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Idiomas disponibles
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5.3 Collegamento elettrico
Le impostazioni standard prevedono che accanto alla corrente nominale fluisca tempora-
neamente anche della corrente di picco fino a 2 A.
Con determinati robot l'assorbimento di corrente del sistema di presa è limitato (ad es. i ro-
bot di Universal Robots mettono a disposizione max 600 mA attraverso il collegamento
flangia elettrico.)!
Danni al robot dagli impulsi di corrente!
4 Leggere attentamente la descrizione tecnica del robot e informarsi sulla corrente massima per il
robot stesso.
4 Se necessario la CobotPump deve essere modificata nel menù di configurazione su Soft Start
55t in modo da eliminare gli impulsi di corrente superiori a 600 mA.
La tabella sotto mostra l'assegnazione delle connessioni elettriche nelle modalità SIO e IO-Link:
Spina M12/
Pin
Morsettiera
ECBPi M12-8
1
2
3
4
5
ECBPi TB-8
6
7
8
6 Funzionamento
6.1 Menù di base
Il menù di base consente di eseguire e definire e leggere tutte le impostazioni per le applicazioni standard della
CobotPump.
1. Aprire il menù di base premendo il pulsante
2. Selezionare il parametro desiderato con i pulsanti
3. Confermare la selezione con il pulsante
4. Impostare il valore del parametro con i pulsanti
5. Per salvare e uscire dal menù premere il pulsante
ð Il valore visualizzato lampeggia per conferma.
IT · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Simbolo
Funzione con SIO
U
Tensione di alimentazione attuatore
A
U
Tensione di alimentazione sensore
S
GND
Massa attuatore
A
IN
Ingresso segnale "Aspirare"
1
OUT
Uscita segnale "Controllo pez-
2
zi" (H2)
IN
Uscita segnale "Ventilare"
2
GND
Massa sensore
S
OUT
CM (Condition Monitoring)
3
.
.
Funzione con IO-Link
--
Comunicazione IO-Link
--
--
o
.
o
.
per più di 2 secondi.
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