Planificación de proyecto
13
DynaStop – La función de deceleración electrodinámica
13.7
DynaStop
13.7.1
Comprobar si DynaStop
326
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
– La función de deceleración electrodinámica
®
se puede utilizar
Requisito:
®
Para que DynaStop
se pueda utilizar, el par de repulsión M
par de deceleración máximo M
<
M
M
ar
DSP
Cálculo del par de repulsión:
De la aplicación se conocen:
F
= 800 N
ex
F
= 445 N
R
D
=
−
× ×
M
(
F
F
)
η
ar
ex
R
2
=
−
×
M
(
800
N
445
N
)
0 7
.
ar
Resultado:
En la aplicación se utiliza un MGF2 con una relación de transmisión i
En la tabla del capítulo "Datos técnicos de MOVIGEAR
®
DynaStop
" se puede consultar el par de deceleración máximo M
−1
3.08 min
para esta versión:
El par de repulsión M
ar
®
DynaStop
se puede utilizar de inmediato:
<
M
M
ar
DSP
<
17
Nm
143
Nm
Comprobación de la velocidad de la aplicación:
=
n
A
=
n
A
=
v
n
Resultado:
Por motivo de la fuerza externa resulta una velocidad de 0.16 m/min para el ejemplo
de aplicación.
®
-DAC-B
:
DSP
0 14
.
m
×
=
17
Nm
2
es por tanto menor que el par de deceleración máximo.
n
DSP
×
M
ar
M
DSP
1
3 08
.
min
×
=
17
Nm
0 37
.
143
Nm
min
1 1
× ×
=
×
D
0 37
.
0 14
.
π
a
min
debe ser menor que el
ar
= 37.24.
tot
®
/Pares de deceleración
143 Nm a n
DSP
1
m
×
=
0 16
.
π
min
mica
deceleració
n e lectrodiná
de
La función
DynaStop –
DSP
2918171019