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Idiomas disponibles
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Le produit est prévu pour une utilisation industrielle.
Respecter les données techniques ainsi que les indications de montage et de service mentionnées dans la présente
notice fait partie de l'utilisation conforme.
2 Composition du CobotPump
3
2
1
1
Élément de commande et d'affichage
3
Vis sans tête (3x) pour la fixation de la bride
robot [7], couple de serrage max. 0,6 Nm
5
Orifice de vide
7
En option : Bride robot (interface mécanique
robot coopératif)
3 Données techniques
Paramètre
Tension alimentation (capteur
et actionneur)
Courant nominal de U
Courant nominal de U
Tension sortie de signal (PNP)
Tension sortie de signal (NPN)
Courant sortie de signal (PNP)
Courant sortie de signal (NPN)
Tension entrée de signal (PNP)
Tension entrée de signal (NPN)
FR · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Sym-
bole
U
S/A
I
S
S
I
A
A
U
OH
U
OL
I
OH
I
OL
U
IH
U
IL
7
4
2.1
5
6
2
Protection contre les chocs « Bumper »
2.1
Passe-câbles préparé
4
Raccordement électrique
4.1
Variante avec borne de raccordement 8 pôles
(ECBPi 24 V-CC TB-8)
4.2
Variante avec connecteur M12, 8 pôles (ECBPi
24 V-CC M12-8)
6
En option : Module de liaison (interface méca-
nique effecteur de fin VEE)
Valeurs limites
min.
typ.
20,9
24
--
100
--
500
U
-2
--
S
0
--
--
--
--
--
15
--
0
--
Unité
Remarque
max.
26,4
V
PELV
CC
--
mA
U
= 24,0 V
S
2)
600
mA
U
= 24,0 V
A
U
V
I
< 140 mA
S
CC
OH
2
V
I
< 140 mA
CC
OL
140
mA
résistant au court-cir-
cuit
-140
mA
résistant au court-cir-
cuit
U
V
par rapport à GND
A
CC
9
V
par rapport à U
CC
4.1
4.2
1)
3)
3)
A
A
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