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CobotPump ECBPi
Kurz-Bedienungsanleitung
Hinweis: Die Kurz-Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt. Sie beschreibt die grundlegenden
Funktionen und dient erfahrenen Anwendern als Schnelleinstieg. Die vollständige Beschreibung ist der ausführ-
lichen Betriebsanleitung zu entnehmen unter www.schmalz.com oder auf Anfrage. Diese Kurz-Bedienungsan-
leitung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Für künftige Verwendung aufbewahren. Technische Ände-
rungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten.
Herausgeber
© J. Schmalz GmbH, 02/18
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© J. Schmalz GmbH
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz
GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen
Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrück-
liche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · D-72293 Glatten · T: +49 7443 2403-0
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- Página 1 Herausgeber © J. Schmalz GmbH Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrück- liche schriftliche Zustimmung der Firma J.
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Página 2: Grundlegende Sicherheitshinweise
Wenn Sie nach dem Lesen der Technischen Dokumentation noch Fragen haben, wenden Sie sich an das Kun- dencenter unter: www.schmalz.com/services 1.2 Änderungen am Vakuum-Erzeuger Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle: 1. Den Vakuum-Erzeuger nur im Original-Auslieferungszustand betreiben. 2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden. 3. Den Vakuum-Erzeugers nur in einwandfreiem Zustand betreiben. -
Página 3: Technische Daten
Die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung gehören zur bestimmungsgemäßen Verwendung. 2 Aufbau der CobotPump Bedien- und Anzeigeelement Stoßschutz „Bumper“ Kabeldurchführung vorbereitet Gewindestift (3x) zur Befestigung der Flansch- Elektrischer Anschluss platte [7], max. Anzugsmoment 0,6 Nm Variante mit Anschlussklemme 8-polig (ECBPi 24V-DC TB-8) Variante mit Stecker M12, 8-polig (ECBPi 24V-... -
Página 4: Lieferung Prüfen
Der Lieferumfang kann der Auftragsbestätigung entnommen werden. Die Gewichte und Abmessungen sind in den Lieferpapieren aufgelistet. 1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz melden. 5 Installation 5.1 Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung... -
Página 5: Elektrischer Anschluss
5.3 Elektrischer Anschluss HINWEIS In der Standardeinstellung fließen neben dem Nennstrom auch kurzzeitig Stromspitzen mit bis zu 2 A. Bei bestimmten Robotern ist die Stromaufnahme des Endeffektors begrenzt (Z. B. Roboter von Universal Robots stellen max. 600 mA am elektrischen Flanschanschluss bereit.)! Schäden am Roboter durch Stromimpulse! 4 Informieren Sie sich in der technischen Beschreibung des Roboters über den maximalen Strom des Roboters. - Página 6 Code Parameter Erläuterung (bei Konfiguration des Ausgangs NO) Hysteresewert h-2 Hysteresewert Signalausgang "Teilekontrolle" Belüftungszeit Einstellung der Belüftungszeit für das interne, zeitgesteuerte Ablegen (Nur bei blo = 1-t oder E-t aktiv) Nullpunkteinstellung Vakuum-Sensor kalibrieren, Nullpunkt = Umgebungsdruck (calibrate) 6.2 Regelungsfunktion Grenzwert Beschreibung Diagramm Vakuum...
- Página 7 8 Anhang 8.1 IO-Link Data Dictionary IO-Link Kommunikation SIO-Mode Baudrate 38,4 kBd Minimale Zykluszeit 3,4 ms Prozessdaten input / output 4 byte / 2 byte IO-Link Prozessdaten PD-In Byte 0 H2 (Teilekontrolle) H1 (Regelung) Signal H3 7..6 Systemstatus, 00 = grün, 01 = gelb, 11 = rot PD-In Byte 2&3 7..0 Bei EPC = 00...
- Página 8 8.2 Übersicht der Anzeigecodes Code Parameter Bemerkung Ausschaltwert der Regelungsfunktion (Nur bei ctr = on aktiv) Grenzwert H1 Leistung Gibt den Prozentwert der Pumpenleistung im SIO Modus an (Nur bei ctr = off aktiv) Grenzwert H2 Einschaltwert vom Signalausgang „Teilekontrolle“ Hysteresewert h2 Hysterese vom Signalausgang „Teilekontrolle“...
