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Idiomas disponibles
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5.3 Conexión eléctrica
En el ajuste por defecto fluyen ademas de la corriente nominal instantáneamente también
puntas de corriente con hasta 2 A.
En determinados robots está limitado el consumo de corriente del efector final (p. ej. robots
de Universal Robots ponen a disposición máx. 600 mA en la conexión de brida eléctrica).
Daños en el robot por impulsos de corriente.
4 Infórmese en la descripción técnica del robot de la corriente máxima del robot.
4 En caso dado, el CobotPump debe reajustarse en el menú de configuración a Soft Start 55t pa-
ra evitar impulsos de corriente superiores a 600 mA.
La tabla siguiente muestra la asignación de las posibilidades de conexión eléctrica en los modos de funcionamiento
SIO e IO-Link:
Conector M12/
Clavija
regleta de bor-
nes
ECBPi M12-8
1
2
3
4
5
ECBPi TB-8
6
7
8
6 Funcionamiento
6.1 Menú básico
En el menú básico se pueden realizar y consultar todos los ajustes para las aplicaciones standard del CobotPump.
1. Abra el menú básico pulsando la tecla
2. Con las teclas
o
3. Confirme la elección con la tecla
4. Ajuste con las teclas
5. Para guardar y salir del menú apriete la tecla
ð El valor visualizado parpadea para confirmación.
La tabla siguiente muestra un resumen de los códigos de visualización en el menú básico:
Códi-
Parámetro
go
x-1
Valor límite H1
5PE
Potencia
x-2
Valor límite H2
ES · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Símbolo
Función en SIO
U
Tensión de alimentación del actuador
A
U
Tensión de alimentación del sensor
S
GND
Masa del actuador
A
IN
Entrada de señal "Aspirar"
1
OUT
Salida de señal "Control de pie-
2
zas" (H2)
IN
Entrada de señal "Ventilar"
2
GND
Masa de sensor
S
OUT
CM (monitorización de estado)
3
.
elija el parámetro ajustable deseado.
.
o
el valor del parámetro.
Descripción
Valor de desconexión de la función de regulación
(Solo con ctr = on activo)
Indica el porcentaje de la potencia de bomba máx.
(Solo con ctr = off activo y ajustable)
Valor de conexión de la salida de señal "Control de piezas"
más de 2 segundos.
Función en IO-Link
--
Comunicación IO-Link
--
--
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