Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 9

5.5.7 Dynamic Drive Control.........................................................................................................143
5.5.8 Expert...................................................................................................................................145
5.5.9 Identificación de los datos del motor....................................................................................148
5.6 Restablecimiento de los ajustes de fábrica..........................................................................150
5.6.1 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad.........................151
5.6.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones de seguridad)............................153
6 Puesta en marcha avanzada....................................................................................................................155
6.1 Resumen de las funciones del convertidor..........................................................................155
6.2 Secuenciador al conectar y desconectar el motor...............................................................158
6.3 Adaptación del ajuste predeterminado de la regleta de bornes...........................................161
6.3.1 Entradas digitales.................................................................................................................162
6.3.2 Salidas digitales...................................................................................................................164
6.3.3 Entrada analógica................................................................................................................166
6.3.4 Salida analógica...................................................................................................................170
6.4 Control del giro horario y antihorario a través de entradas digitales....................................173
6.4.1 Control por dos hilos, método 1...........................................................................................174
6.4.2 Control por dos hilos, método 2...........................................................................................175
6.4.3 Control por dos hilos, método 3...........................................................................................176
6.4.4 Control por tres hilos, método 1...........................................................................................177
6.4.5 Control por tres hilos, método 2...........................................................................................178
6.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET.....................................................179
6.5.1 Datos recibidos y datos enviados........................................................................................179
6.5.2 Telegramas..........................................................................................................................180
6.5.3 Palabra de mando y de estado 1.........................................................................................182
6.5.4 Palabra de aviso NAMUR....................................................................................................185
6.5.5 Canal de parámetros............................................................................................................186
6.5.6 Ejemplos de aplicación del canal de parámetros.................................................................189
6.5.7 Ampliación de telegrama......................................................................................................191
6.5.8 Comunicación directa...........................................................................................................193
6.5.9 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor..........................................193
6.6 Control de accionamientos vía Modbus RTU.......................................................................194
6.7 Control de accionamientos a través de USS.......................................................................197
6.8 Control de accionamientos a través de Ethernet/IP.............................................................200
6.9 JOG......................................................................................................................................201
6.10 Regulación de posición límite..............................................................................................203
6.11 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando)...........................205
6.12 Freno de mantenimiento del motor......................................................................................207
6.13 Bloques de función libres.....................................................................................................212
6.14 Selección de unidades físicas..............................................................................................213
6.14.1 Norma de motor...................................................................................................................213
6.14.2 Sistema de unidades............................................................................................................213
6.14.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico.....................................................................215
6.14.4 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica......................................................215
6.15 Función de seguridad Safe Torque Off (STO).....................................................................217
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
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