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Idiomas disponibles
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Die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung gehören zur
bestimmungsgemäßen Verwendung.
2 Aufbau der CobotPump
3
2
1
1
Bedien- und Anzeigeelement
3
Gewindestift (3x) zur Befestigung der Flansch-
platte [7], max. Anzugsmoment 0,6 Nm
5
Vakuum-Öffnung
7
Optional: Flanschplatte (Mechanische Schnitt-
stelle zum kollaborativen Roboter)
3 Technische Daten
Parameter
Versorgungsspannung (Aktor u.
Sensor)
Nennstrom aus U
S
Nennstrom aus U
A
Spannung Signalausgang (PNP)
Spannung Signalausgang (NPN)
Strom Signalausgang (PNP)
Strom Signalausgang (NPN)
Spannung Signaleingang (PNP)
Spannung Signaleingang (NPN)
Strom Signaleingang (PNP)
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
7
4
5
6
2
2.1
4
4.1
4.2
6
Symb
Grenzwerte
ol
min.
typ.
U
20,9
S/A
I
--
100
S
I
--
500
A
U
U
-2
OH
S
U
0
OL
I
--
OH
I
--
OL
U
15
IH
U
0
IL
I
--
IH
2.1
Stoßschutz „Bumper"
Kabeldurchführung vorbereitet
Elektrischer Anschluss
Variante mit Anschlussklemme 8-polig (ECBPi
24V-DC TB-8)
Variante mit Stecker M12, 8-polig (ECBPi 24V-
DC M12-8)
Optional: Flanschmodul (mechanische Schnitt-
stelle zum Vakuum-Endeffektor VEE)
Einheit
max.
24
26,4
V
DC
--
mA
2)
600
mA
--
U
V
S
DC
--
2
V
DC
--
140
mA
--
-140
mA
--
U
V
A
DC
--
9
V
DC
5
--
mA
4.1
4.2
Bemerkung
1)
PELV
U
= 24,0 V
S
U
= 24,0 V
A
I
< 140 mA
OH
I
< 140 mA
OL
3)
kurzschlussfest
3)
kurzschlussfest
bezogen auf GND
A
bezogen auf U
A
--
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