Si Motion Mm: Parada De Prueba Activa Entradas/Salidas De Seguridad; Si Motion Mm: Parada De Prueba Errónea Motor Module - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico es del orden de magnitud del doble del tiempo de inhibición de
rebote, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de muestreo SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
muestreo SI enteros, se debe redondear a un ciclo de muestreo SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo
de muestreo SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
230772 <Ubicación>SI Motion MM: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de error) de la parada
de prueba.
230773 <Ubicación>SI Motion MM: Parada de prueba errónea Motor Module
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Ha aparecido un fallo en el MM durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240:
confirmación DI 2).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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