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6SL3210-1KE18-8A . 1
Siemens 6SL3210-1KE18-8A . 1 Manuales
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Siemens 6SL3210-1KE18-8A . 1 Instrucciones De Servicio (472 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
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Tabla de contenido
Marcas Registradas
4
Cambios en la Edición Actual
5
Tabla de Contenido
7
Personal Cualificado
4
1 Consignas Básicas de Seguridad
15
Consignas Generales de Seguridad
15
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
21
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
22
Seguridad Industrial
23
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
25
2 Introducción
27
Acerca del Manual
27
Guía de Orientación para el Manual
28
3 Descripción
31
Uso Reglamentario
31
Utilización de Openssl
31
Volumen de Suministro del Convertidor FSAA
32
Volumen de Suministro del Convertidor FSD
34
Directivas y Normas
36
Directivas y Normas Pertinentes
36
Certificados Descargables
37
Normas Irrelevantes
37
Componentes Opcionales
38
Bobina de Salida
39
Filtro Senoidal
39
Componentes Opcionales Adicionales para el Convertidor
41
Funcionamiento Multimotor
42
Motores de Siemens Utilizables
42
Motores no Siemens Utilizables
42
Motores Utilizables y Accionamiento Multimotor
42
4 Instalar
43
Montaje de la Máquina O Instalación Cumpliendo Los Requisitos de CEM
43
Armario Eléctrico
44
Estructura del Armario Eléctrico
44
Medidas con Varios Armarios Eléctricos
44
Cables
45
Más Información
45
Requisitos de Cables Apantallados
47
Componentes Electromecánicos
48
Circuito de Protección contra Sobretensión
48
Montaje de Los Componentes Bajo Pie
49
Medidas y Fijación
49
Montaje del Convertidor
52
Posición de Montaje
52
Protección contra la Propagación del Fuego
52
Protección contra la Condensación O la Suciedad Conductora
52
Dimensiones
53
Montaje en una Pared del Armario
57
Montaje de la Bobina de Red
59
Distancias a Otros Equipos
59
Dimensiones [MM] y Figuras de Taladrado
60
Montaje de la Bobina de Salida
61
Dimensiones [MM] y Plantillas de Taladros
62
Montaje del Filtro Du/Dt Más Voltage Peak Limiter
64
Montaje de la Resistencia de Freno
65
Indicaciones para el Montaje
66
Dimensiones y Plantillas de Taladrado
66
Conexión de la Red, el Motor y la Resistencia de Freno
67
Redes Permitidas
67
Red TN
68
Red TT
69
Red IT
70
Conductor de Protección
70
Dimensionado de Los Conductores de Protección
71
Conexión del Convertidor y Sus Componentes a la Red
72
Secciones de Conexión y Pares de Apriete del Convertidor
76
Protección de Derivaciones
78
Protección contra Contactos sin Dispositivo de Protección de Corriente Residual
80
Funcionamiento con un Dispositivo de Protección de Corriente Residual
80
Longitud Máxima Admisible del Cable del Motor
81
Conexión en Estrella O Triángulo del Motor al Convertidor
82
Conexión de las Interfaces para el Control del Convertidor
83
Vista General de las Interfaces
83
Asignación de las Interfaces de Bus de Campo
85
Regletas de Bornes
86
Ajuste de Fábrica de las Interfaces
91
Ajustes Predeterminados de las Interfaces
94
Entrada Digital de Seguridad
103
Estado de Señal
103
Conexión de Salidas Digitales de Seguridad Fuente/Fuente y Fuente/Sumidero
103
Detección de Fallos
103
Medidas Específicas para Evitar Cruces y Cortocircuitos
104
Cableado de las Regletas de Bornes
104
Conexión de las Pantallas de Los Cables (FSAA
106
Conexión de las Pantallas de Los Cables (FSD
107
Interfaces a Bus de Campo
107
Conexión del Convertidor a PROFINET
108
Comunicación a Través de PROFINET IO y Ethernet
108
El Convertidor como Estación Ethernet
108
Conexión del Cable PROFINET al Convertidor
109
Cómo Se Configura la Comunicación Vía PROFINET
109
Ejemplos de Aplicación
110
Instalación de GSDML
110
Conexión del Convertidor a PROFIBUS
111
Conexión del Cable PROFIBUS en el Convertidor
111
Cómo Se Configura la Comunicación Vía PROFIBUS
112
Configuración de la Comunicación PROFIBUS
112
Ajuste de Telegrama
112
Instalación de GSD
113
Ajustar Dirección
113
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
115
Vigilancia de la Temperatura de la Resistencia de Freno
