Funcionamiento de la función STO y diagnóstico
Activación por hardware de la función STO
El accionamiento incluye dos entradas STO. Si las dos entradas de STO están
alimentadas, la función de STO está en el estado de espera y el accionamiento
funciona normalmente.
Si se desconecta la alimentación de una o las dos entradas STO, se activa la función
STO. Se deshabilita la fase de alimentación de salida del motor de accionamiento. La
habilitación solo es posible después de que las dos entradas de STO hayan recibido
alimentación y se haya eliminado el fallo.
Monitorización por firmware de la función STO
Activación de la función STO
El firmware detecta cuándo se activa la función STO y genera el error 'STO activa'
(10033). El accionamiento solo puede habilitarse después de borrar el error.
Estados de la entrada STO
El firmware monitoriza el estado de las entradas STO. El estado de las entradas STO
se almacena en un registro hardware del accionamiento. El accionamiento
monitoriza el registro durante un periodo especificado por la palabra clave
STOINPUTMISMATCHTIME de Mint. Si las entradas se encuentran en distintos
estados cuando haya transcurrido el periodo especificado, se genera el error
'discordancia entrada STO' (10035).
Apéndice: Desconexión de par segura (STO) 197