Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulador tecnológico PID
Figura 6-43
A partir de la frecuencia de oscilación calculada, el convertidor calcula los parámetros del
regulador PID.
Ejecutar ajuste automático
1. Seleccione el ajuste de regulador adecuado con p2350.
2. Conecte el motor.
El convertidor emite la alarma A07444.
3. Espere hasta que desaparezca la alarma A07444.
El convertidor ha recalculado los parámetros p2280, p2274 y p2285.
Si el convertidor comunica el fallo F07445:
– Si es posible, duplique p2354 y p2355.
– Repita el ajuste automático con los valores de parámetro modificados.
4. Guarde los valores calculados de forma no volátil, p. ej., con el BOP‑2: EXTRAS →
RAM‑ROM.
Ha realizado el ajuste automático del regulador PID.
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Ejemplo de consigna de velocidad y valor real de proceso en el ajuste automático
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Convertidores SINAMICS G120C