Tabla de contenido
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Telegrama de respuesta
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x22 =
Índice bajo 0x67 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Ajustar la rampa t11 decel.
248
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Direc-
Ges-
ciona-
tión
miento
0x00
0x32
Exchange request OK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8807
El valor 0x2267
se escribe a Index High e Index Low.
hex
Si el servicio MOVILINK
= 0x0
Para ello, ajuste la rampa t11 decel. (8808.0) a 0.5 s. El ajuste de la rampa t11 decel.
se realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel.
La rampa t11 decel. tiene el índice 8808
®
-DAC-B
Protocolo MOVILINK
Subín-
Índice
Índice
dice
alto
bajo
0x00
0x22
0x67
= 0x2267
dec
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de 0
= 0x2268 y el subíndice 0.
dec
®
Datos
Datos
Datos
MSB
0x00
0x00
0x00
Datos
LSB
0x00
dec
Tabla de contenido
