Siemens SINAMICS G115D Serie Instrucciones De Servicio página 227

Procedimiento
1. Ajuste temporalmente los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p2257 y p2258) a cero.
2. Introduzca un escalón de consigna y vigile el valor real asociado.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se deba regular, durante más tiempo se
deberá vigilar la reacción del regulador. En determinadas circunstancias (p. ej., en el caso de
un control de temperatura), se debe esperar varios minutos hasta poder evaluar la reacción
del regulador.
3. Vuelva a ajustar los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa a su valor
original.
Ha ajustado manualmente el regulador tecnológico.
❒
Limitación de la salida del regulador tecnológico
En el ajuste de fábrica, la salida del regulador tecnológico se limita a ± la velocidad máxima.
Este límite se debe cambiar en función de la aplicación concreta.
Ejemplo: la salida del regulador tecnológico es la consigna de velocidad para una bomba. La
bomba solo debe girar en el sentido positivo.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Reacción óptima del regulador para aplicaciones que no permi-
ten ningún rebase.
El valor real se acerca a la consigna sin ningún rebase significa-
tivo.
Reacción óptima del regulador para la corrección y la compen-
sación rápidas de los componentes de perturbación.
El valor real se acerca a la consigna y rebasa ligeramente, como
máximo en un 10 %, el escalón de la consigna.
El valor real solo se acerca lentamente a la consigna.
• Aumente la componente proporcional K
el tiempo de integración T
El valor real solo se acerca lentamente a la consigna, con una
ligera oscilación.
• Aumente la componente proporcional K
el tiempo derivativo T
d
El valor real se acerca rápidamente a la consigna, pero la rebasa
demasiado.
• Reduzca la componente proporcional K
el tiempo de integración T
Puesta en marcha avanzada
6.16 Regulador tecnológico PID
(p2280) y reduzca
P
(p2285).
I
(p2280) y reduzca
P
(p2274)
(p2280) y aumente
P
(p2285).
I
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