- Página 9 Code Parameter Bemerkung Artikelnummer Zeigt die Artikel-Nr. der CobotPump Seriennummer Zeigt die Serien-Nr. der CobotPump Menü gesperrt (lock) Nach Eingabe eines falschen PIN bleibt die Tastatur verriegelt Menü entsperrt Die Tasten und Menüs sind freigegeben (unlock) Temperatur Temperatur in Grad Celsius C° Aktorspannung Aktorspannung in Volt Sensorspannung...
- Página 10 The complete description of the device can be found in the detailed operating in- structions at www.schmalz.com or is available on request. These brief operating instructions make no claim to being exhaustive. Store in a safe place for future reference. Subject to technical changes without notice. No re- sponsibility is taken for printing or other types of errors.
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Página 11: Fundamental Safety Instructions
3. Pass on the technical documentation to subsequent users. ð Schmalz is not liable for damage or malfunctions that result from failure to heed these instructions. If you still have questions after reading the technical documentation, contact the Customer Service Center on: www.schmalz.com/services... -
Página 12: Technical Data
2 Design of the CobotPump Operating and display elements Shock protection "bumper" Cable duct prepared Set screw (3x) for mounting the flange plate Electrical connection [7], max. tightening torque 0.6 Nm Version with connection terminal, 8-pin (ECBPi 24V DC TB-8) Version with M12 connector, 8-pin (ECBPi 24V DC M12-8) Vacuum opening Optional: flange module (mechanical inter-... -
Página 13: Checking The Delivery
1. Compare the entire delivery with the supplied delivery notes to make sure nothing is missing. 2. Damage caused by defective packaging or in transit must be reported immediately to the carrier and J. Schmalz. 5 Installation 5.1 Installation Instructions... -
Página 14: Basic Menu
The following table shows the assignment of the electrical connection options in the operating modes SIO and IO- Link: M12 connec- Symbol Function with SIO Function with IO-Link tor / terminal block ECBPi M12-8 Power supply for actuator Power supply for sensor Actuator ground "Suction"... -
Página 15: Control Function
6.2 Control Function Limit value Description Diagram Vacuum Deactivation value of control function H1 – 10% Activation value of control function H1 – Activation value of "Parts control" signal output Hysteresis of "Parts control" H2-h2 signal output H2-h2 Deactivation value of "Parts control" Speed of Time signal output... - Página 16 8 Appendix 8.1 IO-Link Data Dictionary IO-Link communication SIO mode Baud rate 38.4 kBd Minimal cycle time 3.4 ms Process data input / output 4 bytes / 2 bytes IO link process data PD In Byte 0 H2 (parts control) H1 (control) H3 signal 7..6...
- Página 17 8.2 Overview of the Display Codes Code Parameter Note Deactivation value of the control function (only if ctr = on is active) Limit value H1 Power Indicates the percentage of the pump capacity in SIO mode (only if ctr = off is active) Limit value H2 Activation value of "Parts control"...
- Página 18 Code Parameter Note Counter 2 Operating time of the pump (in suction operation) in hours Software version Displays the current software version Part no. Shows the part no. of the CobotPump Serial number Shows the serial no. of the CobotPump Menu locked The keypad remains locked after an incorrect PIN code is entered Menu locked (unlock)
- Página 19 Éditeur © J. Schmalz GmbH Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle. Tous les droits relatifs appartiennent à la société J. Schmalz GmbH. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans les limites légales prévues par le droit de la propriété...
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Página 20: Consignes De Sécurité Fondamentales
3. Veuillez transmettre la documentation technique aux utilisateurs ultérieurs. ð Schmalz n'assume aucune responsabilité en cas de dommages et de pannes résultant du non respect des re- marques de la documentation. Si, après avoir lu la documentation technique, vous avez encore des questions, veuillez vous adresser au service clientèle :... -
Página 21: Données Techniques
Le produit est prévu pour une utilisation industrielle. Respecter les données techniques ainsi que les indications de montage et de service mentionnées dans la présente notice fait partie de l’utilisation conforme. 2 Composition du CobotPump Élément de commande et d'affichage Protection contre les chocs « Bumper »... -
Página 22: Contrôler La Livraison
1. Vérifiez que la livraison est complète à l’aide des documents de livraison joints. 2. Veuillez signaler immédiatement tout dommage dû à un conditionnement de mauvaise qualité ou au trans- port à votre expéditeur et à la société J. Schmalz. 5 Installation 5.1 ... -
Página 23: Raccordement Électrique
5.3 Raccordement électrique AVIS Dans la configuration standard, en plus du courant nominal, il y a également de brèves pointes de courant allant jusqu’à 2 A. Dans le cas de certains robots, la consommation de courant de l’effecteur de fin est limitée (par ex., les robots d’Universal Robots mettent un maximum de 600 mA à... -
Página 24: Fonction De Régulation
Le tableau suivant donne un aperçu des codes affichés dans le menu de base : Code Paramètre Explication Valeur limite H1 Valeur de coupure de la fonction de régulation (Active seulement si ctr = on) Puissance Indique la valeur en pourcentage de la capacité max. de la pompe (Active et réglable seulement si ctr = off ) Valeur limite H2 Valeur de commutation de la sortie de signal «... - Página 25 L’erreur E01 reste indiquée après s’être affichée une fois à l'écran. Supprimez l’erreur en restaurant le réglage d’usine avec la fonction/le paramètre rE5 dans le menu de configuration. Vous accédez au menu de configura- tion en maintenant la touche du menu au niveau du programme de sortie appuyée pendant un certain temps.
