Tabla de contenido
Selección de referencias de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Modo de referencia de velocidad establecido como MULTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Escalado de referencias de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Perfil de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Selección de aceleración/deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Selección de tirón (jerk) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ralentización inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Control de freno mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Comprobación del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Comprobación de deslizamiento del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Selección de par de apertura del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Esquema de tiempos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Compensación de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Funciones de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Concordancia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Bloqueo del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Paro de tiempo extra de nivelado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Protección térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Funciones de protección programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Bloqueo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Entradas y salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Salidas de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Ajuste automático de fases para motores síncronos de imanes permanentes . . . . . . . . . . . 167
Modos de ajuste automático de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Selección de módulo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Configuración del encoder absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Configuración del resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Configuración del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Operación de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Modo de evacuación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Modo de baja tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Control a través de la interfaz de bus de campo integrado: Perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . 177
Palabras de control y estado para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Palabra de estado para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Referencias para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Señales actuales para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Direcciones de registros de Modbus para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Palabras de control y estado para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Palabra de estado para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Referencias para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Señales actuales para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Direcciones de registros de Modbus para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Índice 9
Tabla de contenido
