5.
Inbetriebnahme
5.1
Montage am Roboterarm
5.1.2 Montage des Flansches
1. Vor der Befestigung des Drehmediums
muss der Roboter auf den Referenzpunkt
gestellt werden, um die Montage des
Drehmediums zu erleichtern.
Je nach Robotertyp nimmt der Posi-
I
tionspin eine individuelle Position ein.
N
F
In diesem Fall ist der Positionspin
O
unten, wenn der Referenzpunkt ein-
gestellt ist.
2. Reinigen und entfetten Sie gründlich den
Flansch des Roboterarms.
B e a c h t e n
S i e
b i t t e
Montagehinweise für ABB-Roboter
I
N
mit dem Zusatzflansch im Anhang
F
O
B!
3. Setzen Sie den Flansch auf den Flansch
des Roboterarms. Richten Sie dabei den
Flansch am Positionspin aus.
20
S c h w e i S S e n
:
5.
Installation
5.1
Mounting on a robot arm
:
5.1.2 Mounting of the flange
:
1. Before mounting the rotary interface the
robot must be set to the reference point
to make assembly of the rotary interface
easier.
The position pin is in a specific position
I
depending on the robot type. In this
N
F
case, the position pin is down when
O
the reference point is set.
2. Thoroughly clean and degrease the flange
of the robot arm.
d i e
P l e a s e n o t e t h e a s s e m b l y
I
instructions for ABB robots with
N
flange DIX ADFRD in Appendix B!
F
O
3. Place the flange on the flange of the robot
arm. Align the flange on the position pin at
the same time.
S o l d a d u r a
w e l d i n g
:
5.
Puesta en marcha
5.1
Montaje en el brazo del robot
:
5.1.2 Montaje de la brida de
:
1. Antes de fijar la interfaz rotativa, el robot
debe colocarse en el punto de referencia
para facilitar el montaje de la interfaz
rotativa.
Positionspin
Position pin
Pin de posición
En función del tipo de robot, el pin de
I
posición tendrá una determinada posi-
N
F
ción. En este caso, el pin de posición
O
está abajo si se ha ajustado el punto
de referencia.
2. Limpie y elimine a fondo la grasa de la brida
del brazo del robot.
¡Por favor tenga siempre en cuenta
I
las indicaciones de montaje de los
N
robots ABB con brida de DIX ADFRD
F
O
del anexo B!
3. Coloque la brida de sobre la brida del brazo
del robot. Alinee la brida de en el pin de
posición.
w e l d i n g
S c h w e i S S e n