Símbolo
Código
PPI
43
BOK
44
ORT
45
LAC
46
PCLR
47
STAT
48
ADD
50
F-TM
51
ATR
52
KHC
53
SON
54
FOC
55
MI1
56
MI2
57
MI3
58
MI4
59
MI5
60
MI6
61
MI7
62
MI8
63
AHD
65
CP1
66
CP2
67
CP3
68
ORL
69
ORG
70
FOT
71
ROT
72
SPD
73
PCNT
74
PCC
75
Nombre del Terminal
Selección del modo P / PI
Señal de confirmación de freno
Orientación (búsqueda de origen)
LAC: LAD, cancelación
Reset de la posición
Entrada por tren de pulsos
Habilitación de frecuencia ADD
Forzado a modo terminal
Control de torque
Borrado de la potencia acumulada
Servo velocidad en ON
Forzado por corriente
Entrada de propósitos generales 1
Entrada de propósitos generales 2
Entrada de propósitos generales 3
Entrada de propósitos generales 4
Entrada de propósitos generales 5
Entrada de propósitos generales 6
Entrada de propósitos generales 7
Entrada de propósitos generales 8
Comando analógico guardado
Multi-etapa, posición 1
Multi-etapa, posición 2
Multi-etapa, posición 3
Función de límite cero
Función Regreso a Cero
Comando de parada directa
Comando de parada reversa
Control de velocidad/posición
Entrada para el contador de pulsos
Entrada para el contador de pulsos
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