Encóder 3: Nivel De Señal A/B Unipolar Fuera De Tolerancia; Encóder 3: Error De Amplitud Pista A O B Saturada; Encóder 3: Amplitud Ab Demasiado Alta - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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<Ubicación>Encóder 3: Nivel de señal A/B unipolar fuera de tolerancia
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encóder 3 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de la tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables a encóder y las pantallas para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensión de empleo en el cable de señal.
- Cambiar el cable al encóder.
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<Ubicación>Encóder 3: Error de amplitud Pista A o B saturada
Valor de aviso:
pista A: %1, pista B: %2
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
La amplitud de la pista A o B en el encóder 3 supera la banda de tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/
+20%).
El umbral de disparo es > 750 mV. La saturación del convertidor A/D provoca también este fallo.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es > 3582 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
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<Ubicación>Encóder 3: Amplitud AB demasiado alta
Valor de aviso:
amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
La amplitud (raíz de A^2 + B^2 o |A| + |B|) en el encóder 3 supera la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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