116
5 Puesta en Marcha
117
Guía para la Puesta en Marcha
117
Herramientas para la Puesta en Marcha del Convertidor
118
Operator Panel
118
Preparación para la Puesta en Marcha
119
Recopilar Datos del Motor
119
Ajustes de Fábrica del Convertidor
120
Interfaces del Convertidor
120
Velocidades Mínima y Máxima
121
Puesta en Marcha Rápida Utilizando el Panel de Mando BOP-2
122
Vista General de la Puesta en Marcha Rápida
123
Inicio de la Puesta en Marcha Rápida y Selección de la Clase de Aplicación
124
Standard Drive Control
126
Dynamic Drive Control
128
Expert
130
Selección del Tipo de Regulación Adecuado
132
Identificación de Los Datos del Motor y Optimización de la Regulación
135
Vista General
135
Puesta en Marcha Rápida con un PC
137
Creación de un Proyecto
137
Incorporación de Convertidor Conectado a Través de USB en el Proyecto
138
Paso a Online E Inicio del Asistente de Puesta en Marcha
139
Vista General de la Puesta en Marcha Rápida
140
Asistente de Puesta en Marcha
141
Standard Drive Control
143
Dynamic Drive Control
145
Expert
147
Identificación de Los Datos del Motor
150
Vista General
150
Autooptimización de la Regulación de Velocidad
151
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
152
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica de las Funciones de Seguridad
153
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica (sin Funciones de Seguridad)
155
6 Puesta en Marcha Avanzada
157
Resumen de las Funciones del Convertidor
157
Control de Accionamientos
157
Funciones de Seguridad
158
Consignas y Acondicionamiento de Consigna
158
Regulador Tecnológico
158
Protección del Accionamiento
158
Aumento de la Disponibilidad del Accionamiento
159
Secuenciador al Conectar y Desconectar el Motor
160
Descripción del Funcionamiento
161
Más Información
162
Adaptación del Ajuste Predeterminado de la Regleta de Bornes
163
Entradas Digitales
164
Ajustes Avanzados
165
Entrada Analógica como Entrada Digital
165
Definir Entrada Digital de Seguridad
165
Salidas Digitales
166
Entrada Analógica
168
Curvas Características
169
Banda Muerta
171
Utilización de Entrada Analógica como Entrada Digital
171
Salida Analógica
172
Control del Giro Horario y Antihorario a Través de Entradas Digitales
175
Control por Dos Hilos, Método 1
176
Control por Dos Hilos, Método 2
177
Control por Dos Hilos, Método 3
178
Control por Tres Hilos, Método 1
179
Control por Tres Hilos, Método 2
180
Control de Accionamiento Vía PROFIBUS O PROFINET
181
Datos Recibidos y Datos Enviados
181
Profidrive y Números de Telegrama
181
Telegramas
182
Interconexión de Datos de Proceso
183
Palabra de Mando y de Estado 1
184
Palabra de Aviso NAMUR
187
Estructura del Canal de Parámetros
188
PNU (Número de Parámetro) E Índice de Página
190
Ejemplos de Aplicación del Canal de Parámetros
191
Ampliación de Telegrama
193
Vista General
193
Comunicación Directa
195
Lectura y Escritura Acíclicas de Los Parámetros del Convertidor
195
Control de Accionamientos Vía Modbus RTU
196
Ajustes para Modbus RTU
196
Más Información
198
Control de Accionamientos a Través de USS
199
Palabra de Mando 1 (STW1)
200
Control de Accionamientos a Través de Ethernet/Ip
202
Ajustes de Ethernet/Ip
202
Jog
203
Ajustes para JOG
203
Regulación de Posición Límite
205
Conmutación del Control de Accionamientos (Juego de Datos de Mando)
207
Freno de Mantenimiento del Motor
209
Bloques de Función Libres
214
Selección de Unidades Físicas
215
Norma de Motor
215
Opciones de Selección y Parámetros Implicados
215
Sistema de Unidades
215
Particularidades
216
Magnitudes de Referencia
216
Grupos de Unidades
216
Unidad Tecnológica del Regulador Tecnológico
217
Ajuste del Sistema de Unidades y la Unidad Tecnológica
217
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
219
Descripción de la Función
219
Requisito para Utilizar STO
221
Puesta en Marcha de STO
221
Configuración de las Funciones de Seguridad
221
Configuración de las Funciones de Seguridad
223
Interconexión de la Señal "STO Activa
224
Ajuste del Filtro para Entradas Digitales de Seguridad
225
Tiempo de Discrepancia para la Vigilancia de Simultaneidad
225
Ajuste de la Dinamización Forzada (Parada de Prueba)
