Tabla de contenido
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 9: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Campo
Function_Num
Slot_Number
Índice
Length
Respuesta positiva a "Write Parameter volatile"
Tabla 10: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
Tabla 11: Respuesta positiva para servicio "Write Parameter" de MOVILINK
Byte
0
1
2
3
Respuesta de
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
parámetro
MOVILINK
negativa
Tabla 12: Respuesta negativa para el servicio MOVILINK
Servicio:
Slot_Number
Índice
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
®
Manual – MOVIAXIS
Interface de bus de campo Profibus XFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Valor
X
47
240
Read.response
0
47
4
Campo
Referencia de respuesta
ID de respuesta
Eje
Núm. de parámetros
®
. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response-ID.
Read.response
0
47
8
Campo
Valor
Referencia de
0x01
respuesta
ID de respuesta
0xC0
Eje
0x00
Núm. de parámetros
0x01
Formato
0x44
Núm. de valores
0x01
Valor del error
0x0811
Funciones DP-V1
Descripción
Read.req
Slot_Number no usado
Índice del registro de datos
Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x40
Respuesta positiva de MOVILINK
0x00
Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01
1 parámetros
®
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
Respuesta negativa de MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 para eje único
1 parámetros
externo
1 código de fallo
Código de retorno de MOVILINK
por ej. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(véase tabla de códigos de retorno de MOVILINK
DP-V1)
I
0 0
®
®
®
®
®
para
7
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