Puesta en marcha avanzada
6.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
6.6.3
Conjuntos ODVA AC/DC compatibles
Sinopsis
Número
Necesario/
opcional
hex
dec
14 hex
20
Necesario
46 hex
70
Necesario
Conjunto Basic Speed Control, número de instancia: 20, tipo: Salida
Byte
Bit 7
0
1
2
Speed Reference (byte bajo)
3
Speed Reference (byte alto)
Conjunto Basic Speed Control, número de instancia: 70, tipo: Entrada
Byte
Bit 7
0
1
2
Speed Actual (byte bajo)
3
Speed Actual (byte alto)
6.6.4
Creación de un módulo de E/S genérico
Sinopsis
Con algunos controladores, o bien si desea usar el perfil SINAMICS, no se puede usar el
archivo EDS proporcionado por Siemens. En esos casos debe crear un módulo de E/S genérico
en el sistema de control para la comunicación cíclica.
Descripción de la función
Procedimiento
1. En su control, cree un dispositivo genérico con funcionalidad Ethernet/IP.
2. En el control, introduzca las longitudes de los datos de proceso para la comunicación cíclica
en el dispositivo nuevo que ha configurado en el convertidor, r2067[0] (entrada), r2067[1]
(salida), por ejemplo: telegrama estándar 2/2.
Se admite 4 ms como valor mínimo de RPI (Requested Packet Interval).
3. En el convertidor, establezca los mismos valores de dirección IP, máscara de subred,
gateway predeterminado y nombre de estación que en el control.
Ha creado un módulo de E/S genérico para comunicación cíclica con el convertidor.
❒
142
Bit 6
Bit 5
Bit 6
Bit 5
Configuración de comunicación a través de Ethernet/IP (Página 127)
Tipo
Envío
Recepción
Bit 4
Bit 3
Bit 4
Bit 3
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E
Nombre
Salida Basic Speed Control
Entrada Basic Speed Control
Bit 2
Bit 1
Fault
Reset
Bit 2
Bit 1
Running
Forward
Bit 0
RUN
Forward
Bit 0
Faulted