Causa:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
231432
<Ubicación>Encóder 1: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está
ejecutando actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
231442
<Ubicación>Encóder 1: Tensión de pila Prealarma
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. La tensión de la pila ya
no es suficiente para seguir almacenando en búfer la información multivuelta.
Ayuda:
Sustituir la pila.
231443
<Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal CD unipolar fuera de la especificación
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
1089