Tabla de contenido
Identificación de la posición polar
El convertidor debe medir la posición polar en caso de motores no equipados con encóder, o
de encóders que no proporcionan la información de posición polar.
Si utiliza un motor Siemens, el convertidor selecciona automáticamente la técnica adecuada
para determinar la posición polar, e inicia la identificación de la posición polar cuando se le
solicita.
Motor sin encóder
Cada vez que se enciende el motor (comando ON/OFF1), el
convertidor mide la posición polar.
Como resultado de la medición, el motor responde a un co-
mando ON con un retraso de hasta 1 segundo. El eje del mo-
tor puede girar un poco durante la medición.
6.17.3
Regulación de par
La regulación de par forma parte de la regulación vectorial y suele recibir su consigna de la
salida del regulador de velocidad. Al desactivar el regulador de velocidad e introducir
directamente la consigna de par, la regulación de velocidad se convierte en regulación de par.
El convertidor ya no regula la velocidad del motor, sino el par generado por el motor.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Puesta en marcha avanzada
6.17 Regulación del motor
Identificación de la posición
polar mediante una medición
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