- Página 26 8.2 Aperçu des codes affichés Code Paramètre Remarque Valeur de coupure de la fonction de régulation (active seulement si ctr = Valeur limite H1 Puissance Indique la valeur en pourcentage de la capacité de la pompe en mode SIO (Active seulement si ctr = off) Valeur limite H2 Valeur de commutation de la sortie de signal «...
- Página 27 Code Paramètre Remarque on pour éteindre l’écran oFF pour un écran allumé en permanence Lo pour un écran à luminosité régulée Code PIN Saisie du code PIN pour débloquer le verrouillage Réinitialisation Toutes les valeurs sont réinitialisées (réglages d'usine). Compteur 1 (counter Compteur de cycles d'aspiration (entrée du signal «...
- Página 28 Editore © J. Schmalz GmbH La presente pubblicazione è protetta dai diritti d’autore. I diritti derivanti restano all’azienda J. Schmalz GmbH. La riproduzione della pubblicazione o di parti della stessa è consentita solamente entro i limiti definiti dalle disposi- zioni della legge sul diritto d'autore. È vietato modificare o abbreviare la pubblicazione senza espressa autorizza- zione scritta dell’azienda J.
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Página 29: Indicazioni Di Sicurezza
1.2 Modifiche al generatore di vuoto Schmalz non si assume alcuna responsabilità per le conseguenze derivanti dalle modifiche eseguite al di fuori del suo controllo: 1. far funzionare il generatore di vuoto solo secondo il suo stato di consegna originario. -
Página 30: Dati Tecnici
Il prodotto deve essere utilizzato per applicazioni industriali. L’osservanza dei dati tecnici, delle istruzioni di montaggio ed esercizio di questo manuale fanno parte dell’utilizzo conforme alle istruzioni. 2 Struttura di CobotPump Elemento di comando e di visualizzazione Protezione antiurto “bumper” Predisposizione passaggio cavi Mandrino filettato (3x) per il fissaggio della Collegamento elettrico... -
Página 31: Verifica Della Fornitura
La dotazione di fornitura è indicata nella conferma d’ordine. I pesi e le dimensioni solo elencati nelle bolle di con- segna. 1. Accertarsi dell'integrità dell'intera spedizione sulla base delle bolle di consegna allegate. 2. Comunicare immediatamente allo spedizioniere e a J. Schmalz eventuali danni di trasporto dovuti a un imbal- laggio insufficiente. 5 Installazione 5.1 ... -
Página 32: Collegamento Elettrico
5.3 Collegamento elettrico Le impostazioni standard prevedono che accanto alla corrente nominale fluisca tempora- neamente anche della corrente di picco fino a 2 A. Con determinati robot l’assorbimento di corrente del sistema di presa è limitato (ad es. i ro- bot di Universal Robots mettono a disposizione max 600 mA attraverso il collegamento flangia elettrico.)! Danni al robot dagli impulsi di corrente! -
Página 33: Eliminazione Di Guasti
La seguente tabella mostra una panoramica dei codici indicazione del menù di base: Codice Parametro Spiegazione Valore limite H1 Valore di disinserimento della funzione regolazione (Solo con ctr = on attivo) Prestazione Fornisce il valore percentuale della capacità pompa massima (Solo con ctr = off attivo e regolabile) Valore limite H2 Valore di inserimento uscita segnale "Controllo pezzi”... - Página 34 L’errore E01 rimane sul display dopo essere stato visualizzato per una volta. Per eliminare l’errore bisogna ripristi- nare il sistema in base alle impostazioni di fabbrica con la funzione o il parametro rE5 del menù configurazione. Per accedere al menù configurazione basta tenere premuto il pulsante menù all’uscita del livello programma.
