Activación del estimador de momento de inercia
El estimador de momento de inercia está desactivado en el ajuste de fábrica. p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Si se ha realizado la medición dinámica para identificar el motor durante la puesta en marcha
rápida, se recomienda dejar desactivado el estimador de momento de inercia.
Condiciones previas
● Ha seleccionado la regulación vectorial sin encóder.
● El par de carga debe ser constante mientras el motor acelera o frena.
Ejemplos de par de carga constante son las aplicaciones de cintas transportadoras y
centrifugadoras, entre otros.
Por ejemplo, no se permiten las aplicaciones de ventiladores.
● La consigna de velocidad está libre de señales superpuestas no deseadas.
● El motor y la carga están unidos mediante montaje con interferencia.
No se permiten accionamientos que presenten deslizamiento entre el eje del motor y la
carga (por ejemplo, por correas flojas o desgastadas).
Si no se cumplen las condiciones, no se debe activar el estimador de momento de inercia.
Procedimiento
1. Establezca p1400.18 = 1.
2. Verifique: p1496 ≠ 0
3. Active el modelo de aceleración del preajuste del regulador de velocidad: p1400.20 = 1.
Ha activado el estimador de momento de inercia.
❒
Ajustes más importantes
Parámetro
r0333
p0341
p0342
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Explicación
Par nominal del motor [Nm]
Momento de inercia del motor (ajuste de fábrica: 0 kgm
El convertidor ajusta el parámetro al seleccionar un de los motores listados. El parámetro
entonces se protege contra escritura.
Cociente entre momentos de inercia total y del motor (ajuste de fábrica: 1)
Cociente entre momento de inercia de carga + motor y momento de inercia del motor
sin carga
Puesta en marcha avanzada
6.19 Regulación del motor
)
2
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