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9.5 - Detección de asiento
La detección de asiento se utiliza para apretar el
tornillo hasta que su cabeza llegue a la superficie,
independientemente del par necesario con alta
velocidad.
En este punto, podemos reducir la velocidad y aplicar
un par o un ángulo delta final, en función de lo que sea
mejor para la aplicación.
Ventajas:
● Acercamiento más rápido hasta el asiento: antes
había que parar el par de rozamiento con una
distancia de seguridad con respecto al asiento a fin
de evitar el exceso de apriete.
-
Apriete más rápido, ahorro de tiempo.
● Control sobre todo el acercamiento, de manera que
se vean todos los pares hasta el asiento.
-
Control completo de la curva.
● Capacidad de añadir incluso un ángulo posterior
(era mucho mejor para apretar en madera por lo que
hemos podido observar).
-
Mayor flexibilidad para resolver problemas de
apriete.
● Es la única estrategia que nos ha permitido resolver
determinadas dificultades en contextos donde,
debido a los autorroscantes, el acercamiento era muy
diferente de un apriete a otro.
-
Se adapta a muchas más aplicaciones.
Esta estrategia se divide en 2 fases:
● Detección de asiento.
● Posasiento.
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9.5.1 - Fase principal: Detección de asiento
Angulo
Par
1
2
1. Espera de la detección de umbral. Los picos (p.
ej. tuerca nylstop) pueden producir perturbaciones
(choques). Para evitar esta perturbación (choque), se
puede programar un intervalo angular.
2. Al aproximarse la detección del umbral, cálculo del
índice de par de acuerdo con el parámetro "Nb.
Sampl".
3. Espera de la "pendiente final" (parámetro "End
Slop").
4. Parada del motor en curso.
El informe de salida se estima a partir de PMin, PMAX,
Amin y AMAX.
9.5.2 - Fase secundaria: Posasiento
Esta fase permite añadir un par y/o un ángulo
adicionales tras la fase principal "Detección de asiento".
El ángulo de parada tiene mayor prioridad que el par de
parada.
Esta fase se diferencia de Ángulo +Par y Par + Ángulo
porque se guarda el valor de par mientras termina la
fase anterior.
Añade 1 N.m al valor de par previo, p. ej. si el valor era
5 N.m, pasa a ser 6 N.m.
CVI XS
Pendiente
Tiempo
3 4
11/2018
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