MELSEC Série iQ-R
Automates programmables industriels
Manuel d'installation d'unités de base,
d'alimentations et d'unités centrales
N°. art : 301714 FR, Version B, 13012020
Consignes de sécurité
Utilisation réservée au personnel qualifié
Les instructions du présent manuel sont uniquement destinées aux électri-
ciens qui connaissent déjà les normes de sécurité en automatisme. La configu-
ration du système, l'installation, la mise en service, la maintenance et le
contrôle de l'équipement peuvent uniquement être effectués par des électri-
ciens qualifiés. Toute modification apportée au matériel et/ou au logiciel de
nos produits et non expressément décrite dans le présent manuel ou d'autres
manuels peut uniquement être effectuée par un collaborateur autorisé de Mit-
subishi Electric.
Usage conforme du produit
Les automates programmables industriels (API) de la série MELSEC iQ-R sont
uniquement destinés aux applications décrites dans le présent manuel d'ins-
tallation et/ou dans les autres manuels mentionnés ci-dessous. Tous les
réglages et paramètres de fonctionnement indiqués dans le présent manuel
doivent être respectés. Les produits décrits ont tous été conçus, fabriqués,
contrôlés et documentés en se conformant strictement aux normes de sécu-
rité en vigueur. Toute modification non autorisée du matériel ou du logiciel ou
le non-respect des avertissements figurant dans le présent manuel et sur les
produits peut entraîner de graves blessures du personnel et/ou de graves
dégâts aux biens. Seuls les périphériques et équipements complémentaires
spécifiquement recommandés par Mitsubishi Electric peuvent être utilisés
avec les automates programmables industriels de la série MELSEC iQ-R. Tout
autre usage sera considéré comme non conforme.
Prescriptions de sécurité
Toutes les prescriptions en matière de sécurité et de prévention des accidents
doivent être suivies pour la configuration, l'installation, la mise en service, la
maintenance et le contrôle des présents produits.
Ce manuel comporte des consignes d'avertissement pour vous aider à utiliser
les produits de manière adéquate et sûre. Ces consignes sont identifiées
comme suit :
DANGER :
P
Risque de blessure pour l'utilisateur.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut présenter
un risque pour la santé ou entraîner une blessure pour l'utili-
sateur.
ATTENTION :
E
Risque de dégât matériel.
Le non-respect de ces consignes de sécurité peut entraîner
de graves dégâts à l'équipement ou à d'autres biens.
Informations complémentaires
Vous pourrez trouver des informations complémentaires sur les présents pro-
duits dans les manuels suivants :
P MELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Startup)
[Mode d'emploi modules CPU MELSEC iQ-R (mise en service)]
P MELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Application)
[Mode d'emploi modules CPU MELSEC iQ-R (application)]
P MELSEC iQ-R Module Configuration Manual
[Description matérielle MELSEC iQ-R]
P MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
[Mode d'emploi MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE (mise en service)]
Vous pouvez télécharger gratuitement ces manuels à partir de notre site inter-
net (https://fr3a.MitsubishiElectric.com/fa/fr/).
Si vous avez des questions sur l'installation, la programmation et l'utilisation
des automates MELSEC iQ-R, n'hésitez pas à prendre contact avec votre distri-
buteur ou bureau de vente local.
Configuration du système
Les API de la série MELSEC iQ-R sont des automates modulaires. Les UC sont
montées sur des unités de base (appelées parfois "racks") qui peuvent aussi
accueillir une alimentation et jusqu'à douze modules.
Vous pouvez étendre le système en connectant des unités de base d'extension
à l'aide d'un câble bus.
B
B
B
O
Châssis de base principal
A B
C C
U
T
C
C
C
D
Châssis de base d'extension
A C
C C C
C C C C
O
I
U
N
(extension n°1)
T
D
Châssis de base d'extension
O
A C
C C C
C
I
U
(extension n°2)
N
T
N°
Description
Emplacement pour unité d'alimentation
A
Emplacements pour modules d'UC
Vous pouvez installer jusqu'à quatre modules d'UC dans un même
B
système API MELSEC iQ-R
Emplacements pour modules d'E/S et modules à fonction spéciale.
C
Câble d'extension
D
E
ATTENTION
La longueur totale de l'ensemble des câbles d'extension d'un système API
ne doit pas dépasser 20 m. (13,2 m si un module MELSEC System Q est uti-
lisé dans le système.)
Nombre max. d'unités de
Nombre max.
Module d'UC
base d'extension
de modules
RnCPU
a
64
7
63
RnENCPU
b
64
RnPCPU
c
a
R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU
b
R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
c
R08PCPU, R16PCPU, R32PCPU, R120PCPU
Conditions générales d'utilisation
Condition
Spécifications
0–55 °C
a
Service
Température
0–60 °C
b
ambiante
Stockage
-25–75 °C
Humidité relative (en service)
5–95 % (sans condensation)
Pas de gaz corrosifs ou inflam-
Environnement
mables, éviter la poussière
a
Si aucun support de module avec plage de température étendue n'est utilisé.
b
Si un support de module avec plage de température étendue est utilisé.
D'autres conditions générales d'utilisation sont spécifiées dans la description
matérielle de la série MELSEC iQ-R.
Unités de base
Éléments de commande
Châssis de base principal
H
R38B
A
POWER
CPU
I / O 0
I / O 1
OUT
B
C
4
5
6
Châssis de base d'extension
H
R68B
A
POWER
I / O 0
I / O 1
IN
OUT
B
9
C
4
6
Unité de base d'extension RQ (pour modules MELSEC System Q)
H
RQ612B
A
OUT
I / O 0
I / O 1
POWER
IN
J
9
C
4
6
No.
Description
Couvercle de connecteur d'extension
A
Un couvercle de protection pour le connecteur de câble d'extension
Connecteur de câble d'extension (OUT)
Connecteur pour connexion sur une unité de base d'extension. Un
B
câble d'extension série A MELSEC iQ-R est connecté ici.
Marquage des informations de production
C
Affiche les informations de production (16 chiffres) de l'unité de base.
Emplacement pour unité d'alimentation
D
Fente pour module CPU
E
Fentes module I/O
F
Guides pour montage des modules sur l'unité de base.
G
Filetages pour montage des modules avec vis M3 x 12.
H
Connecteur de câble d'extension (IN)
Connecteur pour le câble d'extension entrant (à partir du châssis de
I
base principal ou d'un autre châssis de base d'extension)
Connecteur de câble d'extension (OUT)
Connecteur pour connexion sur une unité de base série MELSEC
J
System Q (niveau inférieur). Un câble d'extension série MELSEC
System Q est connecté ici.
Le nombre d'emplacements disponibles pour les modules d'E/S et les modules
à fonction spéciale est indiqué par le deuxième et – si présent – par le troisième
chiffre dans la désignation du modèle. Par exemple, le R28B dispose de 8
emplacements et le R312B dispose 12 emplacements.
Dimensions
R38B
POWER
CPU
I / O 0
I / O 1
I / O 2
OUT
I / O 2
I / O 3
X
Châssis
Châssis
X [mm]
X [mm]
de base
de base
R35B
245
R65B
245
G
R38B
328
R68B
328
R310B-HT
439
R610B-HT
439
R312B
439
R612B
439
I / O 2
I /
G
I / O 2
I / O 3
G
I / O 3
I / O 4
I / O 5
I / O 6
I / O 7
Châssis
X [mm]
de base
RQ65B
245
RQ68B
328
—
—
RQ612B
439