227
Finalización de la Puesta en Marcha Online
229
Activar Ajustes
229
Comprobación de la Interconexión de las Entradas Digitales
230
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
231
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
231
Prueba de Recepción/Aceptación del Convertidor
231
Documentación del Convertidor
231
Asistente para la Prueba de Recepción/Aceptación
232
Recepción Reducida tras Ampliaciones de Funciones
232
Consignas
233
Resumen
233
Vista General
233
Entrada Analógica como Fuente de Consigna
235
Descripción del Funcionamiento
235
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
237
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
239
Consigna Fija de Velocidad como Fuente de Consigna
242
Cálculo de Consignas
245
Resumen
245
Inversión de Consigna
246
Bloqueo del Sentido de Giro
247
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
248
Limitación de Velocidad
249
Generador de Rampa
250
Generador de Rampa Avanzado
250
Modificación del Tiempo de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
252
Regulador Tecnológico PID
254
Vista General
254
Ajuste Automático del Regulador Tecnológico PID
259
Ejecutar Ajuste Automático
260
Regulación del Motor
262
Bobina, Filtro y Resistencia del Cable en la Salida del Convertidor
262
Regulación U/F
263
Ajuste Predeterminado tras Seleccionar la Clase de Aplicación Standard Drive Control
264
Características del Control por U/F
265
Optimización del Arranque del Motor
268
Regulación Vectorial sin Encóder
272
Estructura de la Regulación Vectorial sin Encóder
272
Ajustes Necesarios
273
Ajustes Predeterminados tras Elegir la Clase de Aplicación Dynamic Drive Control
274
Optimización del Regulador de Velocidad
274
Comportamiento de Regulación Óptimo, Reoptimización no Necesaria
274
Optimización de Regulación Necesaria
275
Optimizar el Regulador de Velocidad
275
Dominio de Aplicaciones Críticas
276
Parámetros Más Importantes
276
Ajustes Avanzados
277
Ajustes Especiales con Cargas Vivas
277
Característica de Fricción
278
Estimador de Momento de Inercia
280
Generalidades
280
Activación del Estimador de Momento de Inercia
283
Ajustes Más Importantes
283
Ejemplos de Aplicación para la Regulación del Motor
286
Frenado Eléctrico del Motor
287
Frenado como Modo Generador del Motor
287
Frenado Corriente Continua
289
Frenado Combinado
292
Modo de Funcionamiento
292
Ajuste y Habilitación del Frenado Combinado
293
Frenado por Resistencia
294
Ajuste del Frenado por Resistencia
295
Protección contra Sobreintensidad
296
Regulador I-MáX
296
Protección del Convertidor con Vigilancia de Temperatura
297
Tipos de Vigilancia
297
Reacción del Convertidor a una Sobrecarga Térmica
297
Protección del Motor con Sensor de Temperatura
300
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura
303
Modelo Térmico de Motor 1 para Motores Síncronos
304
Protección del Motor y del Convertidor Mediante Limitación de Tensión
305
Protección de Motor y Convertidor contra la Sobretensión
305
Rearranque al Vuelo: Conexión sobre un Motor en Marcha
307
Rearranque Automático
309
Ajuste del Rearranque Automático
309
Respaldo Cinético (Regulación VDC Min)
313
Requisitos
313
Optimización de Rendimiento
315
Control del Contactor de Red
318
Ajuste del Control del Contactor de Red
319
Cálculo del Ahorro de Energía para Turbomáquinas
320
Conmutación entre Diferentes Ajustes
322
7 Almacenamiento de Ajustes y Puesta en Marcha en Serie
325
Guardado de Ajustes en una Tarjeta de Memoria
326
Tarjetas de Memoria
326
Guardar Los Ajustes en Tarjeta de Memoria
328
Copia de Seguridad Automática
328
Copia de Seguridad Manual
329
Transferir Los Ajustes de la Tarjeta de Memoria
331
Transferencia Automática
331
Transferencia Manual
331
Extraer con Seguridad la Tarjeta de Memoria
333
Activación del Aviso de Tarjeta de Memoria no Insertada
335
Almacenamiento de Ajustes en un PC
336
Almacenamiento de Ajustes en un Operator Panel
338
Otras Posibilidades para Guardar Ajustes
340
Protección contra Escritura
341
Activación y Desactivación de la Protección contra Escritura
341
Excepciones de la Protección contra Escritura
342
Protección de Know-How
343
