16 bit de SEW-MOVILINK
I
0 0
®
®
(+)
®
(–)
®
®
7
33
Tabla de contenido
