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Puesta en marcha 111
Otras herramientas y ventanas
Recuerde, para obtener ayuda de cada herramienta pulse F1 para visualizar el
archivo de ayuda, luego navegue por el libro de Mint WorkBench. En el interior se
encuentra el libro de caja de herramientas.
Herramienta Editar y Depurar
Esta herramienta proporciona un área de trabajo que incluye la ventana Comando y
la ventana Salida. La ventana Command puede utilizarse para enviar comandos
inmediatos Mint al MotiFlex e180. Si ha intentado realizar los movimientos de prueba
Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo
en la página
107
o
Realización de movimientos de prueba - movimientos de posicionamiento relativo
en
la página 108, entonces ya ha utilizado el modo de Editar y Depurar. Pulsar Ctrl+N
para abrir una nueva ventana de programación de Mint.
Herramienta Alcance
Visualiza la pantalla de captura. Esta pantalla también se muestra cuando se
selecciona la herramienta de Ajuste fino.
Herramienta E/S digital
Esta herramienta permite configurar los estados activos y las asignaciones
especiales para las entradas y salidas digitales. Por ejemplo, una entrada digital de
propósito general puede configurarse como "entrada de activación de
accionamiento" opcional, que debe estar activa para activar el accionamiento; vea
las páginas
71
a 74.
Si tiene que utilizarse una entrada digital como entrada de interruptor de inicio, vea
Empleo de una entrada digital como entrada de interruptor de inicio (opcional)
en la
página
70
la información importante.
Prueba de aceptación de desconexión de par segura (STO)
La puesta en servicio del accionamiento no está completa hasta que se ha probado
la función STO.
La prueba de aceptación de la función de seguridad debe llevarse a cabo solo por
parte de una persona autorizada con experiencia y conocimientos de la función de
seguridad. La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada.
Ver
Apéndice: Desconexión de par segura (STO)
en la página 189.
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