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Telegrama de respuesta
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
"Read request"
Una vez efectuado el servicio CTT2 "Write request" sin fallos, usted puede extraer
con el servicio 0x10
ejecutado anteriormente.
Seleccione el índice 0x02
•
•
•
Ejemplo:
Consulta de la respuesta sin fallos del variador MOVIGEAR
rior de la consigna fija n4 (parámetro 10096.38).
Servicio "Read request":
Códi-
0x10
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 =
Write response OK
"Read request" el telegrama de respuesta del servicio CTT2
hex
hex
Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble GLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
Si en ello se producen fallos, el esclavo doble GLK31A envía el telegrama de res-
puesta 0x90
"Read response not OK" (para el código de fallo, véase la especifi-
hex
cación de AS-Interface).
Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del variador MOVIGEAR
el esclavo doble GLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con
el código de fallo "Busy" = "4". En este caso, el maestro de AS-Interface tiene que
leer de nuevo los datos.
Servicio CTT2
Índice Longi-
go
tud
0x02
0x09
Código 0x10 =
Read request
Índice 0x02 =
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 =
Longitud del protocolo MOVILINK
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
y la longitud 0x09
.
hex
"Read response OK" y los datos.
hex
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
de la modificación ante-
®
®
®
-DAC-B
9
®
,
241
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