Tabla de contenido
Órdenes de
El canal de parámetros PROFIdrive de los servocontroladores SEW se muestra
parámetro del
directamente en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con
PROFIdrive
los servicios PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a
continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47.
Puesto que PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
MOVILINK
El Request-ID = 0×02 = Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso remanente
de escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada acceso de
escritura se hace una escritura en la FlashEEPROM interna del servocontrolador. Si
existe la necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice el
servicio "Write Parameter volatile" de MOVILINK
valores de los parámetros sólo en la RAM del servocontrolador.
Ejemplo de lectura
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
de un parámetro
Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
conforme a
parámetros MOVILINK
PROFIdrive
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio Write.req se envía la orden de envío
de parámetros al servocontrolador.
En este ejemplo se lee la referencia (firmware "Unidades básicas/referencia", índice
9701, subíndice 30).
Tabla 13: Encabezado Write.request para la transmisión de la orden de envío de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
Tabla 14: DATOS ÚTILES Write.req para "Request Parameter" de PROFIdrive
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
.
®
.
Write.request
0
47
10
Campo
Valor
Referencia de solicitud
0x01
Request ID
0x01
Eje
0x00
Núm. de parámetros
0x01
Attribute
0x10
Núm. de elementos
0x00
Número de parámetro
0x25E5
Subíndice
0x0030
Funciones DP-V1
®
. Con este servicio se modifican los
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetros
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Firmware "Unidad básica/referencia, índice 9701"
Subíndice 30
I
7
0 0
41
Tabla de contenido
