Tabla de contenido
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Ajustar la rampa t11 acel.
Servicio "Write request"
Servicio CTT2
Códi-
Índice Longi-
go
0x11
0x02
Código 0x11 =
Índice 0x02 =
Longitud 0x09 =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x22 =
Índice bajo 0x67 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x01
Datos LSB 0xF4
Telegrama de respuesta "Write response OK"
256
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Ajuste el tiempo de rampa de la rampa t11 acel. (parámetro 8807.0) a 0.5 s.
Servicio "Write request":
Direc-
Ges-
tud
ciona-
tión
miento
0x09
0x00
0x32
Write request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8807
El valor 0x2267
se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
Para ajustar el tiempo de rampa a 0.5 s = 500 ms, indique el tiempo de rampa del
variador MOVIGEAR
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 =
Tan pronto como el esclavo doble GLK31A recibe los datos sin fallos, envía inmedia-
tamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se envía
el protocolo MOVILINK
®
-DAC-B
Protocolo MOVILINK
Subín-
Índice
Índice
dice
alto
bajo
0x00
0x22
0x67
®
®
= 0x2267
dec
hex
®
en ms (500 ms = 500
dec
Write response OK
®
al variador MOVIGEAR
®
Datos
Datos
Datos
MSB
0x00
0x00
0x01
= 0x1F4).
®
.
Datos
LSB
0xF4
Tabla de contenido
