Tabla de contenido
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Intercambio de parámetros de MOVILINK
Servicio CTT2
Códi-
Índice
go
0x1D
0x02
Código 0x1D =
Índice 0x02 =
Longitud lectura 0x09 =
Longitud escritura
0x09 =
Direccionamiento 0x00
=
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x26 =
Índice alto 0x27 =
Índice bajo 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x0F
Datos 0x42
Datos LSB 0x40
238
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Al ejecutar el servicio CTT2 "Exchange request" 0x1D, el maestro de AS-Interface en-
vía un telegrama con los datos de parámetros de MOVIGEAR
cibe de inmediato los datos de respuesta con el telegrama de respuesta.
Seleccione el índice 0x02
•
Si este servicio fue ejecutado correctamente, el esclavo doble GLK31A contesta
con el telegrama de respuesta 0x5
•
Si en ello se producen fallos, el esclavo doble GLK31A envía el telegrama de res-
puesta 0x9D
"Exchange response not OK" (para el código de fallo, véase la es-
hex
pecificación de AS-Interface).
•
Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del variador MOVIGEAR
el esclavo doble GLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con
el código de fallo "Busy" = "4".
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (parámetro 10096.38) al valor de 1000 min
Servicio "Exchange request":
Lon-
Longi-
Direc-
gitud
tud es-
ciona-
lectu-
critura
miento
ra
0x09
0x09
0x00
Exchange request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud de la consulta de MOVILINK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra
allí
Write Parameter
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
El escalado interno del variador MOVIGEAR
el escalado real.
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
®
con "Exchange request"
y la longitud 0x09
hex
hex
"Exchange response OK" y los datos leídos.
hex
Protocolo MOVILINK
Ges-
Sub-
Índice
tión
índice
alto
0x32
0x26
0x27
®
®
= 0x2770
dec
se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
®
-DAC-B
®
al esclavo doble y re-
.
-1
®
Índice
Datos
Datos Datos Datos
bajo
MSB
0x70
0x00
0x0F
®
= 0x26
dec
hex
®
es mayor por el factor 1000 que
= 0xF4240.
dec
®
,
:
LSB
0x42
0x40
Tabla de contenido