Ampliación de la Lista de Excepciones para la Protección de Know-How
345
Protección de Know-How Absoluta
345
Activación y Desactivación de la Protección de Know-How
346
Modificación de la Contraseña
347
Desactivación de la Protección de Know-How, Borrado de la Contraseña
347
8 Alarmas, Fallos y Mensajes del Sistema
349
Estados Operativos Señalizados por LED
350
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
353
Alarmas, Memoria de Alarmas E Historial de Alarmas
354
Ajustes Avanzados para Alarmas
356
Fallos, Memoria de Fallos E Historial de Fallos
357
Confirmación del Fallo
358
Parámetros de la Memoria y del Historial de Fallos
359
Ajustes Avanzados para Fallos
359
Lista de Alarmas y Fallos
361
9 Mantenimiento Correctivo
369
Compatibilidad con Los Repuestos
369
Mejoras en el Marco del Mantenimiento Perfectivo
369
Sustitución de Los Componentes del Convertidor
370
Reparación
370
Reciclaje y Eliminación
370
Resumen de la Sustitución del Convertidor
371
Sustitución Admisible
371
Sustituir un Variador con la Función de Seguridad Habilitada
373
Sustituir un Variador sin la Función de Seguridad Habilitada
377
Sustituir un Variador sin Copia de Seguridad de Datos
380
Sustitución de Dispositivos con Protección de Know-How Activa
380
Repuestos
383
Sustitución de la Unidad de Ventilador del Disipador
385
Sustitución del Ventilador en FSD
387
Sustitución del Ventilador de Techo
388
Actualización y Reversión del Firmware
390
Actualización de Firmware
392
Reversión de Firmware
394
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
396
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes O Cambio de Firmware
397
Si el Convertidor Deja de Responder
398
10 Datos Técnicos
401
Datos Técnicos de Entradas y Salidas
401
High Overload (Sobrecarga Alta) y Low Overload (Sobrecarga Baja)
403
Sobrecarga Admisible para el Convertidor
403
Capacidad de Sobrecarga del Convertidor
404
Definiciones
404
Datos Técnicos Generales del Convertidor
406
Datos Técnicos Dependientes de la Potencia
407
Datos Técnicos Dependientes del Equipo
407
Datos Acerca de las Pérdidas en Modo de Carga Parcial
414
Reducción de Intensidad en Función de la Frecuencia de Pulsación
415
Relación entre la Frecuencia de Pulsación y la Intensidad de Salida Asignada
415
Limitaciones en Condiciones del Entorno Especiales
416
Intensidad Máxima a Velocidades Bajas
417
Compatibilidad Electromagnética del Convertidor
419
Armónicos de Corriente
422
Valores Límite de CEM en Corea del Sur
422
Accesorios
423
Bobina de Red
423
Filtro de Red
424
Reactancia de Salida
425
Filtros Senoidales
426
Filtro Du/Dt Más Voltage Peak Limiter
427
Resistencia de Freno
428
Anexo
431
Funciones Nuevas y Ampliadas
431
Versión de Firmware 4.7 SP10
431
Versión de Firmware 4.7 SP9
433
Versión de Firmware 4.7 SP6
435
Versión de Firmware 4.7 SP3
436
Versión de Firmware 4.7
439
Versión de Firmware 4.6 SP6
440
Versión de Firmware 4.6
441
Versión de Firmware 4.5
442
Manejo del Panel de Mando BOP 2
443
Estructura de Menús, Símbolos y Teclas
443
Modificación de Ajustes con el BOP-2
444
Modificación de Parámetros Indexados
445
Introducción Directa del Número y el Valor de Parámetro
446
No Se Puede Modificar un Parámetro
447
Interconexión de las Señales en el Convertidor
448
Conceptos Básicos
448
Binectores y Conectores
449
Interconexión de Señales
449
Ejemplo de Aplicación
450
Conexión de Entrada Digital de Seguridad
452
Prueba de Aceptación para la Función de Seguridad
454
Prueba de Recepción Recomendada
454
Prueba de Recepción STO (Funciones Básicas)
455
Procedimiento
455
Compruebe lo Siguiente
456
Documentación de la Máquina
457
Datos del Convertidor
457
Tabla de Funciones
457
Certificados de Recepción
458
Copia de Seguridad
458
Certificado de Configuración para las Funciones Básicas, Firmware V4.4
459
Accionamiento
459
Manuales y Soporte Técnico
461
Vista General de Manuales
461
Configurar un Manual
462
Ayuda a la Configuración
463
Soporte de Producto
464
Índice Alfabético
465
Más Información
472
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Siemens 6SL3210-1KE15-8U . 2
Siemens 6SL3210-1KE14-3A . 2
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