Siemens SINAMICS G115D Serie Instrucciones De Servicio página 10

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Tabla de contenido
Índice
6.9
6.10
Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 181
6.11
Bloques funcionales libres ................................................................................................ 186
6.12
Selección de unidades físicas ........................................................................................... 186
6.12.1
Norma del motor ............................................................................................................. 186
6.12.2
Sistema de unidades ........................................................................................................ 187
6.12.3
Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 188
6.12.4
Ajuste del sistema de unidades y de la unidad tecnológica ................................................ 189
6.13
Función de seguridad Safe Torque Off (STO) .................................................................... 190
6.13.1
Descripción de la función ................................................................................................. 190
6.13.2
Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 192
6.13.2.1
Herramienta de puesta en marcha ................................................................................... 192
6.13.2.2
Contraseña de función de seguridad ................................................................................ 192
6.13.2.3
Configuración de una función de seguridad ..................................................................... 193
6.13.2.4
6.13.2.5
Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad positiva ............................................ 195
6.13.2.6
6.13.2.7
Finalización de la puesta en marcha online ....................................................................... 199
6.13.2.8
Comprobación de la interconexión de entradas digitales .................................................. 201
6.13.2.9
Aceptación: finalización de la puesta en marcha ............................................................... 202
6.14
Consignas ........................................................................................................................ 204
6.14.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 204
6.14.2
Especificación de la consigna con el bus de campo ........................................................... 205
6.14.3
Potenciómetro electromecánico ....................................................................................... 206
6.14.4
Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ....................................................... 207
6.14.5
Consigna de velocidad fija como fuente de consigna ........................................................ 210
6.15
Procesamiento de consignas ............................................................................................ 213
6.15.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 213
6.15.2
Inversión de la consigna ................................................................................................... 214
6.15.3
Inhibición del sentido de giro ........................................................................................... 215
6.15.4
Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 216
6.15.5
Limitación de velocidad ................................................................................................... 217
6.15.6
Generador de rampa ........................................................................................................ 218
6.16
Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 223
6.17
Regulación del motor ....................................................................................................... 231
6.17.1
Control U/f ....................................................................................................................... 231
6.17.1.1
Características del control U/f ........................................................................................... 232
6.17.1.2
Selección de la característica U/f ....................................................................................... 233
6.17.1.3
Optimización del arranque del motor ............................................................................... 234
6.17.2
Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad ......................................... 236
6.17.2.1
Estructura del control vectorial sin encóder (sin sensores) ................................................ 236
6.17.2.2
Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado .................................................. 238
6.17.2.3
Ajustes avanzados ........................................................................................................... 240
6.17.2.4
Característica de fricción .................................................................................................. 242
6.17.2.5
Estimador de momento de inercia .................................................................................... 244
6.17.2.6
Identificación de la posición polar .................................................................................... 250
6.17.3
Regulación de par ............................................................................................................ 251
6.18
Frenado eléctrico del motor ............................................................................................. 253
8
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
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