Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicios CTT2
236
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
El esclavo doble GLK31A es compatible con los siguientes servicios acíclicos y los te-
legramas de respuesta pertinentes del protocolo CTT2:
Código
Servicio /
Telegrama de
respuesta
0x10
16
Read request
hex
dec
0x50
80
Read respon-
hex
dec
se OK
0x90
144
Read respon-
hex
dec
se not OK
0x11
17
Write request
hex
dec
0x51
81
Write respon-
hex
dec
se OK
0x91
145
Write respon-
hex
dec
se not OK
0x1D
29
Exchange re-
hex
dec
quest
0x5D
93
Exchange res-
hex
dec
ponse OK
0x9D
157
Exchange res-
hex
dec
ponse not OK
Para comprobar la comunicación entre el maestro de AS-Interface y el esclavo de AS-
Interface, SEW‑EURODRIVE recomienda leer el "ID object" con el servicio "Read re-
quest".
Los índices 0x00
"ID object" y 0x01
hex
ción con el servicio CTT2 "Read request" 0x10
Utilice para el ajuste de parámetros del variador MOVIGEAR
Request".
Alternativamente, la parametrización también puede realizarse con los servicios
"Write Request" y "Read Request". Sin embargo, en este caso tiene que programar
tiempos de espera fijos para compensar los tiempos de transmisión de parámetros a
la hora de la programación del control de nivel superior.
Los siguientes capítulos describen los diferentes servicios CTT2.
Requisito para la transmisión de los parámetros MOVIGEAR
CTT2 es la comprensión básica de los protocolos CTT2 y MOVILINK
®
-DAC-B
Seguido por
Índice, longitud
Datos
Código de fallo estándar
Índice, longitud, datos
–
Código de fallo estándar
Índice
Longitud al leer
Longitud al escribir
Datos leídos
Datos escritos
Datos leídos
Objeto de fallo
"diagnosis" solo son admisibles en combina-
hex
.
hex
Uso recomendado
Lectura de:
•
Índice "0x00
" =
hex
"ID object"
•
Índice "0x01
" =
hex
"diagnosis"
Parametrización del
®
variador MOVIGEAR
•
Índice "0x02
" =
hex
"Canal de paráme-
tros de MOVILINK"
®
el servicio "Exchange
®
mediante los servicios
®
.