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CVI XS
9.6 - Apriete con mantenimiento al par
Se utiliza esta estrategia de apriete para comprobar la
calibración en modo estático de una unidad de apriete
con posibilidad de control de la lineariedad de su
captador de par.
El apriete con mantenimiento al par también se utiliza
cuando se quiere mantener un par constante en un
ensamblaje, sea para compensar una fluencia de junta,
sea para mantener un esfuerzo en un ensamblaje
durante una operación compleja.
Durante esta fase, mientras el motor no ha alcanzado su
valor de par, se efectúa el pilotaje motor en el bucle de
velocidad.
Cuando se alcanza el par de mantenimiento, el control
y el mantenimiento al par se efectúan en el bucle de
corriente.
El tiempo de mantenimiento se puede ajustar entre 0,1 y
10 segundos.
Debido al calentamiento motor, les recomendamos que
para este tipo de aplicaciones sobredimensionen la
unidad de apriete.
El contacto térmico que se encuentra en el motor
asegura la protección en caso de calentamiento.
El par máximo ha de ser programado con un valor
superior al par de mantenimiento deseado.
Los valores que se guarda son los siguientes: el par final
y el ángulo final.
Par
Máximo
Par de
calado
Umbral
cuenta
ángulo
Parada del husillo
● SI tiempo de mantenimiento alcanzado
● O par > par máximo
● O ángulo > ángulo máximo
Informe Bueno
● SI par mínimo ≤ par final ≤ par máximo
● SI ángulo mínimo ≤ ángulo final ≤ ángulo máximo
La banda de paso debe configurarse en
128 Hz.
11/2018
Angulo
final
Tiempo
Tiempo de
calado al par
6159939280_08
65 / 78
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