Tabla de contenido
Tan pronto como el esclavo doble GLK31A recibe los datos sin fallos, envía inmedia-
tamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se envía
el protocolo MOVILINK
Servicio "Read request"
Para asegurar que el variador MOVIGEAR
evalúa la respuesta del protocolo MOVILINK
guiente modo.
Servicio "Read request":
Códi-
0x10
Telegrama de respuesta "Read response OK"
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código
0x50
Código 0x50 =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x1E =
Índice alto 0x27 =
Índice bajo 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
®
al variador MOVIGEAR
Servicio CTT2
Índice Longi-
go
tud
0x02
0x09
Código 0x10 =
Read request
Índice 0x02 =
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 =
Longitud del protocolo MOVILINK
Direc-
Ges-
Subín-
ciona-
tión
dice
miento
0x00
0x32
0x1E
Read response OK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
®
Si el servicio MOVILINK
lor de 0x0 = 0
.
dec
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
®
.
®
ha cambiado el parámetro 10096.0, se
®
con el servicio "Read request" del si-
Protocolo MOVILINK
Índice
Índice
Datos
alto
bajo
MSB
0x27
0x70
0x00
®
= 0x2770
dec
hex
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el va-
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
®
®
Datos
Datos
Datos
LSB
0x00
0x00
0x00
®
-DAC-B
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