- Página 35 8.2 Panoramica dei codici indicatori Codice Parametro Nota Valore di disinserimento della funzione di regolazione (solo con ctr = on at- Valore limite H1 tivo) Prestazione Indica il valore percentuale della capacità pompa in modalità SIO (Solo con ctr = off attivo) Valore limite H2 Valore di inserimento uscita segnale "Controllo pezzi”...
- Página 36 Codice Parametro Nota ros- Rotazione display Display ruotato di 180° Modalità ECO Impostazione dell'ECO-Mode on il display si spegne oFF il display rimane acceso Lo il display è dimmerizzato Codice PIN Immissione del codice PIN per l'abilitazione dello sblocco Re-Set Tutti i valori regolabili vengono ripristinati alle impostazioni di fabbrica.
- Página 37 © J. Schmalz GmbH Esta obra está protegida por los derechos de autor. Los derechos de esta son propiedad de la empresa J. Schmalz GmbH. La reproducción total o parcial de esta obra está solo permitida en el marco de las disposiciones legales de la Ley de protección de los derechos de autor.
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Página 38: La Documentación Técnica Forma Parte Del Producto
3. Entregue la Documentación Técnica a usuarios posteriores. ð Schmalz no asume ninguna responsabilidad por los daños y fallos de funcionamiento que resulten de la inob- servancia de las indicaciones. En caso de que tenga alguna duda después de la lectura de la Documentación Técnica, diríjase al centro de asisten- cia a los clientes en: www.schmalz.com/services... -
Página 39: Diseño Del Cobotpump
La observancia de los Datos Técnicos y de las Indicaciones para Montaje y Funcionamiento en el presente manual forman parte del uso adecuado. 2 Diseño del CobotPump Elemento de manejo y visualización Protección contra golpes "Bumper" Guía de cables preparada Pasador roscado (3 uds.) para la fijación de la Conexión eléctrica brida de amarre [7], par de apriete máx. -
Página 40: Comprobar El Suministro
1. Compruebe la integridad de la totalidad del envío utilizando para ello el albarán de entrega adjunto. 2. Comunique inmediatamente al transportista y a J. Schmalz cualquier daño ocasionado por un embalaje inco- rrecto o por el transporte. -
Página 41: Conexión Eléctrica
5.3 Conexión eléctrica En el ajuste por defecto fluyen ademas de la corriente nominal instantáneamente también puntas de corriente con hasta 2 A. En determinados robots está limitado el consumo de corriente del efector final (p. ej. robots de Universal Robots ponen a disposición máx. 600 mA en la conexión de brida eléctrica). Daños en el robot por impulsos de corriente. -
Página 42: Función De Regulación
Códi- Parámetro Descripción (con la configuración de salida NO) Valor de histéresis h-2 Valor de histéresis de la señal de salida "Control de piezas" Tiempo de ventilación Ajuste del tiempo de ventilación para el soplado interno, controlado por tiempo (Solo con blo = 1-t o E-t activo) Ajuste del punto cero Calibrar el sensor de vacío, punto cero = presión del entorno (calibrate) -
Página 43: Anexo
8 Anexo 8.1 IO-Link Data Dictionary Comunicación IO-Link Modo SIO Tasa de baudios 38,4 kBd Tiempo mínimo de ciclo 3,4 ms Datos de proceso input / output 4 bytes / 2 bytes Datos de proceso IO-Link PD-In Byte 0 H2 (control de piezas) H1 (regulación) Señal H3 7..6... -
Página 44: Resumen De Los Códigos De Visualización
8.2 Resumen de los códigos de visualización Códi- Parámetro Nota Valor de desconexión de la función de regulación (solo con ctr = on activo) Valor límite H1 Potencia Indica el porcentaje de la potencia de bomba en el modo SIO (Solo con ctr = off activo) Valor límite H2 Valor de conexión de la señal de salida "Control de piezas“... - Página 45 Códi- Parámetro Nota Lo para pantalla atenuada Código PIN Entrada del código PIN para habilitar el bloqueo Re-Set Todos los valores de ajuste se restablecen a los ajustes de fábrica Contador 1 (coun- Contador de ciclos de aspiración (señal de entrada "Aspirar") ter1) Contador 2 (coun- Tiempo de servicio de la bomba (en funcionamiento de aspiración) en horas...