Tabla de contenido
Opción de realimentación FB-01 (+L517): Encoder incremental con
Halls (X13)
Las conexiones de encoder incrementales (canales ABZ y señales Hall) se realizan
utilizando el conector X13 hembra tipo D de 15 terminales. Las entradas del encoder
(CHA, CHB y CHZ) aceptan únicamente señales diferenciales. Se deben utilizar
cables de par trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo
CHA+ and CHA-. Las entradas Halls pueden ser utilizadas como entradas
diferenciales (recomendado para mejora de la inmunidad al ruido) o como entradas
de terminal único. Cuando se utilizan como entradas de terminal único, deben
dejarse los terminales Hall U-, Hall V- y Hall W- desconectados. El blindado general
del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El
suministro del encoder en el terminal 12 suministra 5,5 V al encoder (250 mA
máximo). La longitud máxima del cable es de 30 m.
Terminal 1
1
CHA+
2
CHB+
3
CHZ+
4
(NC)
5
HALL U-
6
HALL U+
7
HALL V-
8
HALL V+
Motor
Realimentación
de encoder
Realimentación
Hall
Instalación eléctrica: entrada/salida 87
9
CHA-
10
CHB-
11
CHZ-
12
+5,5 V de salida
13
DGND
14
HALL W-
15
HALL W+
Pares trenzados
Conexión del blindado
general al apantallado
posterior del conector
X13
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (ÍNDICE)
3
CHZ- (ÍNDICE)
11
+5,5 V de salida
12
DGND
13
Hall U+
6
Hall U-
5
Hall W+
8
Hall W-
7
Hall V+
15
Hall V-
14
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