Sustitución Del Brazo Superior - ABB IRB 460 Manual Del Producto

4.4.3 Sustitución del brazo superior
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx1100000262
Distintas versiones de la estructura de sellado
Los robots suministrados desde octubre de 2012 presentan en el eslabón una
nueva estructura de sellado compuesta de un anillo de apoyo, una junta tórica y
un retén radial.
Los robots suministrados antes de octubre de 2012 presentan una estructura de
sellado compuesta de un retén de POM, si no han sido actualizados con la nueva
estructura de sellado descrita arriba.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
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