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Respuesta ideal de velocidad
Repita las pruebas que se describen en Corrección del ruido a velocidad cero en la
respuesta de velocidad hasta obtener la respuesta óptima. El gráfico siguiente
muestra una respuesta a la velocidad ideal. Solo hay un pequeño nivel de
superación de la demanda y muy poco ruido a velocidad cero.
Respuesta ideal de velocidad:
Velocidad
medida
Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo
Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor
realizando un desplazamiento continuo. Para detener un movimiento en curso, hacer
clic sobre el botón rojo de paro o sobre el botón de habilitación de accionamiento en
la barra de herramientas. Como alternativa, utilizar la característica de "Botón rojo de
paro" de Mint WorkBench.
1. Compruebe que el botón de habilitación del accionamiento se encuentre pulsado
(hacia abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga clic en el icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
Tipo:
JOG(0)=10
Velocidad de
demanda
Puesta en marcha 107
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